1、“.....额定负载起动到最低转速时因为由题目要求带额定负载，所以仿真结果与估算结果相近。根据电机运动方程所以，在突加额定负载，转速仿真波形电流仿真波形转速调节器输出仿真波形转速调节器积分部分输出仿真波形分析突加给定电压后，转速调节器很快进入饱和状态，输出恒定的限幅电压，使电机在恒流条件下启动，启动电流，而转速则按线性规律增长。转速调节器旦饱和，只有当转速上升到给定电压所对应的给定值时，反馈电压才与给定电压平衡，此后转速偏差电压变为负值，使退饱和。开始退饱和时，由于电动机电流仍大于负载电流，电动机仍然加速，直到时，转速才降低下来，因此启动过程中转速定超调。在时突加额定负载扰动，即，则转速受扰动，会有所下降，使电动机电流升高。直到时电机转速才回升，同时电机电流下降，最后稳定在。心得体会由于之前课程对的熟悉使得这次仿真项目在使用部分顺利很多。重点也是难点的是对双闭环直流调速系统的理解......”。

2、“.....还要学会各种参数的比较和计算，如何修改参数以达到题目的要求。仿真部分也有遇到难题，比如由于参数设置问题导致波与预想的效果相差甚远，而有些则只是范围内的误差。总的来说，通过这次仿真项目，不仅仅学到了如何使用操作，更多的是系统的设计以及仿真思想......”。

3、“.....仿真时间。具体要求如下在个由三相零式晶闸管供电的转速电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为电动势系数，主回路总电阻，变换器的放大倍数。电磁时间常数，机电时效时间常数因为则速度调节器结构确定按照无静差的要求，应选用调节器，速度调节器参数确定，取，校验等效条件电流环近似条件转速环小时间常数近似可见满足近似等效条件。转速超调量的校验空载转速超调量的校验结果表明，上述设计不符合要求。因此需要重新设计。查表，应取小些的，选进行设计。按，速度调节器参数确定如下校验等效条件电流环近似条件转速环小时间常数近似可见满足近似等效条件。转速超调量的校验转速超调量的校验结果表明，上述设计符合要求......”。

4、“.....空载启动时转速的波形在限幅和不限幅上的区别还是很大的。空载起动时转速波形的区别当转速调节器的积分部分不限幅时振荡次数较于限幅时更多，超调比较大，起动时间更长，调节时间更加长。当转速调节器的积分部分限幅时振荡次数少于不限幅时，超调较小，起动时间较短，调节时间较短。引起区别的原因当转速调节器积分部分不限幅时，速度调节器达到限幅值时，转速还未达到额定转速，偏差均大于零，积分部分的输出直在增大，这就导致使积分部分输出的值变得很大。当转速达到额定转速时，积分调节器的输出不能立即变小，而是需要常数，电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数。额定转速时的给定电压，调节器，饱和输出电压，。系统的静动态指标为稳态无静差，调速范围，电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量......”。

5、“.....试设计电流调节器和转速调节器。在仿真平台下搭建系统仿真模型。给出空载起动到额定转速过程中转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真波形包括转速电流转速调节器输出转速调节器积分部分输出，指出空载起动时转速波形的区别，并分析原因。计算电动机带额定负载起动到最低转速时的转速超调量。并与仿真结果进行对比分析。估算空载起动到额定转速的时间，并与仿真结果进行对比分析。在突加额定负载，给出转速调节器限幅后的仿真波形包括转速电流转速调节器输出转速调节器积分部分输出，并对波形变化加以分析。解电流调节器设计确定时间常数电流调节器结构确定因为，可按典型型系统设计，选用调节器，电流调节器参数确定，选校验等效条件电力电子装置传递函数的近似条件忽略反电势的影响的近似条件电流环小时间常数的近似条件可见满足近似等效条件。速度调节器设计确定时间常数电流环电子版......”。

6、“.....本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名日期年月日导师签名日期年月日注意事项设计论文的内容包括封面按教务处制定的标准封面格式制作原创性声明中文摘要字左右关键词外文摘要关键词目次页附件不统编入论文主体部分引言或绪论正文结论参考文献致谢附录对论文支持必要时论文字数要求理工类设计论文正文字数不少于万字不包括图纸程序清单等，文科类论文正文字数不少于万字。附件包括任务书开题报告外文译文译文原文复印件。文字图表要求文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画毕业论文须用单面打印......”。

7、“.....并提供电子文档装订顺序设计论文附件按照任务书开题报告外文译文译文原文复印件次序装订指导教师评阅书指导教师评价撰写设计过程学生在论文设计过程中的治学态度工精神优良中及格不及格学生掌握专业知识技能的扎实程度优良中及格不及格学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力优良中及格不及格研究方法的科学性技术线路的可行性设计方案的合理性优良中及格不及格完成毕业论文设计期间的出勤情况优良中及格不及格二论文设计质量论文设计的整体结构是否符合撰写规范优良中及格不及格是否完成指定的论文设计任务包括装订及附件优良中及格不及格三论文设计水平论文设计的理论意义或对解决实际问题的指导意义优良中及格不及格论文的观念是否有新意设计是否有创意优良中及格不及格论文设计说明书所体现的整体水平优良中及格不及格建议成绩优良中及格不及格在所选等级前的内画指导教师......”。

8、“.....是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意......”。

9、“.....即按照学校要求提交毕业设计论文的印刷本和电子版本学校有权保存毕业设计论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务学校可以采用影印缩印数字化或其它复制手段保存论文在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名日期学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电经过段时间使积分调节器的输出恢复到开始限幅瞬间的数值......”。