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磨矿溢流浓度控制策略研究 磨矿溢流浓度控制策略研究

格式:word 上传:2022-06-25 15:14:41

《磨矿溢流浓度控制策略研究》修改意见稿

1、“.....报警功能系统自动进行报警和事件处理。当报警发生时,如液位超高或风机超温,系统可快速检测并通过画面状态变化提示,并显示打印相应报警文本,同时发出声音报警提醒监控人员注意。报警到达时间确认时间及排除时间报警值限位值当前操作员等相应信息自动进入存档。报警到达以及报警确认但未除,采用两种声音提示。报警可手动消音。报警信息存储半年,以便进行故障分析和查讯。操作事件等状态变化也自动进行存储归档。数据归档流量污水处理量耗电量等数值按定义周期自动进行存储。存储的数据可按曲线或数据列表的方式进行显示。并提供历史数据查询显示观察线在线关闭打开曲线在线调整时间范围在线修整显示模式等功能。存储数据保存个月。报表功能报表打印可按定义时间自动进行。也可通过按钮人工打印。事故报警可随时打印,并可根据需要将最近条或天的归档全部输出。月报数据自动累计计算并打印到月报报表上。报表文件在打印的同时自动在硬盘上存储......”

2、“.....存储的报表可在系统中打开浏览。用户管理操作人员操作设备必需进行登录。根据不同操作人员的级别,系统自动判断封锁操作人员所能进行的操作。当报警发生时,当前操作员被记录存档。当客户机用户使用浏览时,系统根据用户名和密码显示和控制屏幕上的画面及操作。无权限的用户只能浏览画面,不能修改参数机设备控制。控制系统设计的步骤系统设计与设备选型分析你所控制的设备或系统。最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器,机群或个生产过程。判断下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。选型要求判断下你所要控制的设备或系统的复杂程度,分析内存容量是否够。赋值分配输入输出将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值,与的输入编号相对应。列表将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值,与的输出编号相对应。列表设计控制原理图设计出较完整的控制草图。编写你的控制程序......”

3、“.....程序写入将你的程序写入可编程控制器。编辑调试修改你的程序程序查错逻辑及语法检查在局部插入,分段调试程序。整体运行调试监视运行情况在监视方式下,监视下你的控制程序的每个动作是否正确。如不正确返回步骤,如果正确则作第七步。运行程序设计基本内容分析控制对象在确定采样控制后,应对被控对象机械设备生产线或生产过程工艺流程的特点和要求作深入了解详细分析认真研究,明确控制的任务范围和要求,根据工业指标,合理地制定和选取控制参数,使控制系统最大限度地满足被控对象的工艺要求。控制系统的硬件配置控制系统硬件设计包括机型的选择输入输出模块的选择画出输入输出端子的接线图的内容。软件设计软件设计就是在硬件设计的基础上,分配输入输出点地址号,分配输入输出元件地址号,编写用户应用程序。根据控制要求设计出梯形图功能图或语句表等语言的程序,这是整个设计的核心工作......”

4、“.....先进行室内模拟调试,然后再进行现场系统调试。如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试。调试中出现的问题,要逐排除,直至调试成功。程序固化若程序需频繁修改,可选用若长期使用不需改变或试运行期结束,可选用或。把已调试通过的程序写入或,将程序固化,控制系统就可正式投运。控制系统的硬件配置程序设计由上节叙述可知,本设计所用到的接点为个模拟量输入和个模拟量输出,及个开关量。所以系统的输入输出分配表可制定成如下所示由于本次设计所设计的系统是个互不影响的单回路系统,每个回路的设计控输入输出分配表制是独立的,且这个回路的控制方法是非常相似的。所以,只要把个回路的程序梯形图设计出,其他的程序梯形图的设计方法类似。主程序的设计主程序主要是把工作过程用软件语言连贯起来,把其中的各个程序紧密有序地排列在起。它是整个工作过程的体现在工作过程中......”

5、“.....计算机和外围设备的通讯方式有三种种是程序直接控制传送方式,种是程序中断方式和储存器直接存取方式。程序直接控制传送方式的明显缺点是系统时间利用率很低,而且只能和个外围设备之间传送数据。而直接方式虽然时间的利用率较高,但需要专门的控制器以及相应的硬件和软件支持的辅助设备。因此,本系统采用的是中断控制方式。方面采集板可以直接发送中断信号,另方面,时钟中断能使生产过程中数据采集处理计算显示及手动操作控制有条不紊地进行,并且实现了实时与分时的统。为了使整个系统看起来比较清楚明了。而且为了在以后的检查与修改时,比较方便。因此,在本次设计中,我们只在主程序中设立了两个调用子程序,来完成整个系统的功能......”

6、“.....另个是调用定时中断程序来完成对过程值得采样作用。子程序的设计子程序模块中可以根据定的要求来编制程序,使该子程序模块完成定的功能。主程序可以用子程序调用指令来调用个子程序。子程序调用指令可以使主程序把程序控制权交给子程序。子程序结束后,必须返回主程序。可以带参数或不带参数调用子程序。每个子程序必须以无条件返回指令做结束,为每个子程序自动加入无条件返回指令。子程序被调用时,系统会保存当前的逻辑堆栈。保存后再置栈顶值为,堆栈的其他值为零,把控制权交给被调用的子程序。子程序执行完毕,通过返回指令自动恢复逻辑堆栈原调用点的值,把控制权交还给调用程序。本次设计使用了两个子程序,第个子程序的功能是为快速加热段的调节器赋初值,并对调节器进行限幅。第二个子程序的功能是定时地调用中断子程序,对系统进行定时地采样,并调用调节器对系统进行调节......”

7、“.....中断指令是系统暂时执行现在正在执行的程序,而转到中断服务程序去处理那些急需处理的事件,处理后再返回原程序执行。中断指令对特定的内部和外部事件作快速响应。在调用个中断程序前,必须用中断连接指令,建立中断事件与中断程序的连接,当把个中断事件和中断程序建立连接后,该中断事件发生时会自动开中断。多个中断事件可调用同个中断程序,但个中断事件不能同时与多个中断程序建立连接,否则,在中断允许且个中断事件发生时,系统默认执行与该事件建立连接的最后个中断程序。定时中断按指定的周期时间循环执行。以为周期增量,周期时间可从。定时中断定时中断把周期时间分别写入特殊存储器。用指令把个定时中断事件个中断程序连接起来后,系统捕捉周期时间值。如果要改变周期时间,首先必须修改或中的值,然后重新建立中断程序与定时中断事件的连接。重新建立连接后,定时中断功能清除前次连接时的周期时间值,并用新值重新开始计时......”

8、“.....定时中断事件把控制权交给相应的中断程序。定时中断旦允许就连续地运行,按指定的时间间隔反复执行被连续的中断程序。常用定时中断以固定的时间去控制模拟量的采集和执行回路程序。在这里我们选用定时中断作为中断子程序来响应中断。即把周期时间分别写入特殊存储器中。根据控制系统的要求,本中断服务程序将数据采集,数据滤波。标度变换以及越限报警控制算法。再将该比例系数乘,而其他参数按下式计算得出被控对象式中为系统开始振荡时的值为振荡频率。尽管该设计方法在设计过程中没有考虑任何特性要求,但是实践证明,方法得到的参数,使过程控制器具有良好的工作性能。利用根轨迹方法可以确定和。例如,对于给定的被控对象的传递函数,可以得到根轨迹图。对应穿越轴时的增益,而此点的值即为。下面就是利用此方法来求的三参数的,通过编程来求,程序如下取邻接增益取临界频率......”

9、“.....既可以用系统辩识来确定系统的参数,从而建立系统的数学模型也可以用过程控制理论中的些方法来建立系统的数学模型,用实验的方法来建立系统的数学模型,如飞升曲线通过实验的方法即给该环节输入单位阶跃,通过输出找到该环节的惯性时间常数和时间延迟。若有实际对象,我们可以直接用上述些方法来建立该对象的数学模型。但在该设计中,首先由于生产过程的本质,以及浓度检测仪距离分级机给水点较远的缘故,从给水点改变到引起浓度变化约有分钟的滞后时间属与大滞后系统,其次由于分级机容量叫大,具有大惯性环节。这个磨矿溢流浓度控制系统是个大滞后的系统,有实际的工程经验可知,浓度为对应的水位是吨,而时间常数应取分钟,即,而滞后时间定为,因此,我假定该环节对象的数学模型为,在确定限幅值,其最大最小值的确定如下因为浓度的给定设为,限幅的最大值设为,与之对应的浓度值为,与相减,得到,经过运算,再求倒,则阀开大......”

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