1、“.....在电路短路情况时具备分断能力设总线路接触器，从而可以分断所有动力回路和相应的控制电气回路④对于交流电不仅要配有专用的软电缆供电同时还得具有独自的接地线电气走线采用多股单芯线时，保证其截面大于，而多股多芯的截面大于，而传感器等元件的信号走线，对其截面没有相应的规定不同电压等级，例如交流与直流应该分开进行穿管，穿管进行安装时应该注意管口应该具备电线防磨护口，确保没有锐物对电线造成损害。其中要提出的是由于涉及到变频调速，主电机定要选用变频电机，并且电机与编码器之间还有减速装置和联轴器，编码器在使用前定要注意对应的清零动作，这样可以保证编码器正确合理的测得现场电机所带动减速箱的实际输出位置并做出相应的控制。变频器在使用前定要对基本参数进行对应的设定，同时根据系统对应的控制过程对变频器中的控制参数进行设定......”。

2、“.....终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度。两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性阻抗，偏置电阻用于在电气情况复杂时确保信号的相对关系，保证信号的可靠性，对通信的可靠性进步加强。本章小结本章主要通过对控制系统中的硬件设计进行了叙述，主要集中在选型介绍载车板车位检测载车板运动与定位相关电气原理图和对应的分配设计，还对硬件中涉及到的可靠性进行了补充说明，其中着重对涉及到车库安全运行的载车板运动与定位系统进行了详细地设计。立体车库控制系统软件部分的设计编程环境介绍程序结构个系统的控制功能往往由相应的用户程序决定，而此逻辑对于也是同样成立的。用户需要在硬件系统搭建完成的情况下，编译相应的程序来控制以循环扫描的方式执行从而实现对应的工作流程。在中，采取的结构是将程序分成若干个部分，这些各自具有特定功能的部分称之为块，其为程序的核心部分......”。

3、“.....在中根据逻辑功能的不同，程序块又分为组织块功能块功能数据块。各个软件块的相互关系如图所示下面各个模块的功能做个简单的介绍组织块用户可以将整个运行程序放入其中循环运行，也可以在组织块中调用不同的功能进行对应软件运行，此外中还配有其它功能的组织块。功能块通过数据块参数调用，其有个变量存储区放在中每个数据块可以用不同的具体数值但数据结构相同的数据块，如同语言中形参和实参之间的关系样。个功能块可以有很多背景数据块，使功能块用于不同的被控对象。功能没有指定的数据块，因而不能存储信息，常常用于编译重复发生且复杂的自动化过程。系统块包括系统功能系统功能块和系统数据块,其是在中预定义的功能和功能块，用户在编写程序时可以根据不同需求进行相应的调用。数据块它有个固定的范围，可以用来对其他功能的数据参数进行存储，可以进行相应的读写。程序编译方式般程序编译有三种线性化编程模块化编程结构化编程......”。

4、“.....在操作系统工作时循环执行中的程序，特点是程序架构明了，但缺点就是程序过于臃肿不够灵活。模块化编程这种编程方式根据系统控制过程将其分为不同的功能块，这样由根据控制要求调用对应的功能块，各个模块功能明确，也给调试过程带来了很大的便利。结构化编程这个方式在复杂的控制系统中用的比较多，其原理就是将任务进行关联性分类，并且根据各个分类提出相应的几个解决方案。而本文采用的是模块化编程，其工作原理是用户通过组织块编译相应的程序来决定什么时候该用哪个对应的块，这样结构清晰，也便于后期软件的升级和维护。软件开发基本说明控制系统的软件设计和硬件设计是相辅相成的，设计人员在工作过程中选好合适的硬件配件后，然后将硬件的各部件按照控制要求进行相应的功能连接，再配以电气走线和相应的控制柜的设计。在这些工作有了基本肯定的结果后，就要考虑软件部分的设计......”。

5、“.....当然设计好的控制系统是否能够具备相应的功能，还需要软件和硬件部分能够在各个环节配合好。其中软件设计流程如图所示程序软件编程绝对编码器绝对编码器的特点是轴对应的每个角度位置都可以有唯的码序列对应输出，即使没有电源供应也可以测量到位置变化，在上电以后就可以将角度位置传送给上级控制系统。下面对编码器的使用过程进行相关介绍，主要分为两个方面，方面是编码器设备初始安装清零，第二方面是编码器内部参数意义及使用规范。编码器设备的安装清零编码器在使用前定要注意对应的设备初始清零，般有下面的几种方法机械式地转动编码器轴找零，即在编码器安装过程中找到对应的零位，缺点是精度比较低。对电机上电使传送机械部分移动到与编码器零点位置对应并且进行安装。通过外部触发从而进行智能地清零，此过程的编码器定要是带有定智能化的编码器，通过外部的设置置位功能......”。

6、“.....偏置计算，该置零设置不需要机械部分或是编码器参与，而是根据编码器对应的数值与实际位置之间的差值通过计算得到偏置量，在以后编码器工作中通过得到的对应的数值后减去计算得到的偏置量。般现场要求控制精度较高的情况应该考虑采用该方法对相应的编码器进行清零动作。而本控制系统中的编码器所控制的载车板运动需要进行高精度的定位，所以该编码器选用的清零方式是上文所提到的第四种方法，也即偏置计算。所选编码器具体使用由于我们只需要知道所控制对象的在定情况下所处的位置，所以本系统编码器选用的是类编码器，在正常运行下，该类编码器通过两个字进行位置信息的传输该系统所选编码器是多圈。在其中我们的采用的是位来对具体位置进行量化，所以在本系统中每个位的具体意义如表所示也即编码器通过实际过程值对所测位置进行检测和传输......”。

7、“.....组态时选用的是工作方式，存储编译并下载到。变频器使用介绍其中采用的是型，其规格特点是三相交流电压输入，三相电压输出，输入电压为，功率在之间。支持这四种模式类型，其中各个模式类型中涉及到的控制字作用如下图所示，本系统选用模式类型。其中的个控制字用来设定对应的变频器的参数值，而和控制并且修改变频器的输出频率等。图类型介绍变频器在使用前要根据所使用的电机并且通过进行访问级别转换进行相应参数的设定，其中对几个固定的参数的设定如下表所示该控制系统所选用的西门子变频器通过对应的通讯扩展模块与上位机进行总线的信息交换，其中涉及到的几个重要的参数如下最低频率的设定,最高频率的设定,斜坡上升时间，斜坡下降时间，斜坡上升曲线的起始圆弧，斜坡上升曲线的结束圆弧，斜坡下降曲线的起始圆弧，斜坡下降曲线的结束圆弧。通过这些参数的组合设定完成对应的控制功能。通常通过系统功能与对变频器的实现信息交换......”。

8、“.....即设定参数识别的区和设定过程数据的区，通过这两部分再结合具体的参数值设定就可以对以上的参数进行数值传输。的硬件组态硬件组态主要包括数字量输入输出扩展模块，用于与人机交互通信的串口模块，分别控制四个曳引电机的四组基于总线通信的变频器和编码器，各个组态进网路模块单元地址将由系统自动进行设置。软件中整个硬件组态实现如图所示的软件程序编译该控制程序有个主循环组织块，使整个程序在运行时段里不断的循环，还包括无参功能用于车库第层地面层存取车复位动作，无参功能用于车库第二层正层存取车复位动作，无参功能用于车库第三层正二层存取车复位动作采用串口通信模块接收和发送数据的功能块和，和自带的背景数据块，以及与单片机通信收发数据信息存储数据块。程序编译和各个模块之间的关系如下图与图所示。它们之间的关系如下图所示首先介绍作为组织块的编程思路最为整个程序组织块......”。

9、“.....主要是做好从单片机人机交互系统接收对应的控制信息，然后进行分析对比得知该信息控制的车位以及车库对应的控制动作存取车复位，进而选取对应的功能进行对车库进行控制。而其中很重要的点是从串口传入的信息遵循的是码协议，所以要进行对应的转化，此过程也是在中直接进行，其中实现的程序代码如图。将成功转化成的整型数据进行上面所说的信息对比处理，而立体车库控制中可以将车库内的载车板运动根据相似情况进行不同的分类。其中二层和三层的载车板根据上面的介绍有两套控制系统。首先是变频器和编码器构成的调速控制系统，再是处于辅助地位的接近开关位置感应控制系统。而在程序编译时也是以第套控制系统为主，在第套控制系统失效的情况下，第二套控制系统就会进行相应的控制。而其中很重要的点就是与变频器和编码器通过总线构成的速度控制系统。第类其中位于第层的处载车板并为类，因为此类载车板位于地面层......”。