1、“.....是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的接口模块采用模块化结构编程简单易学安装简单维修方便等特点。综合各种控制系统的特点，是对两翼自动旋转门控制系统实现的最佳选择。兰州工业高等专科学校毕业论文变频器的选择变频器的选择主要涉及变频器容量的选择，而变频器的容量又由很多因素决定，如电动机容量电动机减速时间等，其中，最主要的是电动机的额定电流。变频器的容量计算由于变频器只驱动台电机，而对于连续运转的变频器必须满足下列项计算公式满足负载要求输出式满足电动机容量式满足电动机电流式式中是变频器的容量负载要求的电动机轴输出功率是电动机的额定电压电动机的额定电流是电动机的效率电动机功率因素电流波形补偿系。是电流波形补偿系数，由于变频器的输出波形不是完全的正弦，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加......”。

2、“.....的取值为。指定变频器减速时间降低变频器的输出功率，就可以实现电动机减速。加快变频器输出频率的降低速率，可使电动机更快地减速。当变频器对应的速度低于电动机实际转速时，电动机就进行再生制动。在这种情况下，异步电机将变成异步发电机，而负载的机械能将被转换成电能并反馈给变频器。当反馈能量过大时，变频器本身的过电保护电路将会动作并切断变频器输出，使电动机处于自由减速状态，反而无法达到快速减速的目的。为避免出现上述现象，使上述能量在直流中间回路的其他部分消耗，而不造成电压升高。在电压变频器中，般都在直流中间回路的电容器两端并联上制动三极管和制动电阻。当直流中间回路的电压上升到定的电压值时，制动三极管就会导通，使直流电压通过制动电阻放电，即将电动机回馈给变频器的直流中间回路的能量，以热的形式在制动电阻消耗掉......”。

3、“.....减速开始速度减速完了的速度减速时间负载转矩。由于整个门体转动惯量为，总共的传动比为，那么可以估算出折算到电机轴上惯量为，由于中间齿轮和减速器的转动惯量没有折算到电机轴上，可将上值取为，减速时间为。设折算到电机轴上的阻力矩为。那么有式计算制动电阻的阻值在进行再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也将有的铜损转换为制动转矩。考虑到这个因素，可以先按下式初步计算制动电阻的预选值。式式中为制动电阻为直流电路电压为制动转矩电动机额定转矩为减速开始速度，为减速完了的速度，为减速时间，为负载转矩。计算制动电阻的平均消耗功率如前所述，电动机额定转矩的制动转矩由电动机内部损失产生，所以可按下式求得电动机制动时......”。

4、“.....其相关参数如表表变频器参数型号变频器输出最大适用电机功率额定容量额定电流输入信号模拟设定输出信号报警输出兰州工业高等专科学校毕业论文变频器的频率设定根据前面控制功能分析可知变频器要实现三种电机速度，由于快速时为，而在门的传动系统设计时就以最高速设计的。那么转最高速时电机接受正常的供电频率为转中速时为，那么变频器输出频率就为转残疾低速时为，那么变频器输出频率就为。由于考虑到制动的原因，制动前应把速度减到较低的速度，可设置这个频率为。变频器通过外部给定方式，由外部数字量给定，外部端子输入，那么电机转速可通过变频器的智能端子电平高低组成的速度控制字进行设定。速度设定单元为变频器的四个单元，其设定值频率见表......”。

5、“.....而且控制速度不高,在其控制中没有模拟量输入，也没有比较环节等，因此不需要转换功能调节功能闭环控制功能通信联网等功能。两翼旋转门控制对的处理速度要求不高，允许执行条基本指令的时间不超过不需要采用高速响应模块。同时，旋转门的动作过程比较固定，环境条件较好，控制过程不复杂，因此可选用西门子公司的系列机型，它是种叠装式结构的小型。它指令丰富功能强大可靠性高适应性好结构紧凑便于扩展性价比高,可以尽乎完美的满足小规模控制的要求。分析控制系统的接点数输入点有急停开关残疾按钮暂停按钮中速按钮高速按钮锁钥直流制动接近开关防夹接近开关红外线传感器防撞传感器防碰传感器防夹传感器变频过载报警输入锁门接近开关防夹接近开关红外线传感器红外线传感器红外线传感器防撞传感器防碰传感器防夹传感器。通过对两翼旋转门控制点数的分析可知输入点数有传感器输入个，按钮开关个......”。

6、“.....热继电器输入个，变频器过载输入个。所以，共有个输入点。兰州工业高等专科学校毕业论文输出点有上电及报警指示灯信号电磁锁控制继电器速度控制变频器职能端子速度控制变频器职能端子直流制动变频智能端子变频器复位变频智能端子。根据分析可知控制需要输出点数有报警输出个，启停控制个，速度设定个，直流制动输出个，变频器复位输出个，电磁锁控制继电器输出个。综上所述总共有个输出点。因此，控制输入信号共有个，输出信号共有个。则所需要的端口必须大于，般来说应预留的点数来方便以后的改进，但如果因为预留需选择更高级的时，这样做时不值得的，何况这个系统控制功能较为稳定。外接电气元件的选择开关的选择本控制系统为控制，各种开关的容量要求不高，普通的开关足已，主要考虑输入参数要求。对高速按钮开关，中速按钮开关残疾按钮开关，根据文献页可选择普通按钮开关系列，选择为绿色，选择停止按钮开关为红色......”。

7、“.....额定电流为。急停开关可选用系万能转换开关，其额定电压为,额定电流为。热继电器的选择根据电动机的额定电流来确定其型号和规格。由于电机的额定电流为，那么热继电器的热元件额定电流应接近或略大于电动机的额定电流。因此可以根据资料选择热继电器，其热元件额定电流位。熔断器的选择为了保护电路短路保护需要有熔断器,选择的依据是熔体的额定电流，大于电机的工作电流，小于电机的堵转电流，所以根据资料可选择，熔体额定电流等级为。④电磁锁的选择可选择欧姆龙电磁锁安全门开关。其锁定强度为，两个安全接点加两个监视用接点，可以有多种监视功能，钥匙插入型，保护结构。其工作电压为。报警灯的选择由系统要求在电机过热和变频器过载时要报警。因此可选择声光报警灯红色，直流。输入模块的确定自带的输入口电源般为直流输入口每点的电流定额般为，这个电流是输入口短接时产生的最大电流端口本身纯存在阻抗......”。

8、“.....其流过的电流就要减少，输入口信号传递所需的最小电流般为左右,这样就规定了输入口接人的最大阻抗。为了保障最小有效电流，输入口所接器件的总阻抗兰州工业高等专科学校毕业论文要小于欧。从另方面说，输入口机内电源功率般只有几瓦，当输入口所接的传感器所需功耗较大时，需另配专用电源供电。输入模块工作电压可采用直流电压，因为输入信号与输入模块距离较近，不超过六米。输出模块的确定输出模块的任务是将内部低电平的控制信号，转换为外部所需电平的输出信号，以驱动外部负载。输出模块有三种输出方式继电器输出双向晶闸管输出晶体管输出。这几种输出形式均有各自的特点，用户可根据系统的要求加以确定。继电器输出价格便宜，使用电压范围广。通过电压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，且有隔离作用。但继电器有舢点寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交直流负载。当驱动感性负载时......”。

9、“.....双向晶闸管输出交流和达林顿晶体管输出直流都属干无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。由于的输出主要是控制变频器，而变频器的控制模块是直流负载，其控制较为频繁，同时又由于晶体管输出适合直流负载，那么的输出接口就可以选择晶体管输出。电气元件列表如表表控制系统电气元件表序号符号名称型号规格停止按钮开关红色，停止按钮开关红色，按钮开关绿色，按钮开关绿色，按钮开关绿色，按钮开关绿色，残疾按钮开关绿色，残疾按钮开关绿色，急停开关电磁锁热继电器报警指示灯输入回路熔断器级输入输出口的保护及分配输入输出口及端口的保护兰州工业高等专科学校毕业论文当传感器的输入漏电流过大时有可能引起的输入信号而导致的误动作，那么就需要多输入口采取保护措施当传感器的输入漏电流过大时有可能引起的输入信号而导致的误动作，那么就需要多输入口采取保护措施。由于红外传感器的电源电压需要......”。