1、“.....经分压电阻得到的取样电压就与中的基准电压进行比较，在阴极上形成误差电压，使光耦电流发生变化，这时候通过隔离后经模数转换后给处理，当主电路的电压过大时，就停止输出或改变占空比从而达到过压保护。具体设计电路图如图图数据采集闭环反馈电路设计图介绍的电路图形符号和基本接线如图所示图基本符号图相当于只可调式齐纳稳压管，输出电压由外部精密分压电阻来设定。其稳压原理为当上升时，取样电压也随之升高，使，比较器输出高电平，使导通，开始下降。反之，下降会导致下降，从而，使比较器再次翻转，输出变成低电平，截止上升。这样的循环下去，从动态平衡的角度来看，就迫使趋于稳定，从而达到了稳定的目的，并且。稳压可调电源设计因为系统需要的不同电压值较多，且由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，如果只用组电源难以防止干扰......”。

2、“.....在设计时首先考虑到使用三端可调稳压集成芯片和。系列稳压器输出连续可调的正电压，系列稳压器输出连可调的负电压，可调范围为，最大输出电流为。稳压器内部含有过流过热保护电路，具有安全可靠，性能优良不易损坏使用方便等优点。其电压调整率和电流调整率均优于固定式集成稳压构成的可调电压稳压电源。再利用三端稳压芯片即可形成个可调和固定输出的稳压电源。具体设计电路图如下图当交流电压经过变压器转换成双的交流电压，利用整流桥实现整流后，利用了大电容整流，因为大容量电解电容有定的绕制电感分布电感，易引起自激振荡，形成高频干扰，所以稳压器的输入输出端常并入瓷介质小容量电容用来抵消电感效应，抑制高频干扰，利用稳压器实现和可调，最后在经过电解电容滤波后给稳压后再通过滤波后输出直流固定电压......”。

3、“.....再根据周期分别给输出端口置高电平个单位时间，即。然后，在给输出端口置低电平个单位时间，即。通过改变和的值，就可实现改变占空比，从而实现对单片机调速。软件延时虽然理论上实现起来较容易，但占用系统资源过多，使用不方便。方案二定时计数基本思想利用单片机定时器中断方式产生脉冲，当定时器计数到设定时间后输出端口实现高低电平转换，实现输出。此方案占用单片机资源比较少，使用较为简单。综合两个方案，本设计采用方案二。程序流程图系统程序为个主程序包括若干功能模块，中断子程序，以及若干个子程序，共计三大部分构成。按照任务的定义，每个功能模块都能完成明确的任务，实现具体的个功能，如测量计算显示键盘扫描输出控制等。本设计的总程序设计流程图及其部分主要子程序流程图。如图系统总体流程图，如图输出子程序流程图，图数据采集流程......”。

4、“.....接直流电机，在不同占空比负载电压负栅极和集电极电压输出情况和电机的转动方向如下表表直流电机的测试情况占空比负电机转动情况反转反转反转反转停转正转正转正转正转从上表可知当占空比为电机停转，随着占空比的增加或减少电机转速也越来越快。通过改变占空比即可实现对直流电机的调速。结论现代电机控制的发展，方面要求提高性能降低损耗减少成本，另方面又不断地有技术指标及其苛刻特殊应用系统要求。随着微电子技术电力电子技术和计算机技术，集成电路制作工艺的飞速发展，以及控制理论地完善仿真工具地日渐成熟，给电机控制行业带来了很多机遇和反展契机。使用高性能的微机解决电机控制器不断增加的计算量和速度要求，使其功能强大维修方便适用范围广又非常经济。本设计在指导老师和身边同学的帮助下......”。

5、“.....整单片机最小系统电源部分光耦隔离采集逻辑延时电路显示部分键盘转电路光耦隔离驱动主电路附录附录毕业设计直流调速修正版附录附录元件清单标号型号标号型号标号型号标号型号附录系统控制印制板个系统的设计最后完成实物和软件调试基本上达到了毕业设计要求，但是离真正的工程推广和工业生产应用还有很多的工作要完成。致谢经过周对毕业设计课题的学习研究设计调试和论文撰写，本次毕业设计已经圆满结束。作为个电子科学与技术专业的学生，我的毕业设计偏重自动控制方向的设计，由于强电和电机工作原理等方面知识经验较为匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，幸好有导师的督促指导，以及起学习的同学们的给予我无私的帮助，使我的毕业设计能够些许的成果呈现给大家，周的毕业设计我感触很多。首先......”。

6、“.....他给于我毕业设计选题的最大自由性和毕业设计的最大信任性。虽然他本身不是自控专业的老师，但是他还是尽最大的努力给予我毕业设计上各个方面的指导。使我从他身上学到了认真负责，这是我周毕业设计所收获的最大知识和工作的态度。其次，我起合作过两年的电气专业的许海军魏乃荣，在我周的毕业设计期间遇到过很多我没有学过的知识，如电机工作原理强电知识等等，他们都给予我无私的帮助，有时候甚至花整天的时间和我起解决遇到的问题，他们的帮助是我毕业设计能够顺利完成的关键。第三，我的同专业的同学赵海明，我在软件设计方面遇到的很多问题都是在他的帮助下完成的，因为他白天要上班时间比较紧张，不过他还是经常利用晚上的时间加班加点帮助我调试程序，他也是我毕业设计完成的功臣。最后，我要感谢给于我提供设计调试器材场地的电气实验室......”。

7、“.....四年的专业知识的积累，是我完成毕业设计最重要的部分。感谢那些给于过我帮助支持信任的老师如黄靖老师等。毕业设计只是人生中个短暂的结束，老师同学给于我的知识启发教诲和友谊是我在步入社会后最为重要的财富。参考文献姚洪江基于全数字直流调速系统地研究，刘刚力全数字化双闭环可逆直流调速系统研究，张方电机及拖动基础北京中国电力出版社，年月杨红玉，赵冬梅利用实现直流电动机调速机电产品开发与创新王志良电力电子新器件及其应用技术北京国防工业出版社，年吴守箴，戚英杰电气传的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社贾玉瑛，王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报，年康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社，年三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社，年月张波控制的直流电机脉宽调速装置电气制造，年第七期常海......”。

8、“.....第期卷，杨岳峰，张奕黄的瞬态保护和缓冲电路电机电器技术李先祥，冼凯仪基于控制的直流电机控制系统的设计佛山科学技术学院学报，何凤有，等模块的驱动和保护技术电器开关孙鸿祥，郑丹，祝典基于的驱动电路应用和设计技巧科技创新导报，年期浦龙梅，李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界，年月李学礼基于的单片机实例教程北京工业出版社，年月附录毕业设计直流调速修正版置伺服系统，已经采用了如等的高速微处理器，其执行速度可达数百万兆以上每秒，且具有适合的矩阵运算。内直流电动机调速概述直流电机调速原理直流电动机根据励磁方式不同，直流电动机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电动机机械特性曲线有所不同。但是对于直流电动机的转速有以下公式其中电压内励磁绕组本身的电阻每极磁通电势常数转矩常量。由上式可知......”。

9、“.....也可采用磁场控制法。磁场控制法控制磁通，其控制功率虽然较小，但低速时受到磁极饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以在工业生产过程中常用的方法是电枢控制法。图直流电机的工作原理图电枢控制是在励磁电压不变的情况下，把控制电压信号加到电机的电枢上，以控制电机的转速。传统的改变电压方法是在电枢回路中串联个电阻，通过调节电阻改变电枢电压，达到调速的目的，这种方法效率低平滑度差，由于串联电阻上要消耗电功率，因而经济效益低，而且转速越慢，能耗越大。随着电力电子的发展，出现了许多新的电枢电压控制方法。如由交流电源供电，使用晶闸管整流器进行相控调压脉宽调制调压等等。调压调速法具有平滑度高，能耗少，精度高等优点。在工业生产中广泛使用其中脉宽调制应用更为广泛。脉宽调速利用个固定的频率来控制电源的接通或断开......”。