1、“.....是又具有强劲实力的现场总线技术。它是由美国公司推出并由它与摩托罗拉公司东芝公司共同倡导,于年正式公布而形成的。控制网络是种通用的开放式的互动测控网络它的网络结构由最初的主从式发展到目前的对等时以及客户服务式,是种通用总线,并支持自由拓扑结构。采用了模型的全部层通信协议,并运用面向对象的设计方法,通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。技术所用的协议及种常见的控制对象被固化封装在称之为的神经元芯片中。集成芯片中有个位,个用于完成开放互联第层和第层的功能,成为媒体访问控制处理器,实现介质访问的控制与处理第个用于完成第层至第层的功能,成为网络处理器,进行网络变量的寻址处理背景诊断函数路径选择软件计时网络管理......”。
2、“.....执行操作系统服务于用户代码。芯片中还具有储存信息缓冲区和应用缓冲区。是作为德国国家标准和欧洲标准的现场总线标准。它由组成系列。型用于分散外设间的高速数据传输,适合于加工自动化领域的应用。意为现场信息规范,适用于纺织楼宇自动化可编程控制器低压开关等般自动化。型则适用于过程自动化的总线类型,它遵从标准。该技术是由西门子公司为主的十几家德国公司研究所共同推出的。型采用了模型的物理层数据链路层。型隐去了第层至第层,而增加了直接数据连接似和作为用户接口。型则之隐去第层至第层,采用了应用层。性的标最目前还处于制定过程之中。三现场总线与的本质区别以往,与智能设备通信借助以太网等方式,主要取决于设备的接口规范。但只能代表通信的物理介质层和链路层,如果要实现数据的双向访问,就必须自己编写通信应用程序,但这种程序多数都不能符合的规范,只能实现较单的功能......”。
3、“.....程序不具备通用性。在或设备连成的设备网中,如果设备数量超过台,就必须使用作通信介质。网的设备间要相互通信息只有通过主设备中专才能实现,这个主设备通常是,而这种设备网中只允许存在个主设备,其余全部是从设备。而现场总线技术以模型为基础,隐去第层,具有完整的软件支持系统,能够解决总线控制冲突检测链路维护等问题。现场总线设备自动成网,无主从设备之分或允许多个主存在。在同个层次上不同厂家的产品可以互换,设备之间具有互操作性。常见的设备及其与间的连接方式设备常见的设备及其通信连接方式生产商产品型号设备端通信适配器型号端通信适配器型号通信方式研华总线数据采集和控制卡模块工业控制计算机以太网以太网采集控制站与操作站合时,不使用通信协议采集控制站与操作站不合时,在采集控制站上运行嵌入式监控组态软件......”。
4、“.....不使用通信协议采集控制站与操作站不合时,在采集控制站上运行嵌入式监控组态软件,通过等协议与操作站通信系列远程数据控制模块通信协议康泰克总线数据采集和控制卡以太网以太网采集控制站与操作站合时,不使用通信协议采集控制站与操作站不合时,在采集控制站上运行嵌入式监控组态软件,通过等协议与操作站通信研祥总线数据采集和控制卡模块工业控制计算机以太网以太网采集控制站与操作站合时,不使用通信协议采集控制站与操作站不合时,在采集控制站上运行嵌入式监控组态软件,通过等协议与操作站通信系列数据采集控制系统以太网以太网等盟立系列以太网以太网自定义通信协议二设备常见的设备及其通信连接方式生产商产品型号通信方式系列系列松下三只能指示控制仪表及控制器目前国内外的智能择被控参数的选择根据上述生产工艺情况,原液密度要求维持在给定值上下......”。
5、“.....所以我们选择原液浓度违被控参数。控制参数的选择从工艺流程图来看,影响浓度有三个量,即蒸汽温度蒸汽流量和原液流量。而蒸汽流量和温度则必须保持恒定,这样才能在对原野的蒸发过程中保持恒定的作用。原液的浓度才能保持所要求的恒定浓度,所以我们选择原液流量为控制参数二控制策略原液从三效到效的延迟时间是小时左右,在这过程中,由于时延的存在,使得被调量不能及时反映系统所承受的扰动,即使测量信号到达调节器,调节机关接受调节信号后立即动作,也需要经过纯时延时间以后,才能波及被调量,使之受到控制。因此,这样的过程必然会产生较明显的超调量和较长的超调时间。如果用般的控制系统来控制的话,对于工厂的生产成本来说太昂贵,经济效益不好。所以我们将采用有预估功能的控制系统来完成工厂所提出的对原液的浓度和蒸汽的流量和温度的监控要求。系统的仿真系统计算机仿真简述系统仿真,就是以系统数学模型为基础......”。
6、“.....它是用模型即物理模型或者数字模型代替实际系统进行试验和研究。是种高性能的数值计算软件。他有强大的计算功能,丰富方便的图形功能使用范围广变成效率高扩充功能强语句简单易学易用。的控制工具箱,以覆盖了控制系统的各个领域,每个工具箱都是当今世界上盖控制领域里最顶尖最优秀的计算与仿真软件。所以已经成为国际国内控制领域内最流行的被广泛采用的控制系统计算仿真与计算机辅助设计软件。是里的工具箱之,主要功能是实现动态系统建模仿真与分析,从而可以在实际系统制作出来之前,预先对系统进行仿真与分析,并可以对系统作适当的实施修正或者按照仿真的最佳效果来调试及整定控制系统的参数,以提高系统的性能,减少设计系统过程中反复修改的时间,实现高效率的开发系统的目标。系统的仿真在本设计中,由于蒸发车间是个大惯性,纯滞后的工业对象。因此......”。
7、“.....所以我们可以近似出被控对象的模型为其中,为放大系统为对象的时间常数,单位是秒为纯滞后时间,单位是秒。根据工艺要求,我们可以算出,取如果我们直接采用控制,其原理图如下所示控制器图控制系统原理图图控制系统仿真模型图它的阶跃响应曲线为图未加预估的控制系统的阶跃响应如上图所示,直接用控制,无论怎样调节参数,系统都是非常的不稳定,有很大的超调和振荡,因此,我们采用有预估功能的控制系统,其原理图如下图所示控制器预估模型累加器图预估控制系统原理图其中预估模型其中是预估模型的时间常数,大小为对系统的影响比较大,如果过大,则预估模型的调节作用滞后,起不到补偿作用,如果过小,则补偿作用又太早,同样不能消除纯滞后环节对系统所造成的影响。控制器,为了使系统运行在最佳状态,我们用经验法进行调节器参数的整定,整定结果如下,在整个控制过程中,滞后时间是个小时......”。
8、“.....我们给系统个初值,使始终有值显示图预估系统的仿真模型图预估控制系统的阶跃响应由于加入了预估器,密度控制品质有大的改进,被延迟了的被调量提前反映到调节器,并使之动作,以此来减小超调适之成为单调上升的过程。下面我们改变的值,使系统达到最好的控制效果。图不同值时预估控制系统的阶跃响应由上图的阶跃响应曲线可知,随着的增大,超调逐渐减小直到消失,振荡也越来越小,但是调节过程变慢,经过比较,我们得出时的系统稳定性最佳。为了验证这种控制方案是否稳定,我们将改变系统的模型改变时间常数取图改变系统时间常数时预估控制系统的阶跃响应改变系统的阶数设模型为图改变系统阶数时的预估控制系统阶跃响应由此可知当系统阶数和时间常数发生变化时,预估控制仍有良好的控制品质,能保持系统稳定,具有较强的适应性,理论与仿真都证明这是种对时滞系统有效的控制算法,简洁实用......”。
9、“.....结束语本论文是篇以工程实用性为出发点的论文,以山西铝厂蒸发车间为例,说明了对铝液自动控制系统和监控软件的设计。这是对我们大学四年内所学知识的次全面考验与综合。我们理论联系实际,培养了分析问题解决问题的工作能力,学会对实验数据的分析与处理,在这四个月的设计时期内,主要完成了如下的工作设计了铝液监控系统,包括主流程画面报警画面趋势画面并且对其中的画面和功能进行了详细的叙述。对铝液的工艺流程进行分析,提出了预估控制方案对所设计的预估系统采用进行方针,给出仿真结果和分析此外,简要讨论了系统的阶数与时间常数变化对系统所产生的影响。由于本次设计时间仓促,加工实践检验有限,难免出现设计的与漏洞,恳请老师和同学修正。致谢本论文是在席爱民教授的悉心指导下完成的,从论文的选题思路撰写和最后的定稿,席老师都花费了不少的时间和精力,给予了我最大的帮助和指导。同时......”。
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