1、“.....或采用，也可使用外部参考电源。使用外部参考电源时，外部参考电源由引脚接入。使用内部电压参考源时，可以通过在引脚外部并接个电容来提高的抗噪性能。功能单元包括采样保持电路，以确保输入电压在转换过程中保持恒定。通过逐次比较方式，将输入端的模拟电压转换成位的数字量。最小值代表地，最大值为引脚上的电压值减个。可以通过寄存器中位的设置，选择将芯片内部参考电源或连接到，作为转换的参考电压。这时，内部电压参考源可以通过外接于引脚的电容来稳定，以改进抗噪特性。模拟输入通道和差分增益的选择是通过寄存器中的位设定的。任何个的输入引脚，包括地以及内部的恒定能隙电压参考源，都可以被选择用来作为的单端输入信号。而的些输入引脚则可选择作为差分增益放大器的正负极输入端。当选定了差分输入通道后，差分增益放大器将两输入通道上的电压差按选定增益系数放大，然后输入到中。若选定使用单端输入通道，则增益放大器无效......”。

2、“.....在没有置前，参考电压源和输入通道的选定将不起作用。当位清后，将不消耗能量，因此建议在进入节电休眠模式前将关掉。将位的转换结果放在数据寄存器中和。默认情况下，转换结果为右端对齐的。但可以通过设置寄存器中位，调整为左端对齐。如果转换结果是左端对齐，并且只需要位的精度，那么只需读取寄存器的数据作为转换结果就达到要求了。否则，必须先读取寄存器，然后再读取寄存器，以保证数据寄存器中的内容是同次转换的结果。因为旦寄存器被读取，就阻断了对数据寄存器的操作。这就意味着，旦指令读取了，那么必须紧接着读取次如果在读取和读取的过程中正好有次转换完成，的个数据寄存器的内容是不会被更新的，该次转换的结果将丢失。只有当寄存器被读取后，才可以继续对和寄存器操作更新。有自己的中断，当转换完成时中断将被触发。尽管在顺序读取和寄存器过程中，对数据寄存器的更新被禁止......”。

3、“.....但仍会触发中断。本设计中选择的转换通道为，分频系数为，参考电压为外部参考电压，转换数据为右对齐方式，省略掉了测量数据的最后位，防止电机运动作判断是抖动。电压测量的换算公式其示例程序如下,上位机的软件滤波程序，下位机的滤波程序上位机的滤波程序和下位机的滤波程序原理都为算术平均滤波法。算数平均滤波方法可以增加平滑度，但是可能在定得程度上影响灵敏度，对般具有随机干扰的信号具有极好的滤波效果。试验中为了防止电机运行过程中的抖动，必须增加信号的平滑性，且系统对实时性要求的不是很高，故选择了此滤波方法。上位机和下位机的采样次数选择是根据实验得出的实验数据。上位机滤波程序后的取样操作是因为通信数据是以字节的形式传送的，直接传送不了位数据。电机的控制电机的控制是控制电机的运动距离，以控制柴油机油门的大小，以控制柴油机的速度。系统要求电机的运动速度要均匀......”。

4、“.....给定电压值由上位机的手柄给出，电机的运动距离改变电机调速装置中电位器的阻值，下位机将检测该阻值大小，作为反馈值。手柄处于中性点位置时，电机不动作。手柄向前或向后动作，直流调速电机执行加速程序，电机正转当手柄从前或者后方向向中性点运动时，直流调速电机做减速动作，电机反转。手柄向前或向后动作都要经过个阈值，只有超过阈值点，电机才开始动作，到达限值点就不再执行加速操作，以防损坏设备。手柄从限值点向中性点动作，在手柄到达阈值点时，电机就必须回到基准点零点。电机相对手柄的响应曲线如图所示。图电机响应函数曲线图中曲线的函数表达式为因为调速电机的电压变化范围为，手柄的顺车的动作电压范围为，手柄的倒车的动作电压范围为。顺车动作区间即在手柄打到的位置时，电机必须运动到的位置......”。

5、“.....电机必须运动到位置即零点位置。现知道两个端点值，又知道函数关系为线性关系，即为次函数的求解。因而可得方程同理，倒车动作区间即在手柄打到的位置时，电机必须运动到的位置，手柄回到位置时，电机必须运动到位置即零点位置。现知道两个端点值，又知道函数关系为线性关系，即为次函数的求解。因而可得方程当手柄处于区间范围时，电机必须停止在零点位置。因而有方程方程中的代表上位机手柄的电压值，代表给电机运动的给定值，电机调速装置检测的电压值为反馈值，反馈值与给定值比较，若小于给定值时，则电机需要正转，若大于给定值，则电机需要反转。调节的大小，可调节电机运动的平滑性和动作的精确性。若较大，则平滑性较好，但是灵敏度不高，若较小，则灵敏度高，但平滑性不好，电机容易抖动。若抖动太厉害，可能损坏柴油机。由于电机调速装置电压的变化约为，现取。则灵敏度......”。

6、“.....可接受。现给出电机的停止函数，电机的反转函数，电机的正转函数程序中的分别受单片机的控制。由于系统要求慢加速，快减速。故在加速程序，即正转程序里采用了仿信号的算法，改变输出电压的有效值，即控制高电平和低电平的时间比。但是整个信号的时不能太长，否则电机的控制会滞后。若时间太短，则达林顿管的关断条件达不到，无法实现慢速正转的效果。因此程序中选择了的关断时间，和的开通时间相结合，连续给三次这样的信号。系统调试与结论本系统的调试主要分两个部分各个单独模块的单独调试，系统的整体调试。系统各个模块的调试，如电源模块通信模块显示模块电压测量模块转速测量模块继电器信号测量模块电机控制模块按键输入模块报警模块，都单独调试通过，且部分模块的性能很好。在这之后进行系统的整体联调。电源模块的调试主要是对外部输入电源转换成信号的调试。利用数字示波器观测外部输入电压信号，调试结果显示......”。

7、“.....且降压稳压后输出的系统电压信号稳定在，无纹波。在调试时需要注意电感电容的选用必须匹配。电感太小，电压将大大偏离输出的理论值，电容也不能太小，否则输出电压不稳定，有纹波。按键输入模块报警模块的电路与程序设计都比较简单，调试也简单，效果也好。显示模块的调试进行了数码管的显示调试灯显示调试。数码管的驱动芯片都是采用的，灯的驱动芯片在上位机采用的，下位机采用。数码管能够完成到各个数字的任意显示，当高位为的时候，可以自动补显示高位。整个数码管的显示无闪烁串红现象，显示十分的清晰。上位机在自动遥控状态的调光操作也很有效，能明显区分出调光的效果。灯的显示状态有两种，为常亮显示，另为闪烁显示。常亮显示时无不亮现象，闪烁显示可根据需要使对应的灯闪烁显示，所有的需要闪烁显示的灯的闪烁频率致。常亮显示与闪烁显示之间无相互干扰情况出现......”。

8、“.....灯的亮度会降低。这是由于所有的灯同接到了个限流电阻上。改进措施为，每个灯的电源端各自接个限流电阻。继电器输入检测模块的调试将各输入端接地，由单片机检测，检测的结果送灯显示。调试结果表明继电器输入检测模块工作正常。通信模块的调试是在显示模块报警模块按键输入模块都调试无误的基础上进行的。由于实验室内空间邮箱，通信距离只有。调试时完成了上位机与下位机显示数据报警命令按键输入命令的比较。即上位机将按键输入命令需要显示的数据和报警命令发送到下位机，测试下位机能否准确显示报警下位机将按键输入命令需要显示的数据报警信号发送到上位机，测试上位机能否准确显示报警。在所有的调试过程中，都没有发生数据的现象，通信也很快。电压测量模块的调试调试时将系统测得的电压值与数字示波器测的的电压有效值进行比较。上位机与下位机的电压测量模块的调试方法相同......”。

9、“.....其测量误差小于，完全满足系统设计的要求。经长时间测测试知测量过程中没有跳变的情况发生。转速测量模块的调试利用数字信号发生器模拟转速测量传感器输出的脉冲，将数字信号输出的信号接到比较器的输入端，完成对模拟转速的测量。根据转速的显示与数字信号发生器的显示比较知该模块能够测到的频率，且误差小于设计的的要求。而实验频率段即柴油机转速测量传感器的输出脉冲频率段，因此转速的测量也是满足系统设计要求的。电机调速模块的调试包含了对电机控制的调试和继电器的控制。将上位机手柄动作的位置检测值，发送至下位机，下位机根据手柄的位置作相应的运动，继电器作相应的开合动作。调试时对手柄进行了正向小位移操作反向小位移操作正向瞬间大位移操作反向瞬间大位移操作从正向到反向的瞬间大换向操作从反向到正向的瞬间大换向操作。调试中，电机响应十分准确迅速，无误动作产生......”。