1、“.....得出管道实际壁厚。由于超声波传导必须依靠液体介质，且容易被蜡吸收，所以超声波检测器不适合在气管线和含蜡很高油管线进行检测，具有定局限性。常见仪器如超声波测厚仪漏磁式管道腐蚀检测设备工作原理是利用自身携带磁铁，在管壁全圆周上产生个纵向磁回路场。如果管壁没有缺陷，则磁力线囿于管壁之内，均匀分布。如果管内壁或外壁有缺陷，则磁通路变窄，磁力线发生变形，特别指出是，皮尔逊检测是种检测方法和基本原理，不是具体种设备。皮尔逊检测法最大特点是向管道施加特定频率交流信号，然后在防腐层破损点检测到电流或者电压异常。基于以上原理，不同厂家开发出各具特色产品，这些产品区别主要在于采用信号频率不同和接收天线数目和布局不同，目前主流检测设备有以下两种。扫描设备该设备接收机采用根垂直阵列天线，提高了管道定位精度，具有自动识别干扰信号并提示能力。扫描采用交流信号是单交流信号......”。

2、“.....在测试过程中自动记录处理和储存检测数据，现场显示各种检测曲线，可现场评判防腐层性能，并具备数据结果存储和进步分析评价能力。其缺点是设备价格昂贵，稍高信号频率易受外界电磁杂波干扰，并且旦受到干扰，由于设备只有种频率，很难避开干扰。另外，扫描没有测量破损点电压异常附件。管中电流法测绘设备管中电流法测绘设备修理改造和再定级埋地钢质管道外防腐修复技术规范天然气管道检验规程管道干线腐蚀控制调查技术规范钢质管道内腐蚀控制标准钢质管道及储罐腐蚀预防护方法标准钢质管道管体腐蚀损伤评价方法石油天然气管道安全规程中国石油天然气股份有限公司天然气管道检验规程上述标准和法令对管道检测内容周期都做出了要求，对加快检测技术发展起到了巨大推动作用。国内尚无检测资质，大多数公司为各相关协会会员，部分通过国际质量体系环境管理体系职业健康安全管理体系三大体系认证......”。

3、“.....二技术可行性分析目前国内外对埋地管道腐蚀检测方面已做了大量研究，开发出了各种各样检测技术。这些技术主要包括管道外腐蚀检测技术和管道内腐蚀检测技术两大类。管道外腐蚀检测技术管道外腐蚀检测技术最有代表性就是交流电流法和直流电压法。交流电流法交流电流法在国际上通常被称为皮尔逊检测法。其基本原理是当用个信号发射机把特定频率交流信号通过导线施加在金属管道上时，这种特定频率交流信号就会沿管道向前传播，并在无穷远处与发射机地线形成回路。如果管道外防腐层完好，由于管道电阻原因，管道中交流信号是沿程均匀衰减如果管道外防腐层有破损或绝缘不好，在外防腐层破损点便会有电流泄漏入土壤中，这样如果沿程测量管道中电流信号，在破损点附近，就会有个管中电流陡降同时在管道破损点和土壤之间也会形成电压差，且在接近破损点部位电压差最大，用仪器在埋设管道地面上可检测到这种电流或电位异常，即可发现管道外防腐层破损点。特别指出是，皮尔逊检测是种检测方法和基本原理......”。

4、“.....然后在防腐层破损点检测到电流或者电压异常。基于以上原理，不同厂家开发出各具特色产品，这些产品区别主要在于采用信号频率不同和接收天线数目和布局不同，目前主流检测设备有以下两种。扫描设备该设备接收机采用根垂直阵列天线，提高了管道定位精度，具有自动识别干扰信号并提示能力。扫描采用交流信号是单交流信号。该设备能够方便地确定被测管道位置或防腐层缺陷位置。在测试过程中自动记录处理和储存检测数据，现场显示各种检测曲线，可现场评判防腐层性能，并具备数据结果存储和进步分析评价能力。其缺点是设备价格昂贵，稍高信号频率易受外界电磁杂波干扰，并且旦受到干扰，由于设备只有种频率，很难避开干扰。另外，扫描没有测量破损点电压异常附件。管中电流法测绘设备管中电流法测绘设备，最大特点是施加准直流交流信号做为防腐层破损检测测绘信号，并有定位信号。接收机天线采用检测......”。

5、“.....获得的经验大大超过了第使用典型的简单评估板的经验。印刷电路板个简单的虽然布局绝对不平凡印刷电路板是这个工程提供的另个现实学习的机会。图显示最后的板布局与包轮廓实际大小。相对简单的电路使手工安置和路由实践方面更实际，它有可能提供更好的结果比个这样的应用程的自动性。学生因此接触到基本印刷电路布局问题和基本的设计规则。本排版软件使用的是非常漂亮的包装印刷电路板，板制作是在内部电子技术员的帮助下完成的。图单片机印刷版布局结论本文的目的是描述个跨学科的本科工程设计项目个基于单片机的温度控制系统，包括设定点输入数字与设定值实际温度显示。本文已描述了这样系统的个设计，并且讨论了许多来自工程的问题。这些问题的解决通常需要入门课程要求的知识，尤其是在老师的建议和监督下，实际上可以促进大学生发展。从教学方法观点看，问题的理想特征包括微控制器和外围设备的简单使用，有效地运用导论水平的物理系统建模和设计闭环控制......”。

6、“.....并可取的是些技术相关方面的问题，包括热敏电阻和温度传感器分别需要知识脉宽调制和校准技术的实际使用单片机选择和开发系统的使用以及并印制电路设计。鸣谢作者要感谢参与这个项目的学生，马克朗斯道夫，马特洛尔和戴维•舒克曼，表现出辛勤工作奉献和能力。这个工程和工程成功全赖他们。参考文献朗斯道夫，拉尔，舒克曼，和莱因哈特，显微镜载玻片干燥剂温控器，届全国大学生研究，奥斯汀，德克萨斯州，四月。海报介绍。摩托罗拉公司，凤凰城，亚利桑那，温度测量和使用它的显示和，。摩托罗拉。摩托罗拉公司，凤凰城，亚利桑那，单片机驱动技术使用，。摩托罗拉半导体应用笔记。摩托罗拉公司，凤凰城，亚利桑那，键盘解码技术使用，。摩托罗拉半导体应用笔记。摩托罗拉公司，凤凰城，亚利桑那，快速集成开发环境用户手册，。快速是由宝洁微机系统，有限公司。件结构图摩托罗拉简称，是系统的核心。它通过个简单的键小键盘对温度进行设定......”。

7、“.....所有这些，输入和输出信号与的并行口相连。气室的温度值使用预校准热敏电阻测量，并通过的数模转换输入。最后，的脉冲宽度调制输出用来驱动个继电器，以控制线性电阻加热器的闭合和断开。图更详细的显示了的接口和电子器件。使用暴风型号四键键盘，通过端口进行数据输入。其中个重要的功能是进行模式切换。两种模式固定模式和运行模式。在固定模式下，其他两个键用于设定温度，个增加，个减少，第四个按键暂无作用。显示屏由哈里斯半导体进行驱动，通过端口与芯片相连，作为输出。热敏电阻由电压分频器驱动，通过针脚八个模拟输入端口中的个相连。最后，针脚两个输出端口中的个驱动加热继电器。图单片机原理图图单片机原理图是关于用软件实现温度控制算法保持温度显示以及改变键盘输入响应，这将不会在本文详细讨论，因为这并不是本文的重点，也没有编译完成。软件部分还没有确定控制算法，但很可能是个简单的比例控制，比算法简单。些控制设计的问题将在第四节讨论......”。

8、“.....但它有许多很好的契机可以供教学借鉴。高级工程本科教育的知识只是能够让学生们具有解决问题的能力。然而，很多情况下，实际情况却和理论有些不同。不过，这些不是问题，参与这个项目的设计，将获得很多设计方面的宝贵经验。本节的其余部分着眼于其他的几个方面节讨论系统的些特征，简化系统热性能的数学模型，以及些简单理论的证明。节介绍确定实际控制算法。节指出控制设计程序的些不足，并通过模拟环境，指出怎样克服问题。节给出单片机的些设计相关概述，以及出现问题和值得借鉴之处。数学模型集总元件热系统符合线性控制，适用于载玻片干燥机的问题。图显示了二阶集总元件热量模型的载玻片干燥机。状态变量是温度，是箱内空气的温度，是箱子本身的温度。该系统输入功率等于的热量和环境温度的和。，分别对应空气和箱子的质量。和则分别是其对应热量。和分别是空气与箱子间以及箱子与外界间的传热系数。图集总元件热模型由图可以推出线性状态方程拉普拉斯变换和等式，并整理。有趣的是......”。

9、“.....其中是个常数，是个二阶的多项式。以及系数和在和等式中出现的系数功能相近。当然，在和等式中各种参数在未知的情况下，不难证明与其他参数的值无关，具有两个零点。因此传递函数可以写成我们假设环境温度为常数此外，可以推出，即，零点在两极之间。开环零极点如图所示。图的零极点为了获取完整的热模型，从式中除去常数和个未知的时间常数。四个未知参数并不少，但由简单的实验表明统基本上是阶函数，且，近似为。因此，开环系可以写成下标已经被去掉了过初始温度和热量值大范围内的设置，简单的开环阶跃响应实验结果表明，，。控制系统设计使用式的阶开环传递函数，并且假定加热器的输出函数为线性，图是系统框图代表闭环系统。是设定温度的函数，是传递函数，是热量输出，单位是瓦特。图简化的闭环系统框图鉴于这种简单情况，前面所指的线性控制设置，例如，根轨迹法设计法可以使中符合要求的阶跃响应对应的上升时间稳态误差和超调量符合表格所示。当然......”。