1、“.....所选用的电动机通常留有倍的余量，所以电机转矩根据以上的计算，我们在该立体仓库控制系统中的步进电动机采用北京斯达特机电科技发展有限公司生产的相拍混合式步进电机，它的主要特点体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型号。电气原理图如图八所示。快接线插头红色表示相，蓝色表示相如果发现步进电机转向不对时可以将相或相中的两条线对调。步进电机的出线圈此步进电机的电气技术数据为电机型号相数步距角相电流驱动电压额定转矩重量牵引电机的选择货箱重量，司机室载货台重量，升降速度，传动效率η，最高时速需要动力η因此为保证安全，选择牵引电机功率为选择电机为绕线形异步电机型号功率转速转动惯量转子绕子开路电压系列是最新设计的绕子电动机，具有过载能力大机械强度高效率高噪音低振动小堵转转矩高运行可靠等特点......”。

2、“.....联轴器的选择滑块联轴器是由两个轴套和个中心滑块组成。中心滑块作为个传递扭矩元件通常由工程塑料制成，特殊情况下可选择其它材料，比如金属材料。中心滑块通过两边呈相对分布的卡槽和两侧的轴套联接在起，从而达到传递扭矩的目的。中心滑块和轴套之间用微小的压力进行吻合，这种压力能使联轴器在设备运转中具有零间隙运转。随着使用时间增长，滑块可能会因受到磨损而失去无反冲的功能，但中心滑块并不贵，也很容易更换，更换后仍能发挥其原有的性能。滑块联轴器常用于般常用电机，个别的场合也可以用来联接伺服电机，在使用过程中通过中心滑块的滑动来纠正相对位移。因为抵抗相对位移的是滑块与轴套之间的摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因为相对位移的增加而加大。滑块联轴器不像其它的联轴器，它没有能像弹簧样工作的弹性元件，因此不会因为轴间的相对位移的增加而使轴承负荷加大。不管如何，这种系列的联轴器比较物超所值......”。

3、“.....广州钜人自动化设备有限公司可根据客户的具体要求提供多种原材料中心滑块的选择来适应不同的应用。般来说，类材质适用于零间隙高扭矩刚性和大扭矩的情况下，另类材质适用于低精度定位无需零间隙但具有吸收震动和减小噪音的功能。非金属滑块还具有极佳的电气绝缘作用，可以充当机械保险丝来用。当工程塑料的滑块损坏后，传递作用将被完全终止，从而达到保护贵重的机械零件。这种设计适用于大的平行相对位移。根据以上原因本设计选择滑块联轴器，其剖面图如下所示滑块联轴器剖面图立体钢架的设计工字钢也称钢梁，是截面为工字形的长条钢材。其规格以腰高腿宽腰厚的毫米数表示，如工，即表示腰高为毫系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的个重要环节，而且节省人力，大大降低劳动强度，能准确迅速地完成出入库作业提高储存空间的利用效率确保库存作业的安全性......”。

4、“.....企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下道工序进行生产，从而形成个自动化的物流系统，这是种动态储存，也是当今自动化仓库发展的个明显的技术趋势。通过个月的立体仓库电气控制系统的毕业设计，基本上在规定的时间内完成了指导老师和学校下达的任务。我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。致谢伴着青春的激情和求知的欲望，我已走完了四年的求知之旅，美好的大学生活培养了我科学严谨的思维方法，更造就了我积极乐观的生活态度和开拓进取的创新意识。回想起四年当中和同学起走过的日子，我们的内心感受颇深，在毕业设计过程中我们的自学能力得到极大提高......”。

5、“.....通过各位老师的引导，再步步摸索，并浏览参考了大量相关网站和电子书，也请教过很多网络高手,最终在大家的通力奋战合作中将机械和线条连接成功，同时也加深了对综合设计方面的认识,培养了大家的自学能力和学习接受能力在平时处理问题时，大家起去讨论，解决,交换意见和改进思想,项目组的同学都能共同携手起讨论和解决项目设计中遇到的种种困难，从而问题分析的能力得到了很大的提高。这次毕业设计最要感谢的是我们的指导老师吴军老师，每次遇到我和组员都解决不了的问题时，是老师来给我耐心的讲解，引导我走上正确的道路，没有老师的指导，我是不会完成本次的毕业设计的，所以非常感谢吴老师。另外还要感谢我学校，给我了这次机会，让我学到了更多的东西，发现自己的不足，在踏入社会前，使自己更加的完善。最后，再次感谢我的老师和同学，以及供应我读书的父母，感谢您们,相信我们直在努力......”。

6、“.....吴明亮蔡夕忠主编可编程控制器实训教程化学工业出版社,贾德胜等编著应用开发实用自程序人民邮电出版社,严盈富主编入门人民邮电出版社,孙政顺曹京生主编技术高等教育出版社,周伯英主编工业机器人设计机械工业出版社，龚振帮编主编机器人机械设计电子工业出版社，成大光编机械设计图册化学工业出版社，何存兴编液压传动与气压传动华工科技大学出版社，沈鸿主编机械工程手册机械工业出版社，马振福主编液压与气动传动机械工业出版社，余雷声编著电气控制与应用北京机械工业出版社，洪忠渝编著可编程序控制器的原理及应用青岛青岛海洋大学，，机械工业出版社，腿宽为毫米腰厚为毫米的工字钢。工字钢的规格也可用型号表示，型号表示腰高的厘米数，如工。腰高相同的工字钢，如有几种不同的腿宽和腰厚，需在型号右边加予以区别，如等。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢......”。

7、“.....经供需双方协议供应的热轧普通工字钢规格为。工字钢广泛用于各种建筑结构桥梁车辆支架机械等。其具有以下特点翼缘宽，侧向刚度大。抗弯能力强。翼缘两表面相互平行使得连接加工安装简便。与般型钢相比，成本低，精度高，残余应力小，无需昂贵的焊接材料和焊缝检测，节约钢结构制作成本左右。相同截面负荷下热轧钢结构比传统结构重量减轻。与砼结构相比，工字钢结构可增大的使用面积，而结构自重减轻，减少结构设计内力。工字钢可加工成型钢，蜂窝梁可经组合形成各种截面形式，极大满足工程设计与制作需求。综合以上所述，钢架结构的材料选用工字钢托盘装置的设计铝合金是工业中应用最广泛的类有色金属结构材料，在航空航天汽车机械制造船舶及化学工业中已大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入。铝合金的广泛应用促进了铝合金焊接技术的发展......”。

8、“.....因此铝合金的焊接技术正成为研究的热点之。纯铝的密度小，大约是铁的，熔点低，铝是面心立方结构，故具有很高的塑性易于加工，可制成各种型材板材。抗腐蚀性能好但是纯铝的强度很低，退火状态值约为，故不宜作结构材料。通过长期的生产实践和科学实验，人们逐渐以加入合金元素及运用热处理等方法来强化铝，这就得到了系列的铝合金。添加定元素形成的合金在保持纯铝质轻等优点的同时还能具有较高的强度，值分别可达。这样使得其比强度强度与比重的比值胜过很多合金钢，成为理想的结构材料，广泛用于机械制造运输机械动力机械及航空工业等方面，飞机的机身蒙皮压气机等常以铝合金制造，以减轻自重。采用铝合金代替钢板材料的焊接，结构重量可减轻以上。铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质刚，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，使用量仅次于钢......”。

9、“.....托盘采用铝合金材料，这样既减轻了了重量，还能保持你的坚固性。其外形如图所示托盘截图为了使其具有更好的传动性，方便在皮带上传动，故设计为船型。立柱模块的设计立柱模块主要有立柱导轨和法兰盘组成，立柱通过法兰盘与下横梁相连接，立柱采用热轧型钢和钢板焊接而成，在满足刚度和强度的情况下使得重量减轻，节省了材料，而且外形美观。立柱截图立柱实体图行走机构模块行走机构模块是堆垛机的重要组成部分，它主要有上下两个轨道以及导轮组等零部件组成。下横梁是模块零部件的支撑机构，又是堆垛机的承载构件，因此它要有足够的强度和刚度，通过电机驱动导轮使其在轨道上行走，完成堆垛机沿轨道方向的水平运动，两组导轮夹在上下轨道的之间，使堆垛机水平运行时能够沿着轨道行走不至于跑偏，起到导向的作用。导轨截图底座行走机构截图导轮图货叉机构模块货叉机构是堆垛机的主要工作机构，货叉机构安装在载货台上......”。