1、“.....设有内部反馈。变桨距液压缸按比例阀输出的方向和流量操纵桨叶节距角在之间运动。为了提高整个变桨距系统的动态性能，在变距液压缸上也设有位置传感器，如图所示。如液压系统图在比例阀至油箱的回路上装有单向阀。该单向阀确保比例阀口上总是保持压力，避免比例阀阻尼室内的阻尼消失导至该阀不稳定而产生振动。比例阀上的红色发光二极管指示故障，输出信号是比例阀上滑阀位置的测量值，控制电压和信号相互间的关系，如图所示。变桨距速率由控制器计算给出，以为参考中心点。控制电压和变桨距速率的关系如图所示。图节距控制示意图图变桨距速率位置反馈信号与控制电压的关系液压系统在运转暂停时的工作情况如液压系统中电磁阀和紧急顺桨阀通电，使比例阀上的口得到来自泵和蓄能器压力。节距液压缸的左端前端与比例阀的口相连。电磁阀通电，从而使先导管路虚线增加压力......”。

2、“.....把比例阀通电到直接,时，压力油即通过单向阀和电磁阀传送至缸筒的前端。活塞向右移动，相应的桨叶节距向方向调节，油从液压缸右端后端通过先导止回阀和比例阀口至口回流到油箱。把比例阀通电到跨接，时，压力油通过止回阀传送进人液压缸后端，活塞向左移动，相应的桨叶节距向。方向调节，油从液压缸左端前端通过电磁阀和单向阀回流到压力管路。由于右端活塞面积大于左端活塞面积，使活塞右端压力髙于左端的压力从而能使活塞向前移动。液压油走向如图所示图启动状态液压系统在停机紧急停机时的工作情况停机指令发出后，电磁阀和断电，油从蓄能器通过阀和节流阀及阀传送到液压缸后端缸筒的前端通过电磁阀和节流阀排放到油箱，桨叶变距到机械端点而不受来自比例阀的影响。电磁阀断电时，先导管路压力油排放到油箱，先导止回阀不再保持在双向打开位置，但仍然保持止回阀的作用，只允许压力油流进缸筒......”。

3、“.....避免向的方向调节桨叶节距。在停机状态，液压泵继续自动停起运转。顺桨由部分来自蓄能器，部分直接来自泵的压力油来完成。在紧急停机位时，泵很快断开，顺桨只由来自蓄能器的压力油来完成。为了防止在紧急停机时，蓄能器内油量不够变距液压缸个行程，紧急顺桨将由来自风的自变距力完成。液压缸右端将由两部分液压油来填补部分来液压缸左端通过电磁阀，节流阀单向阀和的重复循环油另部分油来自油箱通过吸油管路及单向阀和。紧急顺桨的速度由二个节流阀和控制并限制到约。液压油走向如图所示图停机状态的油路变桨距电控单元的设计方案变桨距控制器是变桨距电液比例控制系统中的核心部分，它根据主控制器发出的给定桨距控制信号和油缸位置反馈信号，进行运算和判断，然后发出控制信号来控制液压油的流量和方向。这闭环控制系统的控制方案简图如所示。图变桨距控制器原理图比例控制放大器是该电控单元的重要组成部分......”。

4、“.....转换成相应的电流信号作为输入量送入比例电磁铁，从而产生与输入信号成比例的输出物理量力流量位移。如图所示，它主要包括斜坡发生器调节器矩形波发生器功率放大器反馈检测电路和过流保护电路等。比例控制放大器组成原理图第五章风力发电机组变桨距系统建模变桨距电液比例控制系统的数学模型本文设计的风力机变桨距电液比例控制系统，如图所示，实质上是个电液比例位置控制系统，即系统通过控制比例方向阀输出压力，间接实现对液压缸活塞杆位移的控制。显然，系统的性能取决于比例阀液压缸等元部件的特性。因此，为了分析系统的静动态特性，我们需建立系统的数学模型，以此为据，对系统进行相关算法的研究。比例控制放大器的数学模型比例控制放大器的作用是向比例方向阀提供所需的直流电流，按输入电压的大小成比例地输出电流，并且根据比例阀的控制需要对控制电信号进行处理运算和功率放大......”。

5、“.....其传递函数为式中比例控制放大器增益，单位为比例电磁铁输入电流单位为输入电压，单位电液比例方向阀阀芯运动的数学模型比例电磁铁是电液比例换向阀的电机械信号转换器，电磁铁线圈起主导作用，为二阶振荡环节，所以可以视为个二阶环节，传递函数可以简化为式中比例阀电流位移增益，单位比例阀衔铁组件弹簧质量系统固有频率，单位ξ比例阀衔铁组件无因次阻尼比。对称阀控非对称液压缸环节的数学模型本文研究的风力发电机组变桨距控制系统的动力机构为对称四通阀控制非对称液压缸组成的非对称动力机构，其结构示意图如图所示，它具有惯性力粘性阻力弹簧力和任意外负载力四种负载。图对称四通阀控制的非对称液压缸图中分别为液压缸无杆腔和有杆腔压力，分别为活塞左右两腔的有效面积，分别为液压缸无杆腔和有杆腔的流量，分别为油源压力和回油压力，为比例阀阀芯位移，为活塞杆位移......”。

6、“.....般从阀的负载流量特性液压缸流量方程和液压缸的力方程三方面来建立数学模型。假设所分析的阀为理想零开口阀，故不考虑阀口间的泄漏，所以在正向运动时在活塞杆推出时。综合前面的分析，对非对称缸系统的负载压力与负载流量的定义应为式中为负载流量单位为负载压差单位为液压缸有杆腔面积和无杆腔面积之比。比例电磁阀的流量方程假定阀是零开口四边对称滑阀，供油压力恒定，回油压力为零。比例方向阀的负载流量方程为式中的选择进行比较，最终确定本变桨矩控制系统采用电液比例控制的方式。分析了风力电机的空气动力学特性，在此基础上设计了风力发电机组在不同风速段下的控制策略。介绍了风力发电机组的几个基本组成部分。对变桨矩系统进行设备选型目前国内对转矩控制的研究十分欠缺，本文设计可以为其提供简单的参考。但由于时间所限，控制系统功能尚有不足之处......”。

7、“.....参考文献李俊峰,时璟丽风力在中国北京化学工业出版社易跃春风力发电现状发展前景及市场分析国际电力邓禹，邹旭东，康勇变速恒频双馈风力发电系统最优化风能捕获控制通信电源技术孙旭东，王善铭电机学清华大学出版社，。现代风力发电技术及工程应用王志新编著北京电子工业出版社，风力发电工程及应用丛书张希良风能的开发利用北京化学工业出版社叶杭冶风力发电机组的控制技术北京机械工业出版社,约翰加德纳机构动态仿真使用和西安西安交通大学出版社,黄茂林,秦伟,机械原理,北京机械工业出版社李庆宜小型风力机设计,北京机械工业出版社,智军等液压万能材料试验机的控制浙江工业大学学报控制阀口的流量系数节流口面积梯度，单位液压油密度，单位使用泰勒公式将比例阀阀芯位移与流量的关系式在零点工作点展开......”。

8、“.....单位流量压力系数，单位比例阀阀芯的径向间隙，单位流体动力粘度，单位。液压缸的流量线性方程根据流量的连续性条件，可得不对称缸的工作腔的流量方程为在初始条件为零的情况下对上式进行拉普拉斯变换得式中液压缸内泄漏系数，单位液压缸外泄漏系数，单位液压缸无杆腔容积，单位液压缸有杆腔容积，单位系统的有效体积弹性模量，单位油缸的总泄漏系数，单位系统泄漏系数，单位。液压缸受力平衡方程忽略库仑摩擦等非线性负载和油液的质量，考虑最般的情况，活塞受力包括惯性力粘性阻力弹簧力和任意外负载力......”。

9、“.....单位活塞和负载的粘性阻尼系数，单位负载弹性刚度，单位作用在活塞上的任意外干扰力，单位。根据式得到阀控非对称缸在正向运动时的控制方框图如图所示。图阀控缸系统方框图根据上图，在不考虑系统压力的影响下，可推导出阀控非对称缸的数学模型,式中液压缸的总流量压力系数，定义为通常情况下，电液比例控制系统的负载是以惯性负载为主，而没有弹性负载或弹性负载很小可以忽略。另外，电液比例控制系统中多不加阻尼液压缸，故粘性阻尼系数很小，。在,很小的情况下，不考虑外负载的作用在,，根据式，可以得到以阀芯位移信号为指令输入......”。