1、“.....相应设置如图。图脉宽调制参数设置设置脉冲参数在上图的对话框中选择，对应通道被设置脉宽调制工作方式，脉冲参数将被设置为默认值。计数器属性对话框会出现个新的标签，脉宽调制标签，选择此标签可对脉宽参数进行设置，如图所示。图脉宽调制参数设置分配通过对本设计进行的信号分析及对输入输出设备的分析分类和整理，进行了相应的地址分配。本设计的分配如表所示。表分配表名称类型符号地址启动按钮复位按钮停止按钮急停按钮上行按钮下行按钮左行按钮右行按钮位置传感器远近程模式选择开关手自动模式选择开关上限位开关下限位开关左限位开关右限位开关续表分配表名称类型符号地址步进电机步进电机步进电机方向步进电机方向系统指示灯报警指示灯远程控制指示灯就地控制指示灯手动模式指示灯自动模式指示灯直流电机硬件原理图外界电源通过连接个低压断路器作为手动通电开关......”。

2、“.....为实现对步进电机的控制需要连接步进电机驱动器，步进电机驱动器应与开关电源所引出的两根电线相连，而直流电机的控制主要是使用继电器。电路硬件接线原理图如图至图。图主电路原理图图接线图数字量输入输出模块接线操作面板和控制面板设计本设计根据硬件选型中所需电器元件的数量和尺寸大小，将其在机架上的安装位置进行了合理化的布置，并绘制相应的控制面板布局图及操作面板布局图。如图至图所示。图控制面板布局图图操作面板布局图软件设计本设计采用梯形图语言编程，梯形图编程的优点在于中简单直观易读好懂，根据本设计项目的控制工艺要求可采用模块化编程可使程序较清晰，便于修改和扩充等。程序结构根据对整体控制工艺要求分析，本项目程控制工艺较为复杂，因而采用模块化编程将机器视觉检测台自动控制系统设计项目分解成几个子系统，编写各自的子程序进行控制......”。

3、“.....添加功能块作为急停子程序编写对急停按钮的处理指令，用来编写摄像头回复初始位置的子程序，可作为手动控制摄像头左右及上下移动的点动子程序，设为自动子程序用于远程监控下摄像头自动调节的精确定位，而用于放映摄像头到各限位时的报警子程序。综上所诉本设计程序结构框图如图。图程序结构图主程序分析主程序主要是进行各子程序的条件调用，当相应的条件满足后可以调用相应子程序以实现相应的控制需求。主程序的程序流程图如图所示。图主程序流程图本设计应对步进电机进行精确控制，而在中，脉冲输出的编程需要通过调用系统功能块进行，脉冲输出功能块为。控制升降系统的步进电机的脉冲输出通道设为通道，控制水平移动的步进电机脉冲输出通道采用通道。相应程序设计如图所示。图指令调用急停子程序为保障机器视觉检测台的设备安全运行以及操作人员的人身安全，若遇到任何紧急情况，可按下控制面板上的急停按钮......”。

4、“.....并维持在当前状态以避免发生意外。急停程序如图。图急停子程序复位子程序若按下启动按钮时系统指示灯闪亮摄像头不在初始位置，需按下操作面板上的复位按钮调用复位子程序，开始执行复位程序使摄像头移动到初始位置，摄像头到达初始位置后系统指示灯变为常亮。复位程序如图。图复位程序手动子程序若满足手动子程序调用条件，可调用并执行手动子程序，在手动模式下按下操作面板的上行按钮摄像头向上运行，按下操作面板的下行按钮摄像头向下运行，按下操作面板的左行按钮摄像头向左运行，按下操作面板的右行按钮摄像头向右运行，这可实现摄像头的点动控制可以手动调节摄像头的位置。手动控制程序如图。图手动面中单击报警画面按钮后弹出报警画面窗口查看报警信息。在运行过程中当到达限位开关若还继续运行电机则会产生报警。报警画面如图所示。图报警画面参数画面在运行画面中可以对参数画面进行监控......”。

5、“.....然后单击上行下行左行右行按钮中的任各控制设备运行，进行电动控制。在自动模式下，可在文本输入框中输入给定的移动距离来实现摄像头的精确定位，设置完成后点击退出设置按钮可回到运行画面。参数画面设置如图所示。图参数画面调试的调试分为硬件调试与软件调试，硬件调试主要是对控制面板与操作面板的接线进行测试。软件的调试即程序调试，程序调试的目的是测试程序查找修改，直到能够实现程序的功能为止。硬件调试的方法是在打点之前，根据分配表在项目中创建个符号表，创建主程序，打开主程序，在中调用监控修改变量工具，在变量表中输入要修改或监视的变量，般顺序是先选择输入变量，然后选择受输入影响以及影响输出的变量，最后选择输出变量。输入变量完成后，按下相应按钮观察变量表中对应的状态值是否正确，如果不正确可能是地址输入或接线存在问题......”。

6、“.....若是接线问题，运用万用表检查相应接线是否接通。程序调试的类型有现场调试联机调试脱机调试与仿真调试程序设计好后或程序调试时硬件设备不在身边，般先作仿真调试，然后再联机调试。结论高精度检测技术作为推进工业发展的关键,机器视觉检测系统因具有精度高在线实时非接触等优点，在各个领域的应用越来越广泛。而现行市场中的机器视觉检测设备并不能实现自动调节的精确定位，本设计通过对步进电机的控制以及脉冲信号的处理可使摄像头在高度和水平方向均能进行自动调节和高精确定位。同时本设计成功完成了控制系统软硬件设计，并在上位监控中可实现对系统的状态监控参数设置和显示报警等功能实现上位监控和控制系统之间的通信。本设计的控制器及上位监控软件都可调换为更加经济的型号。致谢通过近两个月的努力本设计也接近尾声，本设计研究论文是在我的导师老师的辛勤指导下完成的......”。

7、“.....都给予了细致耐心的指导，提出了很多宝贵的意见与建议，因涉及的知识较多，而我本身相关经验不足，尽管老师平时代课任务重，仍会在百忙中抽出时间进行相应的知识及技术指导。老师严谨求实的治学态度高度的敬业精神对我产生重要影响。感谢所有工业自动化教研组的所有老师，本论文的顺利完成，离不开各位老师的关心和帮助。感谢实验室的，等老师的指导和帮助感谢北京联合大学大学各位领导的关心支持和帮助。同时感谢直陪伴着我的小伙伴们，感谢他们在日常生活中的帮助与支持感谢我的父母是他们成就了现在的我。在此，我再次真诚地向帮助过我的老师和同学表示感谢,参考文献刘霞工业零件形状尺寸的机器视觉检测系统的研究哈尔滨理工大学,李勇基于机器视觉的精密零件表面质量自动化检测系统研究中国科学技术大学,阚希基于机器视觉的印刷品缺陷在线检测系统关键技术研究南京信息工程大学......”。

8、“.....谈高超基于机器视觉的批量零件自动检测系统的研制与工程应用东华大学,范壮机械零件尺寸视觉检测系统的研究哈尔滨工业大学,张业鹏,何涛,文昌俊,杨银才,沈邦兴机器视觉在工业测量中的应用与研究光学精密工程年期吴上生,方飞村机器视觉技术在手机面板质量检测中的应用机械与电子年期李丽娟基于机器视觉的五金件表面缺陷检测系统研究电子科技大学年胡辉基于机器视觉的工业零件测量技术西安工业大学年唐健基于机器视觉的机器人分拣技术研究南京林业大学年成莹基于机器视觉的物体识别定位系统的研究西南大学年,程序自动子程序自动子程序是在远程模式下才可调用的，为通过对自动子程序的编写来实现步进电机的精确定位需要进行相应的分析。步进电机有步距角，它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了个步距角的值，本设计中的步进电机的步距角为......”。

9、“.....真正的步距角和驱动器有关。本设计的步进电机驱动器对步进电机步距角进行了二分故，步进电机每转周是，每转周需要的脉冲数导轨丝杠的导程，故步进电机每转周滑块移动，则滑块移动需要脉冲在硬件组态的脉宽参数设置中脉冲周期。滑块移动需要时间本设计应用的是接通延时定时器，每个定时器占用定时状态的位地址空间和定时时间值的位地址空间，定时时间值以码的格式存放，本设计才用的时间基准是,假设需要移动的距离为则所需时间为。在参数画面中添加相应的输入输出域连接相应变量，给定的值，运用整数乘法指令将乘后放进另字节中如图所示调用转换器指令，将整数转换为位的码转存到中如图所示调用接通延时定时器，将放在定时时间值输入端如图所示。图指令图指令图指令报警子程序若在手动模式下运行时摄像头到达各限位触及限位开关后，若继续按下相应方向的按钮开关则报警灯亮......”。