1、“.....具体方案如下介绍凹槽的型号方形槽的传感器，其为旗下的产品。图外形结构图舌弹开关电阻发光二极管稳压二极管图控制输出电路由图知道，蓝色线端接电源负极，的输入端接棕色线。开关主回路棕色蓝色图控制输出电路由结构图可以看出，蓝色线端接电源负极，的输入端接棕色南昌航空大学科技学院届学士学位论文电气原理控制图设计设备接线分析完成以上分析和选型工作后，便可着手电气原理图的设计及系统电气线路的连接。在电气原理图的设计过程中，最重要的部分是各设备的电源连接和通信连接。设计时必须严格遵守各设备的电气规格和通信特性等，以保证各设备可正常使用，设备的运行安全可靠。注意事项简列如下几点传感器电源，信号线接线注意事项两线制传感器的蓝色端节,输入端为棕色线作为信号。切忌直接接电源四线制传感器棕色端接,蓝色和白色端接,黑色端作为信号端接输入端......”。

2、“.....通过与上位机的通信最终完成定位图伺服驱动通讯的连接示意图元件安装接线过程应注意以下几点事项检查与的电源和接线是否正确。确定伺服电机输出端子正确的相序，相序不对电机可能不转或乱转。异常或紧急停止时，利用或是输出将驱动器断电，切断伺服南昌航空大学科技学院届学士学位论文驱动器电源。④驱动器与电机连线预留定长度人机界面控制线路图人机界面反面面板图注意输入电源为，使用人机界面时，请勿以尖锐物品碰触面板，否则可能导致面板凹陷，进而使人机界面无法正常运作。由于人机界面没有电源开关，为避免触电意外，请勿在开启电源情况下改变配线电气原理图在绘制系统电气原理图时，系统中的元器件的使用其电气符号绘制，下图中接触器的为三相线触点，表示常开辅助触点。图接触器图南昌航空大学科技学院届学士学位论文软件程序的设计介绍为台达可编程序控制器系列在操作系统环境下所使用的编程软件......”。

3、“.....另提供多种中英文批注编辑及其它便利功能例如寄存器编辑设定文件读取存盘及各接点图监测与设定等等。编程语言介绍的控制是由程序实现的。目前常用的编程语言有梯形图语言助指令表语言功能图语言顺序功能图语言高级编程语言等，这里仅作简单介绍。梯形图是最流行的图形编程语言，被称作为的第编程语言。梯形图语言直观，逻辑关系简易，是电气技术人员很流行的语言。左母线图梯形图用户提供了梯形图指令语句图三种编程模式，而且三种模式的程序段可以互相转化。这次的设计程序采用了梯形图的形式。程序分析地址表分配经分析系统总共需要输入点个，输出点个。其中伺服电机驱动需要个脉冲输出点，在配置点是要将主机上的脉冲输出点预留......”。

4、“.....田奇小型自动化立体库的应用长安大学学报张维君，索世文，牛军在自动化立体库仓库控制系统中的应用机械设计与制造,郁汉琪主编电气控制与可编程序控制器应用技术东南大学出版社中达电通股份有限公司台达系列使用手册中达电通股份有限公司台达系列编程手册中达电通股份有限公司台达编程技巧大全中达电通股份有限公司台达伺服驱动器应用技术手册陈婵娟,薛恺基于的步进电动机单双轴运动控制的实现机械设计与制造杨华，李欣，钟敏自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度研究起重运输机械,鲁晓春仓库自动化清华大学出版社中达电通股份有限公司台达系列使用手册李伊松我国仓库现状与自动化仓库技术物流现代化陈杰......”。

5、“.....老师在我的学业和设计论文的指导工作中无不倾注着导师辛勤的汗水和心血。李老师的这种严谨教学态度无私奉献的精神使我深受的感动。从尊敬的导师身上，我不仅学到了宽广的专业知识，更学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。这几个月以来，无论是收集相关资料还是启发思考，我每步的成长，点滴的收获都倾注着导师的大量汗水和心血。导师渊博丰富而扎实的专业知识，耐心教学的态度给我留下了深刻的印象。此外，在毕业设计期间，也得到了同学的全力帮助，在此特别表示感谢。最后，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友致予真切的谢意,衷心地感谢在百忙之中评阅我的毕业设计和参加答辩的各位老师......”。

6、“.....因此伺服系统的定位准确性是本系统的关键，本系统采用了绝对和原点回归，原点由个限位开关组成也可以叫点，保持常开状态，两头各有个限位开关防止伺服电机跑出导轨之外。，伺服限位保护。伺服是为程序的脉冲输出方向。组件说明中作为按钮和伺服状态显示的是利用台达人机界面来设计。程序说明如下在触摸屏上按下上电，线圈吸合，给伺服上电，伺服上电之后，驱动器无警报信号，再按下启动按钮，伺服启动，触摸屏按下原点回归开关时......”。

7、“.....当信号由变化时，伺服以的寸动速度回归原点，当信号由南昌航空大学科技学院届学士学位论文变化时，伺服电动机停止运转，回归原点完成，复位程序中使用了台达内部继电器来复位，保证个定位动作完成，该定位指令的执行条件变为，保证下次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。按下正向传动圈按钮，伺服电动机执行正转动作，伺服电动机正方向旋转圈后停止运转按下反向传动圈按钮，伺服电动机执反转动作，伺服电动机反方向旋转圈后停止运转按下按钮，伺服电动机运转，到达绝对目标位置处后停止转动按下开关，伺服电动机运转，反转到达绝对目标位置处后停止转动若工作台面触到正向极限传感器时，伺服电动机禁止正转，且伺服异常报警灯亮若工作台面触到反向极限传感器时，伺服电动机禁止正转，且伺服异常报警灯亮当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位按钮，伺服异常报警信息解除，警报解除之后......”。

8、“.....时，暂停输出脉冲，脉冲输出个数会保持在寄存器内，当时，在原来输出个数基础上继续输出未完成的脉冲按下伺服紧急停止按钮，伺服立即停止运转，即使定位距离尚未到达，但是这个不同于脉冲暂停输出，伺服将不会跑完未完成的距离程序中使用的台达内部继电器是保证伺服完成原点回归动作时，自动控制输出个的伺服脉冲计数计时器清零信号，使伺服面板显示的数值为对应伺服参数需设置为程序设计台达电子人机界面系列在操作系统环境下所使用的画面编辑软件。其功能强大，可用于多种厂牌的便利的宏指令可以使用快速上下载程序强大的模拟功能等等。南昌航空大学科技学院届学士学位论文程序的画面图人机界面首页南昌航空大学科技学院届学士学位论文图人机界面主控画面图人机界面绝对定位画面南昌航空大学科技学院届学士学位论文图人机界面微调过程画面图人机界面原点回归画面南昌航空大学科技学院届学士学位论文结论通过这次的毕业设计后......”。

9、“.....以前总以为软件和硬件有着天壤之别，经过这段时间的实践设计，我懂得了其实它们也没什么不样，只要做事努力认真细心加大胆。面对这样个从没涉及的东西，我从起初的无从下手，到步步的完善它的功能，期间的努力和收获都是之前从未想象过的。对于个即将毕业的我来说，这将是大学生涯最完美的句点，并成为我日后学习和生活的全新起点。在系统的设计和操作过程中，我遇到的第个难点就是驱动器的参数设置和调试。由于对于其知识的缺乏，开始总是无法设置成功。在反复斟酌台达驱动器使用手册后，我起先学会了简单的参数设置和调试，步步实现功能，在简单的基础上慢慢的叠加其功能，并使之逐步完善，在不断地总结后获得成功。最终调试成功。第二个难点就是伺服系统的电气原理图接线的设计，开始不知如何下手，不仅是电气元件的布局，接线方式都要考虑清楚。南昌航空大学科技学院届学士学位论文参考文献张场信号......”。