1、“.....圆满地完成了。正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是不懈的努力，不懈的拼搏，要有不怕吃苦不怕累的精神。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,霍尔输出电压。霍尔电压输出比率霍尔不等位电势与霍尔输出电势的比率霍尔寄生直流电势在外加磁场为零霍尔元件用交流激励时，霍尔电极输出除了交流不等位电势外，还有直流电势，称寄生直流电势。霍尔不等位电势在没有外加磁场和霍尔激励电流为的情况下，环境温度每变化时，不等位电势的相对变化率。霍尔电势温度系数在外加磁场和霍尔激励电流为的情况下，环境温度每变化时，不等位电势的相对变化率。它同时也是霍尔系数的温度系数。热阻霍尔元件工作时功耗每增加，霍尔元件升高的温度值称为它的热阻......”。

2、“.....单位为摄氏度第四章数控车床刀架的控制可编程逻辑控制器的概述可编程控制器的定义可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器的基本硬件组成的核心，通过输入装置读入外设的信号和状态，用户程序根据输入信号状态进行处理，处理结果通过输出装置去控制外设。存储器，用于存放系统程序用户程序工作数据。接口，是与工业生产现场之间的连接部件。通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为对被控制对象进行控制的依据同时又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的......”。

3、“.....由制造厂商设计编写的，并存入的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序般包括系统诊断程序输入处理程序编译程序信息传送程序监控程序等。用户程序，是用户利用的编程语言，根据控制要求编制的程序。在的应用中，最重要的是用的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。可编程序控制器分类按结构形式分类整体式整体式是将的存储器单元电源等安装在同机体内，构成主机，另外还有扩展单元配合主机使用，用以扩展点数。整体式的特点是结构紧凑体积小成本低安装方便，但输入输出点数固定，灵活性较低。组合式组合式是由些标准模块单元组成，采用总线结构，不同功能的模块如模块输入模块输出模块电源模块等通过总线连接起来。叠装式叠装式其电源接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧按控制规模分类小型点数较少，在点以下的......”。

4、“.....在点以上点以下的。大型点数较多，在点以上的。按功能分类低档具有逻辑运算定时计数移位以及自诊断监控等基本功能，还可有少量模拟量输入输出算术运算数据传送和比较通信等功能。主要用于逻辑控制顺序控制或少量模拟量控制的单机系统中档具有低档功能外，具有较强的模拟量输入输出算术运算数据传送和比较数制转换远程子程序通信联网等功能。有些还增设中断控制等功能高档具有中档机功能外，增加带符号算术运算矩阵运算位逻辑运算平方根运算及其它特殊功能函数运算制表及表格传送等。高档机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。的发展趋势向高速度大存储容量方向发展向多品种方向发展和提高可靠性产品更加规范化标准化分散型智能型与现场总线兼容的加强联网和通信的能力控制的开放和模块化的体系结构数控车床刀架的控制梯形图编程程序设计基本步骤根据控制要求......”。

5、“.....应完成的动作动作的顺序和动作条件，以及必须的保护和联锁还要确定所有的控制参数，如转步时间计数长度模拟量的精度等。根据生产设备现场的需要，把所有的按钮限位开关接触器指示灯等配置按照输入输出分类每类型设备按顺序分配输入输出地址，列出的地址分配表。每个输入信号占用个输入地址，每个输出地址驱动个外部负载。对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计。可以用梯形图语言，也可以用助记符语言。对程序进行模拟调试修改，直至满意为止。调试时可采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控。程序设计完成后，应进行在线统调。开始时先带上输出设备如接触器信号指示灯等，不带负载进行调试。调试正常后，再带上负载运行。全部调试完毕，交付试运行。如果运行正常，可将程序固化到中，以防程序丢失。的工作原理扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段......”。

6、“.....完成上述三个阶段称作个扫描周期。环性故障，或非破坏性故障后，方可给机床通电先软件后硬件当发生故障的机床通电后，应先检查软件的工作是否仍正常。先外部后内部数控机床是机械液压电气体化的机床，故其故障的发生必然要从机械液压电气这三者综合反映出来。先机械后电气在数控机床的检修中，首先检查机械部分是否正常，行程开关是否灵活，气动液压部分是否正常等。先公用后专用公用性的问题往往影响全局，而专用性的问题只影响局部。先简单后复杂当出现多种故障相互交织掩盖时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。先般后特殊在排除故障时，要先考虑最常见的可能原因，然后再分析很少发生的特殊原因。刀架故障分析故障现象刀架不能启动机械方面的原因刀架预紧力过大。当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时，可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大......”。

7、“.....刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与螺杆连接销孔回转个角度重新打孔连接其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时，应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。电器方面的原因电源不通电机不转。检查溶芯是否完好电源开关是否良好接通开关位置是否正确。当用万用表测量电容时，电压值是否在规定范围内，可通过更换保险调整开关位置使接通部位接触良好等相应措施来排除。除此以外，电源不通的原因还可考虑刀架至控制器断线刀架内部断线电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。电源通，电机反转。可确定为电机相序接反。通过检查线路，变换相序排除之。手动换刀正常机控不换刀......”。

8、“.....故障现象二刀架连续运转到位不停由于刀架能够连续运转，所以，机械方面出现故障的可能性较小，主要从电气方面检查。检查刀架到位信号是否发出，若没有到位信号，则是发讯盘故障。此时可检查发讯盘弹性触头是否磨坏发讯盘地线是否断路或接触不良或漏接，是否需要更换弹性片触头或重修，针对其线路中的继电器接触情况到位开关接触情况线路连接情况相应地进行线路故障排除。当仅出现号刀不能定位时，则般是由于该号刀位线断路所至。故障现象三刀架越位过冲或转不到位刀架越位过冲故障的机械原因可能性较大。主要是后靠装置不起征作用。检查后靠定位销是否灵活，弹簧是否疲劳。此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。检查后靠棘轮与蜗杆连接是否断开，若断开，需更换连接销。若仍出现过冲现象，则可能是由于刀具太长过重，应更换弹性模量稍大的定位销弹簧。出现刀架运转不到位有时中途位置突然停留，主要是由于发讯盘触点与弹性片触点错位......”。

9、“.....此时，应重新调整发讯盘与弹性片触头位置并固定牢靠。若仍不能排除故障，则可能是发讯盘夹紧螺母松动，造成位置移动。故障现象四刀架不能正常夹紧出现该故障时应当检查夹紧开关位置是否固定不当，并调整至正常位置。用万用表检查其相应线路继电器是否能正常工作，触点接触是否可靠。若仍不能排除，则应考虑刀架内部机械配合是否松动。有时会出现由于内齿盘上有碎屑造成夹紧不牢而使定位不准，此时，应调整其机械装配并清洁内齿盘。故障现象五换刀后机床不能自动运行检测刀位信号是否正确检测刀架锁紧到位开关是否闭合或损坏。故障现象六输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动故障原因及处理方法霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚转动就检测到刀架到位信号，然后马上反转刀架检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置，调整发信盘位置使霍尔元件对正磁块。手动换刀键失灵更换手动换刀键......”。