1、“.....其中三菱公司系列聚集了整体式和模块式的优点，其基本单元扩展单元和扩展模块的高度与宽度相同，它们的相互连接不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成个整齐的长方体。其体积小，很适于在机电体化产品中使用。系列的为目前市场上的主流产品，能完成绝大多数工业控制要求。上市多年之后，价格有所下降，性价比较高。系列有以下技术特点系列采用体化箱体结构，其基本单元将存储器输入输出接口及电源等都集成在个模块内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。系列是系列中功能最强运行速度最快的，基本指令执行时间高达，超过了许多大中型。的用户存储器容量可扩展到，其点数最大可扩展到点。有多种特殊功能模块，如模拟量输入输出模块高速计数器模块脉冲输出模块位置控制模块串行通信模块或功能扩展板模拟定时器扩展板等。有多点辅助继电器点状态继电器多点定时器点位加计数器点位加减计数器多点位数据寄存器点跳步指针及点中断指针。有种功能指令......”。

2、“.....还有矩阵输入十键输入十六键输入数字开关方向开关及段显示器扫描显示等指令。基于以上优点，本论文采用系列的。根据注塑机对控制系统的要求，确定了系统所需的输入输出设备，统计出所需的输入信号的点数为个，输出信号的点数为个。故选择输入点为输出点为的型号为的。输入输出地址分配表确定了的型号后，便可分配的输入输出点的地址分配。其中输入点地址分配如表所示，输出点地址分配如表所示......”。

3、“.....执行倒索电磁阀动作。动作运行到状态。倒索结束后，冷却时间继电器动作，开始冷却计时。如果冷却时间到，则动作运行到状态如果冷却时间未到，则动作返回到状态。根据图的动作流程图制出注塑机的开模顶针退针复位状态转移图，如图所示。图注塑机的开模顶针退针复位按下慢开模开关，控制注塑机慢开模动作执行。按下快开模开关，控制注塑机快开模动作执行。按下开模停止开关，使注塑机停止开模动作执行。按下顶针开关，注塑机顶针电磁阀执行，同时计数器动作，对顶针次数进行计数。按下退针开关，注塑机退针电磁阀执行。如果顶针次数未到，则动作返回到状态，继续顶针动作如果顶针次数到，则动作运行到......”。

4、“.....时间到后，返回到初始状态。最后，将各个部分组合到起，便得到完整的注塑机状态转移图。如图所示。图注塑机完整的状态转移图步进梯形图的设计步进梯形图是根据状态转移图设计出来的。根据上步设计出的状态转移图分别作出相应的步进梯形图，根据图的状态转移图可得到相应步进梯形图，如图所示。图注塑机锁模梯形图根据图的状态转移图，设计出相应的步进梯形图，如图所示。图注塑机射台前进射胶步进梯形图根据图的状态转移图，设计出相应的步进梯形图，如图所示。图注塑机射台后退溶胶冷却步进梯形图根据图的状态转移图，设计出相应的步进梯形图，如图所示。图注塑机开模顶针退针步进梯形图结论经过个多月的努力，我搜集了塑料机械行业的发展注塑机系统的详细工作原理各种型号和功能等材料和文献，完成了注塑机主电路和控制电路的设计，并用步进指令完成状态转移图的设计，通过状态转移图设计出步进梯形图。通过本次设计，我明白了用可编程序控制器设计的注塑机控制系统价格相对便宜，易于扩展，对操作人员的要求比较低......”。

5、“.....抗干扰能力强，可靠性非常高。但是，基于的注塑机控制系统的输入输出响应要比微机控制系统和单片机控制系统慢些。同时，本文只是主要针对注塑机的注射部分和射台移动部分进行了设计，其余诸如加热冷却系统润滑系统安全保护系统监测系统以及供料等辅助系统基本没有给予充分的考虑，有待于进步去完善。谢辞经过三个多月的努力，我终于在朱程辉老师精心的指导下完成了本科阶段的毕业设计以及毕业论文的撰写工作。在本论文完成之际，我要向特别帮助过我的朱程辉老师和其他帮助过我的同学表示衷心的感谢。在我毕业设计和毕业论文撰写的过程中，朱程辉老师倾注了大量的心血。从开题报告的修改论文的框架直到最终定稿，朱老师均给予了殷切的指导，提出了宝贵的意见。在整个设计过程中，最让我受益匪浅的是朱程辉老师严谨的治学精神和丝不苟的工作作风，在此表示真诚的感谢和深深的谢意。在这次论文设计及撰写过程中，得到了父母的大力支持，在此对父母的支持以及关爱表示深深的感谢,在进行毕业设计和讨论有关论文写作的过程中......”。

6、“.....经常为实现个功能而进行广泛的讨论，在不断的讨论过程中，我不但解决了心中的疑虑，也学会了与别人交流，这对我来说是莫大的财富。在此也向他们表示衷心地感谢,参考文献钟汉如注塑机控制系统北京化学工业出版社,阮礽忠注塑机实用技术北京机械工业出版社，初航零基础学三菱系列北京机械工业出版社，邓则名电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，初航零点起步三菱开发入门与典型实例北京机械工业出版社，贺哲荣流行实用程序及设计三菱系列西安西安电子科技大学出版社，廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，钱晓龙控制器应用实例北京机械工业出版社，李忠文注塑机电路维修北京化学工业出版社，李忠文，朱国宪，年立宫注塑机维修实用教程北京化学工业出版社，约翰伯纳注射成型机实用指南北京化学工业出版社，张方庆可编程控制器技术及应用三菱系列北京电子工业出版社，向鹏，李绣峰基于可编程控制器的注塑机液压控制系统液压与气动，年，第四期王志辉，熊亮注塑机的控制系统设计机械制造，年......”。

7、“.....年，第三期姚虹在注塑机电气控制中的应用机床电器，年，第期的设计电动机的启动控制电动机启动般为直接启动或减压启动，对小容量电动机可直接启动，但对于注塑机中应用的容量较大的电动机来说，由于启动电流大，会引起较大的电网压降，所以本论文采用减压启动的方法，以限制启动电流。减压启动的方法有很多，如定子绕组串电阻启动自耦变压器减压启动星三角减压启动延边三角形启动等。本论文采用星三角减压启动方式。启动时将电动机定子绕组联结成星形，加在电动机每相绕组上的电压为额定电压的，从而减小了启动电流。待启动后按预先整定的时间把电动机换成三角形联结，使电动机在额定电压下运行。注塑机的主电路如图所示。图注塑机主电路图控制电路的设计的外部接线如图所示。图外部接线图注塑机的控制系统软件设计注塑机的动作流程根据第三章确定的注塑机工艺流程图制定出注塑机的动作流程图。可将动作流程图分为四个部分。在第部分中，首先关安全门，之后进行低压锁模......”。

8、“.....则注塑机开模并且报警，待故障排除后，动作返回到关安全门如果低压锁模没有故障，则进行高压锁模，高压锁模完成后，进行锁模终止。动作流程如图所示。图关安全门低压锁模高压锁模控制流程图锁模终止后，射台前进到位，射胶时间启动，同时开始进行级注射二级注射三级注射。如果射胶时间未到，则继续射胶如果射胶时间到，则射台后退。动作流程如图所示。图射台前进级注射二级注射三级注射控制流程图如果射台后退成功则进行溶胶倒索，直到射台后退终止，之后进行延时冷却如果射台后退没有成功，则进行延时冷却。冷却时间到，则分别进行慢开模快开模冷却时间未到，则继续冷却。动作流程如图所示。图射台后退溶胶倒索冷却控制流程图开模动作完成后，顶针动作执行并计数，然后退针。顶针次数完成后，则进行时间延时，时间到则动作返回到关安全门顶针次数没有完成，则继续顶针计数。动作流程如图所示。图开模顶针退针关安全门控制流程图由以上四个子流程图组合起来，便得到注塑机整体的工艺流程图。如图所示......”。

9、“.....会遇到系统输入输出点数较多，各工序之间关系复杂的情况，这时采用基本指令进行设计较为困难。但如果可以将生产过程的控制要求按工序划分成若干段，每个工序完成定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，那么实现控制就容易多了，这种控制通常称为顺序控制。为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程程序控制器设置了专门用于顺序控制的指令。在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态继电器，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序。本论文中通过设计出的状态转移图，设计出注塑机的步进梯形图。步进指令的简单介绍三菱步进指令虽然只有两条，但与其他指令配合后编程功能较为强大，可以实现复杂的顺序控制程序设计。步进梯形图指令功能如表所示。表步进梯形图指令指令符名称指令意义步进接点指令在顺序控制程序上面进行工序步进型控制的指令步进复位指令表示状态流程的结束，返回主程序母线的指令步进指令虽然只有两条，但是功能比较强大......”。