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基于MCU控制的步进电机驱动器的设计 基于MCU控制的步进电机驱动器的设计

格式:word 上传:2022-06-25 14:56:32

《基于MCU控制的步进电机驱动器的设计》修改意见稿

1、“.....如果使用内部电压基准,为了使输出有效,该基准必须被使能。有关配置电压基准的详细信息,见电压基准或电压基准。输出更新每个都具有灵活的输出更新机制,允许无缝的满度变化并支持无抖动输出更新,适合于波形发生器应用。下面的描述都是以为例,的操作与完全相同。注意读返回预锁存数据,所读值是最后写入到该寄存器的数据,而不是锁存器中的值......”

2、“.....的输出在写数据寄存器高字节时更新。注意写时数据被保持,对输出没有影响,直到对的写操作发生。如果向数据寄存器写入个位字,则位的数据字被写到低字节和高字节数据寄存器。在写寄存器后数据被锁存到。因此,如果需要位分辨率,应在写入之后写。可被用于位方式,这种情况是将初始化个所希望的数值通常为,将数据只写入有关在位空间内对位数据字格式化的说明见节。基于定时器溢出的输出更新在转换操作中......”

3、“.....不用处理器干预。与之类似,的输出更新也可以用定时器溢出事件触发。这特点在用产生个固定采样频率的波形时尤其有用,可以消除中断响应时间不同和指令执行时间不同对输出时序的影响。当位被设置为或时,对数据寄存器的写操作被保持,直到相应的定时器溢出事件分别为定时器定时器或定时器发生时的内容才被复制到输入锁存器,允许数据改变为新值。输出定标调整在些情况下......”

4、“.....以正确调整输入寄存器中的数据。这种操作般需要个或多个装入和移位指令,因而增加软件开销和降低的数据通过率。为了减少这方面的负担,数据格式化功能为用户提供了种能对数据寄存器和中的数据格式编程的手段。三个位允许用户在种数据字格式指定种,见寄存器定义。的功能与上述的功能完全相同。表给出了和的电气特性。电压基准电压基准电路为控制和模块工作提供了灵活性。有三个电压基准输入引脚......”

5、“.....通过配置模拟开关,还可以使用的输出作为内部基准,可以使用模拟电源电压作为基准,见图。内部电压基准电路由个典型值的带隙电压基准发生器和个两倍增益的输出缓冲放大器组成。内部基准电压可以通过引脚连到应用系统中的外部器件或图所示的电压基准输入引脚。建议在引脚与之间接入和的旁路电容,如图所示......”

6、“.....中的位使能片内电压基准发生器,而位使能驱动引脚的缓冲放大器。当被禁止时,带隙基准和缓冲放大器消耗的电流小于典型值,缓冲放大器的输出进入高阻状态。如果要使用内部带隙基准作为基准电压发生器,则和位必须被置。如果不使用内部基准,位可以被清。注意如果使用或,则不管电压基准取自片内还是片外,位必须被置为逻辑。如果既不使用也不使用,则这两位都应被清以节省功耗。和位分别用于选择和的电压基准源......”

7、“.....温度传感器接在输入多路开关的最后个输入端详见模拟多路开关和或模拟多路开关和。中的位用于使能和禁止温度传感器。当被禁止时,温度传感器为缺省的高阻状态,此时对温度传感器的任何测量结果都是无意义的。电压基准内部电压基准电路由个典型值的带隙电压基准发生器和个两倍增益的输出缓冲放大器组成。内部基准电压可以通过引脚连到应用系统中的外部器件或图所示的输入引脚......”

8、“.....如图所示。引脚为和提供电压基准输入。通过配置模拟开关,还可以使用的输出作为内部基准,可以通过多路开关使用模拟电源电压作为基准,见图。基准电压控制寄存器见图提供了使能禁止内部基准发生器和选择基准输入的手段。中的位控制片内电压基准发生器工作,而位控制驱动引脚的缓冲放大器。当被禁止时,带隙基准和缓冲放大器消耗的电流小于典型值,缓冲放大器的输出进入高阻状态......”

9、“.....则和位必须被置。如果不使用内部基准,位必须被清。注意如果使用或,则不管电压基准取自片内还是片外,位必须被置为逻辑。如果既不使用也不使用,则这两位都应被清以节省功耗。和位分别用于选择和的电压基准源。表给出了电压基准的电气特性。温度传感器接在输入多路开关的最后个输入端详见模拟多路开关和或模拟多路开关和。中的位用于使能和禁止温度传感器。当被禁止时......”

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