1、“.....程序设计的主要任务是接受外部开关信号按钮继电器的输入,判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件,以完成相应的控制任务。程序设计共有四个模块控制按钮模块主要处理各电机和电磁阀的启停控制。报警处理模块主要处理变频器的故障报警和报警信息。变频器给定模块将处理变频器的工作模式,调用变频器设定模块。变频器设定模块,是接受由模拟量输入模块接受温度传感器转换而来的信号,与频率给定值进行比较后再作为输入信号经转换成模拟量给变频器主程序设计,当的主程序开始运行之后,就处于反复的循环执行之中,每次循环被称为次扫描即对主程序的语句逐条扫描执行。主程序主要完成初始化遥信自处理通信处理三方面的工作。只有第次扫描才执行初始化程序,然后进行遥信自处理程序......”。
2、“.....则进行通信处理,否则结束主程序,完成次扫描工作。主程序流程图如图所示。主程序初始化号电机停止总启动按下各电机启动是否号电机运行分钟否是图初始化程序流程图梯形图程序及相应注释,图图初始化程序梯形图及注释控制的设计及实现在生产过程自动控制的发展历程中,控制是历史最久生命力最强的基本控制方式。在本世纪年代以前,除在最简单的情况下可采用开关控制外,它是唯的控制方式。控制具有很多优点。算法简单,使用方便,容易通过简单的硬件和软件方式实现适应性强,可以广泛的应用于各种行业。由于其有这些优点,控制直到现在仍然是应用最广泛的基本控制方式之。温度是个普通而又重要的物理量,在许多领域里人们需对温度进行测量和控制,长期以来,国内外科技工作者对温度控制器进行了广泛深入的研究,产生了大批温度控制器,如性能成熟应用广泛的调节器智能控制调节器自适应控制等。常规控制系统原理框图如图所示......”。
3、“.....比例积分微分被控对象图常规控制系统原理框图其控制规律为或写成传递函数形式式中比例系数积分时间常数微分时间常数。由与提出的经验公式整定调节器参数可得式中为系统开始振荡时的值为振荡频率。通过语言编程可分别求出被控对象的整定参数。西门子公司从系列中的,开始增加了用于闭环控制的指令。西门子公司的系列的都有配套的编程软件,该软件可以在机上运行,为用户开发编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。提供了指令向导,指导使用者定义个闭环控制过程的功算法,该算法程序由编程软件自动插入到主程序中。的组态设计包括以下内容确定所要控制的时旨令编号回路编号选择参数控制表存放的位置以及闭环控制的参数确定回路的输入和输出控制参数指定用于计算的数据存储区域指定初始化子过程和中断的名称确认设计的算法名称......”。
4、“.....必将释放大量的热量。该热量被冷却水吸收,是冷却水温度升高。冷却泵将升了温冷却水压入冷却塔,使之在冷却塔中与大气进行热交换,然后再降了温的冷却水,送回到冷水机组。如此不断循环,带走冷水机组释放的热量。由于冷却塔的水温是随环境温度而变化的,其单侧水温不能准确地反映冷冻机组产生热量的多少。所以,对于冷却水泵,以进水和回水的温差作为控制依据,实现进水和回水间的恒温差控制是比较合理的。温差大,说明冷冻机组产生的热量大,应提高冷却泵的转速,增大冷却水的循环速度反之则应该降低转速。目前,在冷却水系统进行改造的方案最为常见,节电效果也较为显著。该方案同样在保证冷却塔有定的冷却水流出的情况下,通过控制变频器的输出频率来调节冷却水流量,当中央空调冷却水出水温度低时,减少冷却水流量当中央空调冷却水出水温度高时,加大冷却水流量......”。
5、“.....具体见图,图,图。温度调节器变频器温度反馈电机冷却水泵蒸发器冷却塔设定图冷却水的闭环控制系统框图现有的控制方式大都先确定个冷却泵变频器工作的最小工作频率,将其设定下限频率并锁定,变频冷却水泵的频率是取冷却管进出水温度差和出水温度信号来调节,当进出水温差大于设定值时,频率无极上调,当进出水温差小于设定值时,频率无极下调,同时当冷却水出水温度高于设定值时,频率优先无极上调,当冷却水出水温度低于设定值时,按温差变化来调节频率,进出水温差越大,变频器的输出频率越高进出水温差越小,变频器的输出频率越低。否是是否控制程序调用控制参数过温保护过程变量小于设定值电机正常控制值输出备用电机工作图冷却水调节程序流程图图冷却水系统调节程序梯形图冷冻水系统循环控制及调节程序冷冻水系统由冷冻泵及冷冻水管道组成,从冷水机组流出的冷冻水由冷冻泵加压送入冷冻水管道,在个房间内进行热交换......”。
6、“.....从而使房间内的温度被复位,系统节能停止运行。经过冷却水系统程序调试,我们得到如下结论当号冷却泵工频运行均无法满足系统制冷要求时,冷冻泵启动。当时,冷冻泵输出送控制号变频器变频调速。当时,冷冻水回水已达到下限温度,系统节能,冷冻泵停止运行。结论本文阐述了中央空调系统自动化控制和节能设计的基本思路和方法,介绍了交流电动机变频调速的特点,在中央空调变频调速中应用了算法,对系统的主回路和控制回路的硬件应用进行了详细介绍,完成硬件和软件的设计,通过模拟量检测电路检测冷冻水和冷却水的温度,并经过分析处理后,数据传输到。经过算法分析计算后,控制变频器输出频率,以控制电机转速。本系统采用模块化设计结构,主模块及扩展模块的选择能满足系统的需要,输入输出点数留有定的裕量,以满足系统扩展的要求。模拟量采集采用和变送器组合,通过与相连,在可靠性,精度方面都能达到要求......”。
7、“.....从而减少了大量的中间连线,完善了连锁保护功能,提高了系统运行的可靠性。因此系统具有开放性好可扩充能力强可靠性高安装调试方便等优点,具有良好的发展前景。本课题主要是对空调出口温度进行检测,采用变频器调节中央空调的转速,使其高效运行,达到节能的目的。将变频调速技术应用于中央空调系统,并且采用和调节对系统进行自动控制,可以大大节约电能,对系统的起动特性和运行特性都有很大的改善。并且频率下调后,电机避免了长期高速的运行,有效地延长了电机和机组的寿命。本课题具有较好的实用价值和发展前景,值得进步的研究和完善。参考文献赵彬中央空调变频节能的应用及展望福建能源开发与节约,,李正熙,白晶电力拖动自动控制系统北京冶金工业出版社,王俊杰检测技术与仪表武汉武汉理工大学出版社,,西门子中国有限公司可编程序控制器产品目录,汪晓光,王艳丹,孙晓瑛可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社,陈伯时......”。
8、“.....廖常初编程及应用北京机械工业出版社,龚仲华系列应用技术北京人民邮电出版社,,致谢首先要衷心感谢我的指导老师凌泽明。凌老师在我的毕业设计中,从题目的选择到课题的研究及设计的完成,都给予了我极大的帮助。设计中软硬件的设计,程序的调试,直到论文的审阅和修改,到处都凝聚着凌老师辛勤的汗水。老师严谨踏实的治学作风和丝不苟的工作精神使我受益匪浅,是我今后学习和工作的楷模。在此谨向凌老师致以崇高的敬意和衷心的感谢。同时在这里还要感谢自动控制系的老师们给予我的指导和帮助,感谢系里其他的些同学在设计中提供大量的支持的帮助。同时还要感谢在百忙之中进行论文评审的老师们,对论文的不足之处敬请批评指正,附录完整程序附录系统总体电路图降。在保证最末端设备冷冻水流量供给的情况下,确定个冷冻泵变频器工作的最小工作频率,将其设定为下限频率并锁定......”。
9、“.....再经由温度控制器设定的温度来控制变频器的频率增减,控制方式是冷冻回水温度大于设定温度时频率无极上调。具体见图,图。温度调节器变频器温度反馈电机冷冻水泵蒸发器用户设定图冷冻水泵的闭环控制框图图冷冻水系统调节程序梯形图传送冷却水和冷冻水参数子程序冷却水子程序为,冷冻水子程序为。详见图,图。图传送冷却水参数梯形图图传送冷冻水参数梯形图中断服务程序中断服务程序流程图,冷却泵冷冻泵水温控制算法梯形图见图,图,图。算法程序测量温度值转换为实数转换为标准值输出值转换为控制值转化成实数输出控制电压图中断服务程序流程图图冷却泵水温控制算法梯形图图冷冻泵水温控制算法梯形图本程序中需要注意的问题本系统中选用变频器控制电机转速。变频器需要的控制电压。这个控制电压是由提供的。可以把的数字量转换成的电压。为了能控制变频器......”。
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