1、“.....用单片机控制桥电路使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速自动避障采用红外发射二极管发出的信号,若收到的信号即为检测到障碍物,输出低电平,给单片机处理，改变小车行进方向红外遥控采用普通电视遥控器发送左右的脉冲信号，用接收。当按下键后，将会收到系统列的数字信号，由单片机进行解码，控制小车行进，操作简便温度测量采用，单片机每隔段时间可编程对温度进行采集次，并对采集数据经行处理，用液晶显示。系统设计还有欠缺之处其，系统没有声音提示模块，例如可以用蜂鸣器提示出现障碍物。还可以设定温度范围，如果超过这个范围蜂鸣器报警。其二，小车只能检测前方障碍物，不能兼顾几个方向，对周围度范围内的障碍情况进行探测......”。

2、“.....可用作儿童玩具，也可用于各种电子类设计大赛。从开始的方案软硬件的设计到组装调试以及最后的系统功能实现，使我受益匪浅。基于单片机的红外遥控小车第页致谢首先非常感谢崔利平老师，是她在我的整个毕业设计过程中给了我最大的支持与鼓励，还为我提供了毕业设计所需要的资料，帮助解答了我在毕业设计中遇到的问题。其次还要感谢和我起做毕业设计的同学们，是她们在毕业设计过程中为我提供了大量的帮助，正是有了她们，我们才在遇到问题时，相互鼓励，最终解决了所有问题，圆满地完成了毕业设计的各项工作......”。

3、“.....北京航空航天大学出版社赵负图传感器集成电路手册化学工业出版社数据手册张爱全红外线遥控的基本原理和应用范围山西电子技术杨恢先，王子菡，杨穗，陶霞种基于单片机的红外遥控软件解码方法自动化与仪器仪表胡汉才单片机原理及系统设计北京清华大学出版社,刘光斌，刘冬，姚志成单片机系统实用抗干扰技术北京人民邮电出版社基于单片机的红外遥控小车第页附录源程序切换小车运行模式延时处理,基于单片机的红外遥控小车第页判断第三个数码值,加速,减速反转处理完成标志开启外部中断设置成下降沿触发方式初始化为自动运行模式初始化初始化定时采集温度开启总中断,自动控制状态,基于单片机的红外遥控小车第页遥控控制状态......”。

4、“.....延时全了解学院有关保留使用毕业论文设计的规定，学校有权保留论文设计并向相关部门送交论文设计的电子版和纸质版。有权将论文设计用于非赢利目的的少量复制并允许论文设计进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文设计的全部或部分内容。保密的论文设计在解密后适用本规定......”。

5、“.....文科类论文正文字数不少于万字。附件包括任务书开题报告外文译文译文原文复印件。文字图表要求文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画毕业论文须用单面打印，论文页以上的双面打印图表应绘制于无格子的页面上软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档装订顺序设计论文附件按照任务书开题报告外文译文译文原文复印件次序装订其它基于单片机的红外遥控小车第页拉低约......”。

6、“.....进入等待应答状态拉高约接受来自的响应信号等待总线变低检测到应答脉冲延时向读取位数据读位,让小周期低电平,然后两小周期高电平,之后则会输出持续段时间的位数据延时约,符合协议要求至少保持延时约,符合协议要求的至少延时以上延时约,符合读时隙不低于要求读取字节数据,通过调用来实现向写入字节数据若此位为高，写基于单片机的红外遥控小车第页拉低约,符号要求内延时约,符合读时隙不低于要求写,将拉低延时约,符合读时隙不低于要求向发送温度转换命令初始化,无论什么命令,首先都要发起初始化等待应答延时约......”。

7、“.....是重装值，是初值开中断红外码值处理函数大于值为基于单片机的红外遥控小车第页处理完毕标志位置电机正反转标志位,正转......”。

8、“.....据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文设计不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文设计的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名日期毕业论文设计授权使用说明本论文设计作者的。要注意的是基于单片机的红外遥控小车第页每当访问外部数据存储器时将跳过个脉冲。对存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲。程序储存允许输出是外部程序存储器的读选通信号，当由外部程序存储器取指令或数据时，每个机器周期两次有效，即输出两个脉冲......”。

9、“.....将跳过两次信号。外部访问允许，欲使仅访问外部程序存储器地址为，端必须保持低电平接地。需注意的是如果加密位被编程，复位时内部会锁存端状态。如端为高电平接端，则执行内部程序存储器的指令。存储器编程时，该引脚加上的编程允许电源，当然这必须是该器件是使用编程电压。表口特殊功能引脚号第二功能串行输入口串行输出口外中断外中断定时计数器定时计数器外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通定时器计数器定时器计数器是个位定时器计数器，是定时器或外部事件计数器。定时器有三种操作方式捕获方式自动重装方式和波特速率发生器方式。工作方式由的控制位选择。定时器计数器控制寄存器可位寻址，地址为。其各位定义如表所示......”。