1、“.....已知主回路等值电阻的计算电动机主回路等值电路如图。图中，电机电枢电阻平波电抗器的电阻整流电抗器的管压降与换流重迭所产生的压降所引起的等值电阻，般管压降很小，在计算时可以忽略。所以由于是三相桥式整流，换相次数，又由于未进行变压器与电抗器的结构设计，在计算时忽略与。因此，直流主路的等值电阻可控制整流装置的放大系数的计算由于三相桥式反并联系统采用的工作制，而且为了防止逆变失败，最小角限制在，对应于时，电流调节器要处于限幅值，设的限幅值为，为限幅值时，整流装置的输出电压。所以整流装置的放大系数为倍速度调节器的放大系数Ⅱ与电流调节器的放大系数Ⅰ速度调节器与电流调节器均采用调节器，在未进行动态校正之前......”。

2、“.....可得静态特性为静态转速降龙门刨运行于最低速度时，转速的给定值，因此，对应于最低转速时的为对应于最低转速是时系统的静差度为因此，本系统能够满足龙门刨对拖动系统的静态指标。当速度调节器采用调节器时，由于积分的作用，可以做到无静差。调速系统的动态计算双环系统的般设计方法是从内环开始，逐步扩大到外环，环环地进行设计。本系统的内环是电流环，外环是速度环。因此先从电流入手，首先设计好电流环，然后把电流环看成是转速调节中的个环节，再设计速度环。电流环中电流调节器的设计电流调节器采用调节器。由于电流检测信号含有交流分量，须加滤波，同时为了补偿反馈通道中这惯性作用，在给定的通道中也加入个时间常数相同的惯性环节，称为给定滤波环节。因此，电流调节器的原理图如图。令为调节器的比例系数......”。

3、“.....为给定滤波与反馈滤波的时间常数，则由于电流调节过程比转速和反电势的变化过程快得多，在设计电流调节器时，可以暂不考虑反电势变化的影响，即认为电势的变化量。因此，电流环的结构如图所示。结构图中，与为整流装置的放大系数与时间常数。对于三相桥式可控整流电路，其整流装置的滞后时间秒。由静态计算已知。为电枢回路的电磁时间常数。般与比小得多，作为小时间常数处理，取，则电流环可以简化为图。从静态的角度出发，希望电流环做到无静差，所以电流环校正成Ⅰ型系统，从动态角度出发，希望在起动过程中减小电流的超调量，也要求电流环按Ⅰ型系统设计。当电流环按Ⅰ型系统设计时，则要求使调节器的零点对消掉调节对象的大时间常数极点。因此，校正成Ⅰ型系统后的动态结构图如图，其开环对数频率如图。结构图中Ⅰ为Ⅰ由于要求超调量小，取阻尼比，此时，超调量......”。

4、“.....则得电流调节器的比例系数Ⅰ倍因此，电流调节器的参数如下Ⅰ速度调节器的设计速度调节器采用调节器。当电流环用校正后的等效传递函数表示后，整个调速系统的动态结构如图。图中是速度反馈系数，是转速反馈滤波时间常数。与电流环样，为了补偿反馈通道的惯性作用，引入了相同时间常数的速度给定滤波环节。又由于所以把当输入，而转速当作输出的环节的传递函数为式中为电势系数为机电时间常数把滤波惯性环节移到速度环内，并令则速度环的动态结构图可简化成图。若要求转速调节为无静差系统，则必须采用调节。因此，速度环要按Ⅱ型系统设计时......”。

5、“.....取。设测速反馈系统滤波环节的参数，逆系统的调试应在上述的单方向调试均正常后再进行。先低速后高速，先空载后负载，作系统的反向起动反向停车实验。将可逆系统可逆运行的线路连接完整，给定为零，合上主电路电源开关，观察主电路中有无电压，电流。根据可逆系统类型，观察有无环流及环流大小，突加给定作正向起动运行，观察起动过程和稳定运行时的电压，电流情况。观察主电路中各晶闸管桥的工作状态。改变给定电压大小，系统在不同速度下观察电压电流是否正常。突变给定，又正向运行直接进入反向运行，观察系统各部分的工作状态。可用示波器观察电压，电流及转速的过渡过程波形。注意主电路的整流与逆变两种状态的转换过程。反复由正向直反向，反向至正向切换运行状态......”。

6、“.....小结以上只是介绍了调试的些基本方法，在实验和调试过程中会遇到很多实际问题，出现的异常情况很多，这样就要求我们在调试过程中积累和发现，才能较全面的掌握调试方法。总结调压调速技术作为目前直流电动机的主要调速方式，已经在对起动制动正反转调速等有较高要求的场合得到了广泛的应用。因此，具有较好的起动性能和调速性能的直流拖动在现代电气自动化中占据了重要的地位。本文从简述直流拖动的发展与地位开始，对双闭环控制系统触发电路系统主电路的过电压和过电流保护逻辑无环流系统都作了详细的介绍，并结合直流电动机的调压调速，设计出了套适合龙门刨拖动的调压调速系统。但据本人所翻阅的资料和从目前国内外的情况来看，现在交流调速已经得到了非常广泛的应用，大有取代直流调速之势。因此，要想直流调速能继续得到充分的应用，还有待我们以后继续探讨......”。

7、“.....同时时间也比较仓促，难免有和不足之处，恳请各位多多指正。主要元器件的明细表参考资料元器件名称型号主要用途数量备注直流电动机拖动刨床,测速电动机测量转速电子开关正反转控制晶闸管逆变触发元件触发电流互感器电流反馈匝比逆变变压器自制逆变电源快速熔断器自制过电流保护平波电抗器自制抑制波形天津电气传动设计研究所电气传动自动化技术手册年出版康光华,陈大钦电子技术基础模拟部分高等教育出版社年电气工程师手册第二版编辑委员会电气工程师手册年版谢宗安主编自动控制系统重庆大学出版社年杨威,张金栋主编电力电子技术重庆大学出版社年晁勤等主编自动控制原理重庆大学出版社年杨长能编电力拖动基础重庆大学出版社年致谢在本次毕业设计的完成过程中得到了指导老师的精心指导。正是因为他的循循诱导及时地答疑解惑不断传授和讲解与课题相关的新知识，才使本设计得以按时完成。老师严谨的治学态度......”。

8、“.....这将对我今后工作学习具有重要的指导作用。同时，还得到了许多老师同组的同学室友的大力支持，在此我并向他们致以诚挚的感谢。则速度调节器的比例系数积分电容的计算系统的调试调速系统能否保持运行良好，与安装调试及日常的维护工作有很大关系。现把本设计的调速系统的基本调速方法介绍如下系统的安装及检查系统的调试必须在电控设备安装合格，个机械部件及检测环节安装正常，转动部分能灵活运转的前提下进行。因此，在调试前应做好准备工作，对设备的安装和线路的连接作必要的检查。安装前详细检查电气柜内所有的电气元件有无运输受震而损坏紧固件松动金属受潮锈蚀严重或绝缘受潮等情况。如有上述情况，应先进行修整，清洁柜内灰尘杂物后才能安装使用。晶闸管设备应安装在通风良好的地方......”。

9、“.....以便于检修。如进线需要，应设置地沟，并要能防止地沟内积水。电机轴中心线与机械轴中心线应对准安装，否则可能会使整个机组在运转中产生震动，使轴承因承受的应力过大而发热严重。设备的外部接线要严格按接线图连接。各种电缆线的排放要做到强弱电分开，交直流分开。为增强抗干扰能力，各种信号线和反馈线要各自穿铁管隔离。设备的外围金属框架部分必须有接地点。检查电机的电刷是否接触良好，电机的旋转方向是否正确。根据电路图和接线图认真检查各元器件和电路板的位置与外部接线是否正确，检查各个设备之间的连接线是否无误，检查主回路的连线是否正确。各连接线头都应接触良好，接插件应接触紧密。在接通电源之前应对绝缘受损或受潮的设备进行修复和干燥处理，然后再进行绝缘检查。绝缘检查般根据元器件的工作耐压来选用合适的兆欧表或万用表。所有的开关和控制手柄要放在规定的位置......”。