1、“.....影响了抓斗的抓取能力分析头最有效但抓斗重心↑，稳性易倾倒。撑杆杆鄂铰点最有效且抓斗重心颚板但次之。横梁对闭合力矩无影响，有利于开斗卸料。综上分析在满足刚度强度条件下，加重撑杆颚板铰点处，对提高抓斗抓取能力最有利，且抓斗的稳定性也好。二开闭滑轮组的倍率当定，抓取能力↑但闭合时间↑生产效率同时，滑轮数↑绳寿命轻型抓斗，取小值重型抓斗，取大值三撑杆与颚板铰接点的位置头↑撑杆闭合闭合铰接点外移↑闭合但应以铰点板不挂擦船舱为原则。四抓斗最大开度抓斗全张开时，两颚板刃口板间的间距。两颚板间所包围的物料↑，抓取量↑但闭合时，压缩移动物料的功↑，当过大，闭合后期，阻力↑甚止当时，将抓斗提起，刃口退出物料，抓取量只有在闭合力矩足够大时，增大开度才是有效的......”。

2、“.....抓取物料时，侧壁阻力↑抓取能力且抓斗重心↑稳性。般容积质量大坚实物料，取小值容积质量小松散物料，取大值。六颚板的形状颚板的几何形状颚板的几何形状影响了物料向斗内充填时的阻力闭合轨迹，从而影响抓取能力。般对松散小颗粒内磨擦系数小的物料园底抓斗。对大中块度内磨擦系数大的物料平底抓斗，以减少物料在斗内的运动阻力。鹗板刃口后角底背角抓斗闭合时，斗底与水平线的夹角。般度鹗板底有可能擦着物料，阻力↑阻碍鹗板向深度插入。物料在斗内运动阻力↑抓取能力干燥松散的物料取小值度潮湿的物料取大值度。以防抓取过程中的抽空作用。七物料性质物料堆积密度抓斗插入阻力物料的块度抓斗闭合阻力↑抓取量内磨擦系数移动压缩功物料的压实程度闭合绳的张力大块难抓取的物料，如矿石等重型抓斗松散小粒度易抓取的物料轻型抓斗坚实大块物料重型抓斗，刃口装钢齿等......”。

3、“.....插入深度↑抓取能力↑坚实物料有效。第六章制动装置第节概述制动装置用于实现减缓或停止机械运动的装置制动装置的种类电力制动如反接能耗涡流等，只能消耗部分动能，减小或限制机械运动速度，不能支持货物于空中。机械制动既能消耗动能，使机械运动减速停止，也能支持货物于空中。有制动器利用摩擦付间摩擦力产生制动力矩停止器利用机械止挡作用实现单向运动。二制动器的作用支持作用即保持机构处于非运动状态，并支持重物于空间位置。停止作用即消耗运动部分的动能，使机构减速直至停止运动。调速作用即调节或限制机构的运动速度。落重对于起重机而言只有速度很低，阻力大的室内起重机的运行机构可以不设制动装置。对于安全性要求较高的机构，必须设双重制动器。即使传动装置中有自锁传动付存在，也必须装设可靠的制动器......”。

4、“.....机构工作时，由松闸器松闸。常开式制动器机构不工作时处于松闸状态，需要制动时，施加外力使制动器上闸制动。综合式制动器常开式和常闭式的综合体，起重机工作时，制动器松闸，由操作工人随时施加上闸力使制动器制动，当起重机不工作时，制动器处于制动状态。起重机的起升机构和变幅机构中多采用常闭式制动器，以确保工作安全可靠。常开式制动器和综合式制动器具有制动力矩可以控制调节，制动平稳的优点，多用于起重机的回转机构及轮胎起重机的运行机构中。在起重机使用的常开制动器中，很多都装设有锁紧装置，当起重机不工作时将制动器锁紧机构处于制动状态。根据制动器的构造特点块式制动器带式制动器盘式制动器锥盘制动器第二节块式制动器块式制动器的般构造及工作原理组成制动轮制动瓦块制动臂松闸器辅助弹簧调节螺栓制动弹簧制动杠杆。原理制动在制动弹簧的作用下，制动瓦块紧压在制动轮上......”。

5、“.....推动向上运动，通过制动杠杆系压缩制动弹簧，同时推动制动臂向左右移动，制动瓦块和制动轮脱离，制动器松闸。特点制动瓦块成对布置，瓦块对制动轮的压力是平衡的，制动轮轮轴不受弯构造简单，制造安装调整方便。已有标准系列供选用正转制动力矩相同，即反正瓦块在制动轮上的包角受限制，般度，制动力矩较小。在电力驱动的起重机上广泛应用。二块式制动器的种类块式制动器常闭式的结构基本相似，其性能基本上取决于松闸器的性能，按松闸器的类型，块式制动器有短行程电磁铁制动器交流直流工作时噪音大，制动猛烈冲击大，允许开动次数少小时。长行程电磁铁制动器交流直流电磁液压推杆制动器须用直流，少用电动液压推杆制动器工作平稳，冲击小，允许开动次数多小时，推力恒定，功率小，寿命长，不能斜置......”。

6、“.....制动时，施加力，制动轮和制动带间产生磨擦力，根据欧拉公式有入出且入出入出出入二制动带的比压力分析距绕出端处取微弧段制动带，对应的包角。有取有很小，忽略二阶无穷小当制动带宽为时，则比压力为制动带的绕入点有最大值制动带的绕出点有最小值即带的拉力沿制动轮圆周不均匀分布，出入比压力沿圆周方向呈规律不均匀分布制动村垫不均匀磨损。三带式制动器的特点带的包角大度度，制动力矩↑制动带的绕入绕出端张力的合力不为......”。

7、“.....带式制动器分为简单式综合式差动式三种简单式综合式差动式制动力矩正正正反反反正反当正≠反当自锁正反上闸力正正正正正正反反反反反反应用正反转制动力矩不同的场合正反转制动力矩不同的场合少用正反转制动力矩相同的场合制动器的安装位置分别驱动般安装在高速轴，即电动机和减速器的输入轴所须制动力矩较小，结构尺寸较小，结构紧凑。注意制动轮应装设在减速器输入轴侧带制动轮的联轴器半体电动机断电后，联轴器卸载制动时......”。

8、“.....可靠。集中驱动为保证各机构分动可装设在中速轴如起升回转变幅等机构可装设在低速轴如起升机构制动轮设在卷筒两侧凸缘带式制动器。实际载荷作用效果相同，该假定载荷即为等效载荷。如等效起升载荷均方根变幅阻力回转等效风阻力坡道阻力第三章驱动装置第节概述驱动装置用以驱动起重机械工作机构的动力设备是起重机械的重要组成部分在很大程度上决定了起重机械的工作性能和构造特点，对其经济指标自重投资营运等有很大的影响在工艺，起重机械设计，正确选用驱动型式应充分了解驱动型式特点工作条件要求等。力求工作可靠结构紧凑，轻维修方便，制造，营运费用低二驱动型根据所用能源不同，主要有人力驱动用于轻小型起重机械及重要机构的辅助驱动动力驱动电力驱动内燃机驱动复合驱动内电力内液压液力电液压液力电气力液力等......”。

9、“.....安全可靠便于实现自动控制及遥控依赖外部电源，引入起重机须定装置机动性差，不能远距离运行。多用于有轨及固定式起重机。二电动机的类型及特点电动机的类型交流三相绕线式异步电动机交流三相鼠笼式异步电动机交流变频电机直流起重机及冶金专用电动机电机的工作制度与通电持续程度有关的工作情况连续工作制在恒定负荷下连续运行发热曲线通电后按指数曲线上升发热散热负荷增大，稳定温度增高短时工作制由上图同电机连续长时间工作运行运行达到温度即为该工况下的功率运行持续时间有分分分分钟，实验得到功率......”。