1、“.....由做图得挖掘阻力的法向分力，取,取因此动臂油缸闭锁力应满足式中动臂油缸闭锁力对铰点的力臂，对动臂下铰点的力臂，对铰点的力臂，因此斗杆油缸作用力的确定图斗杆油缸作用力分析当挖掘机以斗杆挖掘时，其最大挖掘力则由斗杆油缸来保证。斗杆油缸最大作用力计算位置为动臂下放到最低位置，斗杆油缸作用力对斗杆与动臂铰点有最大力臂，即对斗杆产生最大力矩，并使斗齿尖和铰点在条直线上，如图所示。与前面推导铲斗油缸作用力样，忽略各构件及斗中土壤质量和连杆机构效率的影响，此时斗杆油缸作用力为式中由做图得，由做图得，得出而此时铲斗油缸及动臂油缸处于闭锁状态，所以铲斗油缸闭锁力应满足式中由做图得，由做图得，得出动臂油缸闭锁力应满足式中由做图得，由做图得，可忽略不记由做图得，得出斗杆最大挖掘力也受到挖掘机稳定性条件的限制......”。

2、“.....由于其作用力臂的变化结构自身的影响以及铲斗相对斗杆位置的变化，其斗齿挖掘力也随之变化。动臂油缸作用力的确定动臂油缸的作用力，即最大提升力，以能提升铲斗内装满土壤的工作装置至最大卸载距离位置进行卸载来确定，其计算简图所示，此时动臂油缸作用力为式中铲斗及其装载土壤的重力斗杆所受重力动臂所受重力铲斗质心到动臂下铰点的水平距离斗杆质心到动臂下铰点的水平距离动臂质心到动臂下铰点的水平距离由做图查表由比拟法得出其中斗内土重,铲斗重把代入上式得图动臂油缸作用力分析液压系统初步计算小型履带式液压挖掘机的主要参数如下，根据不同形式的液压泵和压力进行初步计算。机械总重动臂液压缸推力斗杆液压缸推力铲斗液压缸推力工作装置传动计算采用定量泵，系统工作压力工作液压缸缸径根据液压缸推力决定，假定液压缸到液压缸的压力损失,液压缸回油背压......”。

3、“.....为小腔作用面积，根据公式求得动臂液压缸㎝取系列值㎝斗杆液压缸㎝取系列值㎝铲斗液压缸㎝取系列值㎝假设在不合流情况下，动臂与斗杆液压缸的伸出速度为,铲斗液压缸的伸出速度为，则根据公式式中液压缸的容积效率，取当动臂液压缸单独动作时所需流量当斗杆液压缸单独动作时所需流量当动臂液压缸单独动作时所需流量因此，各泵流量均取系列值动臂液压缸实际的伸出速度斗杆液压缸实际的伸出速度铲斗液压缸实际的伸出速度根据计算初选型齿轮双泵，排量,额定转速,最高转速,额定压力,最高转速行走机构传动计算假定履带行走装置终传动链轮节距，齿数，两齿跨节距，则链轮转速终传动链轮与行走马达间的传动比......”。

4、“.....设行走装置总牵引力等于机重的，则每条履带的牵引力为作用在链轮上的扭矩为式中链轮节圆直径。行走马达的输出转矩为式中行走传动的机械效率，取。假定取行走马达两腔压力差,则行走马达排量式中液压马达机械效率，取。左右履带各装个排量的高速马达，每个马达所需流量式中液压马达容积效率，取。根据计算初选型液压马达，排量,额定转速,最大转速,额定进口压力,最大进口压力，额定转矩。回转机构传动计算假定转台以上总转动惯量,回转角加速度,则挖掘机回转部分惯性阻力矩假定回转支承阻力矩则总阻力矩根据回转速度转分，回转机构传动比，算出回转马达转速回转马达输出力矩式中回转机构效率，取。比较马达回转马达的和行走马达的，可以看到，两者基本相同，所以，本挖掘机考虑回转马达与行走马达规格相同......”。

5、“.....选用工作压力,流量定量泵两台。发动机输出功率式中泵的总效率，取主油管管径和油箱容量液压挖掘机中，主管路的油液流速视系统压力而定，中高压为,取高压为，取。本设计中取。据以计算主油管管径。定量泵动臂液压缸油管管径㎝取㎝斗杆液压缸油管管径㎝取㎝铲斗液压缸油管管径㎝取㎝油箱容量可以取为液压泵总流量的倍，假定取倍，则定量系统油箱容量将上述结果列表比较如下项目定量系统项目定量系统工作压力总流量发动机功率动臂液压缸缸径斗杆液压缸缸径铲斗液压缸缸径动臂液压缸主油管向分解。支座总反力分解为和并平均分配作用于两支座。横向力引起动臂的弯矩和扭矩可用支座反力和的形式来代替式中支座处的横向弯矩支座处的扭矩即由于动臂支座内的侧向间隙......”。

6、“.....这样，距动臂支座的截面的内力可按下列各式求得垂直平面内的弯矩横向弯矩轴向力整体弯曲动臂对弯曲部分的断面进行强度计算时，应考虑按曲梁进行验算，即在弯曲平面内的应力按下式计算式中断面积断面弯曲处的曲率半径重心至计算点的距离，该点在曲率中心与断面重心之间为负，反之为正断面形状及曲梁曲率有关系数积分范围由断面中心轴至最边缘点对简单的几何图形矩形圆形等为无穷级数，可以近似计算之，般用替代，则动臂计算位置Ⅱ，条件为动臂位于动臂液压缸作用力臂最大值处斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部轴部夹角时铲斗发挥最大挖掘力位置，进行正常挖掘。此位置相当于斗计算位置Ⅱ，工作装置上的作用力亦相同。动臂的内力图，包括轴向力，动臂平面内的弯矩，剪力平面外的弯矩，剪力和扭矩......”。

7、“.....是在大学四年所学知识的次综合应用，它将理论与实际结合在起，即总结了大学学习的重要内容，又给我们提供了应用所学知识和查阅有关资料的能力，是对大学四年学习的检验和完善。本次毕业设计，将机械液压结合在起，突出体现了机械行业的发展方向，同时，各学科的交叉与综合显得相当明显，这也是多学科发展的方向。本次设计的履带式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比有很多优点，传动平稳，结构简单。设计过程中运用制图设计，使计算更准确，设计更合理，充分体现出了现代设计的优越性。通过这次毕业设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学的知识，深刻体会了所学知识的重要性，以及使所学知识联系起来成为个系统的整体的必要性，逐渐形成套自己提出问题分析问题最后解决问题的整套思路。这些宝贵财富都会使自己在将来的学习和工作中受益匪浅。由于所学知识有限，实际经验缺乏，因此......”。

8、“.....恳请各位老师及评阅者批评指正，将在今后的学习和工作中进行弥补。参考文献曹善华,余涵单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社，孔德文,赵克利液压挖掘机北京化学工业出版社，高衡,张全根液压挖掘机北京中国建筑工业出版社，阎书文机械式液压挖掘机北京机械工业出版社，天津工程机械研究所单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社，何存兴液压传动与气压传动华中科技大学出版社，张铁液压挖掘机结构原理及使用东营石油大学出版社，黄宗益，王康液压挖掘节能控制建筑机械，张平格液压传动与控制北京冶金工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，吴相宪,王正为,黄玉堂实用机械设计手册。徐州中国矿业大学出版社，唐大放,冯晓宁,杨现卿机械设计工程学中国矿业大学出版社，李壮云中国机械设计大典江西科学技术出版社，唐经世,高车安工程机械北京中国铁道出版社......”。

9、“.....杜迪生,张永惠挖掘机电气传动与故障诊断北京冶金工业出版社，张玉川进口液压挖掘机国产化改造成都西南交通大学出版社，,,致谢本课题是在导师任芝兰教授的悉心指导下完成的，在这毕业设计的日子里，任老师在学习上给予我许多关怀和帮助。在导师的指导和培养下，本人独立思考与解决实际问题的能力明显有了很大的提高。任老师严谨的治学态度渊博的学识丝不苟的作风使我受益非浅她循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，从而使设计在原有能力上更合理更完美。在论文完成之际谨向辛勤培养自己的任老师致以深深的敬意和衷心的感谢。在课题进展中，还得到了许多可敬的师长同学朋友的指导和帮助，在此，并表示表示诚挚的谢意。还有我也要感谢和我共同走过这风雨兼程的学习生活的同学们。因为有你们的支持和帮助，使我遇到困难的时候也能勇往直前，永不后退，我们朝夕相处......”。