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基于PLC的变频调速电梯控制系统的设计 基于PLC的变频调速电梯控制系统的设计

格式:word 上传:2022-06-25 14:56:34

《基于PLC的变频调速电梯控制系统的设计》修改意见稿

1、“.....可编程控制器对此进行了改进,变通用为专用,有利于降低成本,缩小体积,提高可靠性等特性,更适应过程控制的要求。的选择电梯控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中,轿厢所处楼层位置如何检测,软件如何根据给定的输入信号及运行条件判断或计算楼层数,是电梯正常运行的首要问题,是正确定向和选层换速的前提。轿厢位置检测轿厢位置检测装置俗称选层器,它检测电梯轿厢运行状态,所处位置,及时向控制系统发出所需要的信号。其主要功能是根据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系,确定运行方向当电梯将要到达所需停站的楼层时,给曳引电动机减速信号,使其换速当平层停车后,发出信号以消去已应答的选层呼梯信号,并指示轿厢当前位置,选层器种类较多,通常分为三大类,即机械选层器继电器选层器和微机选层器......”

2、“.....位置检测方法主要有如下几种用于簧管磁感应器或其它位置开关。这种方法直观简单,但由于每层需使用个磁感应器,当楼层较高时,会占用太多的输入点。利用稳态磁保开关。这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码,在各种编码方式中适合电梯控制的只有格雷变形码,进行运算时需采用指令译码,比较麻烦,软件译码也使程序变的庞大。利用旋转编码器。目前,般都有高速脉冲输入端或专用计数单元,计数准确,使用方便,因而在电梯控制系统中,可用编码器测取电梯运行过程中的准确位置,编码器可直接与高速脉冲输入端相连,电源也可利用内置直流电源,硬件连接可谓简单方便。旋转编码器是种旋转式测量装置,通常安装在被测轴上,随被测轴起转动,用以测量转动量主要是转角,并把它们转换成数字形式的输出信号。在电梯中用码盘来检测轿厢的运行速度及轿厢所处位置,用作速度反馈信号和位置指示信号。旋转编码器的转轴直接与曳引电动机转轴相连接......”

3、“.....编码器输出与转角对应的脉冲数,通过累计脉冲数量可直接算出轿厢相应的位置行程,进而,算出电梯运行过程中轿厢所处层楼位置,确定换速点提前开门区平层停车点等。以上分析可见,用旋转编码器检测轿厢位置优于其他方法,故系统采用此法。可编程控制器的选型根据以上选择的轿厢楼层位置检测法,要求可编程控制器必须具有高数计数器,综合考虑后,系统选择了日本三菱公司生产的系统。系统具有以下几方面的优点配置灵活,除主机单元外,还可扩展模块,模块,模块和其它特殊功能模块。指令功能丰富,有各种指令条,且指令执行速度快。可用内部辅助继电器,状态继电器,定时器,寄存器,计数器的功能和数量满足了系统控制要求的需要,尤其是高速计数器等能接受脉冲编码器脉冲。④的编程,可用编程器,也要以在机上使用三菱公司的专用编程软件包进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可用机对系统实时进行监控。为调试和维护提供了极大的方便......”

4、“.....交流变频调速已应用到许多领域,由于变频调速的诸多优点,使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前,有为电梯控制而设计的专用变频器,其功能较强,使用灵活,但其价格昂贵,因此可以采用通用型变频器,通过合理设计,可使其达到专用变频器的控制效果。为了满足电梯控制上的要求,参数设置比专用型变频器要复杂得多。系统没有采用专用变频器,而是选用了通用变频器,通过合理的配置设置和编程,同样可以达到专用变频器的控制效果。这是本设计的特点之。电梯的调速要求除了般工业控制的静态动态性能外,它的舒适度指标往往是选择的项重要内容。系统中拖动调速控制系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行,以改善电梯运行的舒适感另外,由于电梯在建筑内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例,因此,电梯节约用电日益受到重视。考虑到以上各种因素,系统选用安川型全数字变频器......”

5、“.....可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率,同时降低了电机运行损耗,特别适合电梯类负载频繁变化地场合。另外,变频器地起动制动具有可任意调节地曲线和零频仍可输出力矩的特点,配以高精度的旋转编码器,控制精度可达,使得电梯运行舒适感好,零速抱闸,平层精度高。无须配专用电机,可自学习所配电机的各个参数,精确控制任何品牌的电机。采用高性能,载波频率,从而使变频器输出个不失真的正弦波波形,使电机始终运行于静噪音状态。型变频器的主要性能如下磁通矢量控制使任何类型的负载都可在低速下平稳启动。具有全频域磁通电流矢量控制的特点。它是根据现代控制理论,采用磁通检测和神经网络控制技术,直接控制电机的转矩。它在低速下额定转矩即使不采用反馈,也可提高启动转矩和无故障运行,当增加控制时,可以实现零速高转矩控制。可靠的力矩控制。是通过精确的力矩控制功能来控制输出力矩的......”

6、“.....也能确保无冲击安全运行。在传送带和重型传输机械的应用中证明了它的耐久性和完美的性能。宽调速范围的精确控制。即使在负载变动条件下,也具有全速范围高精度运行的特点。优秀的伺服响应。带反馈时,需要选用速度控制卡。型变频器的特点如下包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。有丰富的内藏与选择功能。由于采用了最新式的硬件,因此功能全体积小。保护功能完善,维修性能好。通过操作装置,可提高操作性能。型变频器的标准规格如表表型变频器的标准规格电压容量范围电电压频率三相三相控制电梯中的应用应用能源技术,马福军,孙全江,刘兵绝对剩余距离为原则的电梯速度控制方式控制工程,郝晓弘,张萍变频器在电梯调速控制系统中的应用微计算机信息,顾德仁,徐惠钢,郭文华基于的电梯高精度位置控制的实现微计算机信息,钟国梁电梯拖动节能技术应用探讨电气应用,阮波,全书海种新型电梯轿厢载荷测量装置仪表技术与传感器,肖军......”

7、“.....常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社致谢本文是在导师李卫副教授的悉心指导下完成的。导师严谨求实的治学态度诲人不倦的治学精神渊博的知识使我受益匪浅。谨此向导师致以崇高的敬意和由衷的感谢,在课题的研究过程中,还得到其他老师和同学的帮助。在此,对其他帮助我的老师表示我诚挚的谢意,对给予帮助的同学致以衷心的感谢。感谢我的家人,是他们的鼓励和支持,使我顺利完成了本科毕业设计论文。最后,感谢母校湘潭大学对我的培养。外文资料翻译在智能建筑电梯控制系统中的应用摘要本文主要讨论了智能建筑系统的个子系统电梯控制系统。具有强抗干抗能力等优点使得电梯工业次又次的将应用于电梯控制系统,以取代传统的使用继电器控制电梯系统。在电梯控制系统应用,降低了故障率,并有效地提高了电梯运行的可靠性与安全性......”

8、“.....然后根据系统的要求,发出控制信号以驱动外围设备,电梯就可以进行相应的动作了。本文选择欧姆龙公司的系列的,介绍了电梯控制系统的外围接线电路,并解释该控制装置的功能。最后介绍编程,通过模拟实验证明了该方案是切实可行的。它可以使工业管理中心的工作人员在远距离的控制中心就可以实现对电梯的监测和控制,通过以太网或个人专用网络,如,将电梯和控制中心连接起来,这样来电梯的工作状况可以得到及时的监视。这不但实现了电梯的科学集中管理,而且降低电梯维修费用。它是智能建筑电梯控制系统的个发展方向。关键词智能建筑电梯控制系统工作原理程序设计Ⅰ引言在世纪年代,第座智能大厦在美国竣工,之后智能建筑引起了全世界的关注。随着社会的发展,智能建筑有着不同的含义。早期智能建筑被认为是等同于智能大厦,但是现在智能建筑不仅涉及智能大厦,而且还涉及智能住宅小区......”

9、“.....智能住宅区内企业的信息管理系统主要是负责涉及到日常生活的事务,例如监管住宅区内的设备,车辆,处理紧急情况等等电梯的监管和控制系统对智能住宅区来说也是必须的如何使人们感到安全,稳定和舒适,以及如何节约能源资源和保护环境等是电梯控制系统的基本要求。可编程控制器是种常见的工业控制设备,是种特殊的工业控制计算机,具有完善的功能和简单的框架。具有强抗干抗能力等优点,使得电梯工业次又次将应用于电梯控制系统,以取代传统的使用继电器控制电梯系统。在电梯控制系统应用,降低了故障率,并有效地提高了电梯运行的可靠性与安全性。本文主要论述了电梯控制系统的工作原理,系统的软件和硬件实现方法等。电梯控制系统的工作原理电梯控制系统的硬件结构图如图所示图电机控制系统硬件结构图电梯控制系统工作原理说明如下首先将使用者现场的输入信息发送到中,然后控制装置通过系统要求发出信号以驱动外围设备......”

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