1、“.....它常用来传动工作部件的进给运动调动运动和控制其它些辅助机构。其特点是工作可靠体积小结构简单，多是适用于行程小运动规律复杂转速在转分以下的运动循环。凸轮机构通常是由凸轮从动件机架及辅助装置组成。凸轮机构属于高副机构。其中凸轮是种以外形轮廓决定从动件运动规律的作回转运动或直线运动的主动构件。凸轮机构工作时，凸轮是主动件，通常由其连续转动或移动。由于凸轮的轮廓曲线上各点具有不同大小的向径，通过其曲线轮廓与从动件之间的接触，推动从动件，使其按定的运动规律作周期性的往复移动或摆动。与其它机构相比凸轮有以下特点易实现给定的运动规律工作可靠设计和加工简单承载能力小。选择凸轮类型常用的凸轮有盘状柱状板状。在此选择盘状如图它是具有沿径向变化轮廓曲线的盘状零件。其特点是结构简单，体积小。但其半径差不宜过大，般不超过毫米在此处半径差取毫米。盘形凸轮机构......”。

2、“.....其从动件与凸轮在同平面内运动。图凸轮凸轮材料选择凸轮和从动件的材料，应保证其工作表面有定的耐磨性，并能承受较大的动载荷。所以般较重要的凸轮材料多用优质碳素钢或合金结构钢制造。常用的材料有号钢号钢钢或钢等。在此取钢，钢经表面渗碳后淬硬并回火，其硬度凸轮尺寸计算如图，取,。在选择凸轮和从动杆时应考虑以下几点满足生产工艺要求尽量提高机器的生产效率减少冲击振动，改善机器的工作性能凸轮轮廓曲线易于制造。由到过渡为匀变速过渡其行程图速度图及加速度图分别如下图凸轮上的位移速度及加速度图,凸轮强度计算由机械设计手册中册第二版其中接触宽度法向作用力经受力分析可得预夹因为夹,所以预。又预其中所以其中滚子半径，凸轮接触点曲率半径，所以......”。

3、“.....取所以，在此，符合要求。棘轮设计棘轮材料选择棘轮机构是种间歇运动时间可以调整的间歇运动机构，其传动形式属于啮合传动。根据棘轮机构的运动特点，棘轮机构常用于低速，要求转角不太太大或需要经常改变转角的场合。其功能主要有间歇进给制动转位分度和超越离合。般的棘轮机构是由棘轮和棘爪机构两部分组成，用来实现间歇运动或防止逆转的制逆装置。棘轮机构有外啮合内啮合两种，般棘爪是主动件，棘轮是从动件。但在本设计中所用的棘轮不是作为如上的用途，它只是用来实现对巧克力糖的传输，所承受的周向力极小，同时几乎不受任何机械磨损的作用，因此对该棘轮的材料强度要求不高。但它工作时直与巧克力糖接触，所以对该棘轮的材料性能提出了新的要求，那就是要求它具有相当好的耐腐蚀性。材料要求耐腐蚀，对其强度没要求......”。

4、“.....常用于各种转位机构中。棘轮机构的基本型式分为外啮合内啮合和球面槽轮叫三类。外啮合槽轮机构的主从动件转向相反，槽轮的停歇时间转位时间长。内接槽轮机构则相反。球面槽轮的转位时间等于停歇时间。在此采用的是外啮合槽轮。按槽的方位不同，槽轮机构可分为径向槽轮它冲击小，制造简单，最为常用，槽轮的动停时间比取决于槽数非径向槽轮在槽数不变的条件下，可以用不同的中心距与曲半径的组合来获得不同的动停时间比，但冲击较大。材料槽轮工作部分的材料采用钢，经表面淬火硬度达曲柄材料可用轴承纲，经表面淬火硬度达也可采用钢，经表面渗碳淬火硬度达。槽轮机构般不作强度校核。槽轮机构设计及尺寸计算图槽轮槽轮机构槽数和圆销数目的选取在外啮合槽轮机构中，为了避免槽轮开始转动和停止转动时发生冲击......”。

5、“.....经过计算得出般去，因此取。根据表可以得出圆销数。表圆销数目与槽数的对应关系槽数销数槽轮机构的尺寸计算取槽数，圆销数，两圆销夹角，，中心距，圆销半径，，因为，所以所取条件可行。当槽轮停留时转角，运动系数槽轮槽深，所以，取。因槽底与槽轮轴孔之间有间隙所以，则,取。槽轮外径不碰到曲柄轴所以，则取。其它机构原理顶糖接糖机构示中国轻工业出版社，庞声海饶应昌饲料加工机械使用与维修北京中国农业出版社，申永胜机械原理教程第版北京清华大学出版社，傅祥志机械原理第版武汉华中科技大学出版社，王三民诸俊文机械原理与设计北京机械工业出版社，孙桓，陈作模机械原理第版北京高等教育出版社......”。

6、“.....周开勤机械零件手册第版北京高等教育出版社，邹慧君机构系统设计上海上海科学技术出版社，,黄靖远，龚剑霞，贾延林机械设计学机械产品的实用化设计机械工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计高等教育出版社陈秀宁，施高义机械设计课程设计浙江大学出版社哈尔滨工业大学，哈尔滨市教育局专用机床设计与制造黑龙江人民出版社机械设计手册联合编写组机械设计手册中册机械设计计算第二版化学工业出版社致谢本次毕业设计在高英武老师的指导下按期完成，使我收获了很多，也是我人生第次从事设计工作。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦地讲解才使得我的设计顺利的进行。大学培养我的和改变我的，从这次毕业设计中体现很多，学会了去独立思考问题，查阅相关文献，综合应用各种知识的能力。从毕业设计到结束，高英武老师丝不苟地对我进行指导，导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生......”。

7、“.....这是鞭策我不知疲倦探究问题的力量源泉更要感谢老师的学术远见，拓展了我的视野和研究思路。老师的博学和人品，不仅在学业对我悉心引导，而且在生活做人等方面也给予我很大的关心和悉心指导，这些都令我终身难忘，我将铭记在心。谨以此论文献给所有关心和帮助过我的老师亲人同学和朋友们，我唯有在以后不断地努力进取，以学业和工作的继续求索来感谢培育我的母校和所有关心我的师长和亲朋好友,感谢老师和我的同学在大学生活中给予我的所有,意图示意图见附图。抄纸和拨糖机构示意图示意图见附图。抄纸机构相关尺寸的计算抄纸板的厚度因为送糖转盘与机械手的间距为，而抄纸板必须可以中间插入，所以其厚度不免受到定的约束，取它的厚度为。抄纸凸轮的要求要保证在抄纸完毕后，抄纸板不对顶糖机构和接糖机构发生干涉。所以凸轮要有足够的偏心距，这对凸轮的尺寸提出了要求......”。

8、“.....也就使得抄纸板的行程为。图顶糖接糖机构图抄纸拨糖机构,图的零件如下平面槽轮凸轮机构圆柱凸轮机构接糖杆糖块顶糖杆图的零件如下分配轴接糖杆圆柱凸轮抄纸凸轮弹簧抄纸板钳糖机械手拨糖杆板凸轮偏心轮绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环循环图见附图的说明首先我们选定分配轴的转向方位为参考对象，其正常工作转速为。其次来研究机械手送糖盘转位供纸机构剪纸机构抄纸机构接糖机构顶糖机构及Ⅰ工位机械手闭合情况的关系当分配轴转位，此时机械手送糖盘转位，在次期间供纸机构不断供纸，直至分配轴转位时停止供纸。它们直至下循环又开始运动。在分配轴转位左右接糖机构开始启动，它不断地向下运动。在分配轴转位时，剪纸机构开始启动，凸轮带动连杆使剪纸刀头快速地向下切。紧接着顶糖机构开始启动，它慢慢地向上运动。到分配轴转位时，接糖机构运动到其行程的最下端，也就是送糖盘的上表面......”。

9、“.....所以此时的接糖机构与顶糖机构间距刚好为粒巧克力糖的高度为，随后它们就保持这样的间距作同步平移运动。到分配轴转位剪纸机构运动极端位置，以实现剪纸功能，随后快速退回。到分配轴转位时，退至原位，直至下循环分配轴转位时再开始启动。在分配轴转位左右，Ⅰ工位机械手开始闭合，直到分配轴转位时完全闭合，期间实现的是巧克力糖包装的折边功能。到分配轴转位时，顶糖机构也运动到了机械的上表面，它与顶糖机构的间距始终是巧克力糖的高度为。随后顶糖机构往回退向下，而接糖机构还是往上退，此时的巧克力糖已被机械手Ⅰ工位机械手的闭合夹得死死的，不会掉下来。到分配轴转位时，抄纸机构开始启动，它将实现对巧克力糖底边铝箔纸的包装。到分配轴转位时，顶糖机构退至起始位置保持静止，直至下循环分配轴转位左右又开始启动。到分配轴转位时抄纸功能实现完毕，直到下循环分配轴转位时重新开始启动......”。