1、“.....分析设计结果与要求指标的符合性图图注释口是转速输出口，口是电流输出口，口是输出口，口是输出口。分析根据所学知识，双闭环直流调速系统启动时的转速和电流波形应该如下图所示，图与该图相比，没有限幅，这是在仿真过程中遇到的问题。按照理论分析，当电流时，电机开始转动，在本仿真中，是空载启动，故电流，即初始时刻，电机就开始转动。当电流达到限幅值时，由于滞后延时的原因，会有小范围的超调，在限幅的作用下，趋于条直线，但是，转速未达到额定转速，故在反馈调节的作用下，直线部分的电流略小于，转速直线上升。当转速达到额定转速后，电流依旧处在最大值附近转速继续上升，当电流下降至以下时，反馈调节作用，使转速退出饱和状态。最后，趋于稳定。毕业论文设计原创性声明本人所呈交的毕业论文设计是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外......”。

2、“.....对本论文设计，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画毕业论文须用单面打印，论文页以上的双面打印图表应绘制于无格子的页面上软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档装订顺序设计论文附件按照任务书开题报告外文译文译文原文复印件次序装订的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名日期毕业论文设计授权使用说明本论文设计作者完全了解学院有关保留使用毕业论文设计的规定，学校有权保留论文设计并向相关部门送交论文设计的电子版和纸质版。有权将论文设计用于非赢利目的的少量复制并允许论文设计进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文设计的全部或部分内容......”。

3、“.....作者签名指导教师签名日期日期注意事项设计论文的内容包括封面按教务处制定的标准封面格式制作原创性声明中文摘要字左右关键词外文摘要关键词目次页附件不统编入论文主体部分引言或绪论正文结论参考文献致谢附录对论文支持必要时论文字数要求理工类设计论文正文字数不少于万字不包括图纸程序清单等，文科类论文正文字数不少于万字。附件包括任务书开题报告外文译文译文原文复印件。文字图表要求文字通顺传递函数化简忽略高次项，上式可降阶近似为近似条件式中转速环开环频率特性的截止频率。电流环等效传递函数接入转速环内，电流环等效环节的输入量应为，因此电流环在转速环中应等效为这样，原来是双惯性环节的电流环控制对象，经闭环控制后，可以近似地等效成只有较小时间常数的阶惯性环节。转速调节器结构的选择转速环的动态结构用电流环的等效环节代替电流环后，整个转速控制系统的动态结构图便如图所示......”。

4、“.....把转速给定滤波和反馈滤波环节移到环内，同时将给定信号改成，再把时间常数为和的两个小惯性环节合并起来，近似成个时间常数为的惯性环节，其中转速环结构简化转速调节器选择转速环等效成典型型系统因该是比较明确的。首先是基于稳态无静差的择多少，要看动态性能的要求决定。由题目要求可知，则由表可知编制程序，绘制经过小参数环节合并近似后的电流开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线图图图图由上图可知，超调量，稳态时间，幅值裕度，相位裕度均满足要求。转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快的跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，采用调节器，实现无静差。编制程序，绘制未经过小参数环节合并近似后的电流开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线图图图图由上图可知，超调量，稳态时间，幅值裕度，相位裕度均满足要求。转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快的跟随给定电压变化......”。

5、“.....采用调节器，实现无静差。只是在设计的过程中未进行化简。建立转速电流双闭环直流调速系统的仿真模型，对上述分析设计结果进行仿真。图图图图分析由上图可知，由上图可知，超调量，稳态时间，幅值裕度，相位裕度均满足要求。给出阶跃信号速度输入条件下的转速电流转速调节器输要求，由结构图可知，在负载扰动作用点之后已经有了个积分环节，该积分环节对消除负载扰动引起的稳态误差不起作用，必须在扰动作用点之前增加个积分环节，因此需要典型型系统。再从动态性能方面考虑，调速系统首先需要有较好的抗扰性能，典型型系统恰好能够满足此项要求。调速系统的开环传递函数由此可见，也应该采用调节器，其传递函数为式中转速调节器的比例系数转速调节器的超前时间常数。这样，调速系统的开环传递函数为令转速环开环增益为则校正后的系统结构转速调节器参数的选择转速调节器的参数包括和......”。

6、“.....再由式，因此至于中频宽应够了。从动态要求上看，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流在动态过程中不超过允许值，而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素，为此，电流环应以跟随性能为主，应选用典型型系统电流调节器选择电流环的控制对象是双惯性型的，要校正成典型型系统，显然应采用型的电流调节器，其传递函数可以写成电流调节器的比例系数电流调节器的超前时间常数校正后电流环的结构和特性为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消，选择则电流环的动态结构图便成为图所示的典型形式，其中动态结构图开环对数幅频特性电流调节器的参数计算电流调节器的参数有和，其中已选定，剩下的只有比例系数，可根据所需要的动态性能指标选取。参数选择在般情况下，希望电流超调量，由第二章可选，，则功率变换器的开关频率为......”。

7、“.....得编制程序，绘制经过小参数环节合并近似后的电流开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线图图图图分析在电流调节环节，超调量，幅值裕度，相位裕度，均符合题目要求。在这里，作用力图使尽快地跟随起给定值，电流内环的作用就是个电流随动子系统。对电网的电压的波动起及时的抗干扰作用。编制程序，绘制经过小参数环节合并近似后的电流开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线图图图图分析在电流调节环节，超调量，幅值裕度，相位裕度，均符合题目要求。在这里，作用力图使尽快地跟随起给定值，电流内环的作用就是个电流随动子系统。对电网的电压的波动起及时的抗干扰作用。这里只是调节器未化简。按工程设计方法，详细写出转速环的动态校正过程和设计结果。电流环的等效闭环传递函数电流环闭环传递函数电流环经简化后可视作转速环中的个环节，为此，须求出它的闭环传递函数......”。

8、“.....详细写出电流环的动态校正过程和设计结果根据设计的般原则先内环后外环，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的个环节，再设计转速调节器。电流调节器设计分为以下几个步骤电流环结构图的简化忽略反电动势的动态影响在按动态性能设计电流环时，可以暂不考虑反电动势变化的动态影响，即。这时，电流环如下图所示。等效成单位负反馈系统如果把给定滤波和反馈滤波两个环节都等效地移到环内，同时把给定信号改成，则电流环便等效成单位负反馈系统。小惯性环节近似处理由于和般都比小得多，可以当作小惯性群而近似地看作是个惯性环节，其时间常数为简化的近似条件为电流环结构图最终简化成图。电流调节器结构的选择典型系统的选择从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵转特性，采用型系统就够出电流调节器输出过渡过程曲线......”。

9、“.....口是电流输出口，口是输出口，口是输出口。分析根据所学知识，双闭环直流调速系统启动时的转速和电流波形应该如下图所示，图与该图相比，没有限幅，这是在仿真过程中遇到的问题。按照理论分析，当电流时，电机开始转动，在本仿真中，是空载启动，故电流，即初始时刻，电机就开始转动。当电流达到限幅值时，由于滞后延时的原因，会有小范围的超调，在限幅的作用下，趋于条直线，但是，转速未达到额定转速，故在反馈调节的作用下，直线部分的电流略小于，转速直线上升。当转速达到额定转速后，电流依旧处在最大值附近转速继续上升，当电流下降至以下时，反馈调节作用，使转速退出饱和状态。最后，趋于稳定。毕业论文设计原创性声明本人所呈交的毕业论文设计是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文设计不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果......”。