1、“.....从软件框图中可以看到速度给定图软件框图在捕获位置传感器输入信号程序中配置捕获单元，这个模块对位置传感器输入的两路信号同时进行捕获，即通过捕获上升沿或下降沿对它们的脉冲宽度进行捕获，同时启动通用定时器对脉冲进行计数。速度给定通过电位器调节从速度给定输入信号处理程序模块来输入，利用速度给定输入信号处理程序的个模拟输入通道来获取采样值，接着进行模数转换，转换后的数据结果保存在该通道的结果寄存器中，并且对这通道可以进行多次采样，即通过过采样，这样得到的采样结果比传统的采样结果分辨率高。速度计算程序通过位置信号生成的频率或时钟信号来计算速度值。控制算法程序用数字算法实现速度闭环调节控制全比较信号输出程序软件模块在系统输入的基础上，通过比较......”。

2、“.....每个模块实现定的功能，各个模块之间有明确的逻辑关系和标准。电机控制专用的脉宽调试与传统的单片机查表的方式不同，依托强大的计算能力，采用的是实时计算的方法。即在每个载波周期的时间内计算出下个载波周期的占空比，然后写入寄存器中，在下个周期脉冲到来的时候，自动用寄存器的值来控制硬件实时产生波。其中主程序的流程图如图，子程序有速度闭环给定速度正反起动等子程序如图,图，图通过对系统控制状态寄存器看门狗锁相环外存接口口通用定时器,和等进行配置，写出汇编文件头文件连接命令文件，将这些文件创建为个工程文件，然后通过集成仿真环境装载程序，生成文件，则系统将可执行的文件装载到板上。这样......”。

3、“.....根据系统采用的控制思想和软件设计，输出脉宽调制信号。实现电机运动控制的软件程序的思路整个程序有主程序和若干中断服务程序组成，位置检测和速度计算驱动控制等均为中断服务程序形式。中断导通方向增下相换相为上相减换相为调用装载实际速度值调节程序结束返回中断初始化中断完成返回图速度闭环图正反向起动结论本文采用了当前世界上先进的数字信号处理器芯片作为开关磁阻电动机控制器的控制核心，并设计了相应的硬件电路和软件。以下是对本论文工作的个总结论文中的开关磁阻电机控制器采用了先进的处理器作为控制器的核心。以其强大的数字信号处理能力在开关磁阻电动机调速系统中表现出巨大的潜能。为以后越来越复杂的控制算法提供了种解决方案......”。

4、“.....本系统采用芯片设计的开关磁阻电机调速系统，很好地解决了系统中的生成以及调速问题，使系统的硬件得到极大简化，提高了系统的可靠性。先进的内部总线结构及执行指令的高速性，极大地提高了系统的实时性和控制精度，使得些复杂的算法得以实现，它的应用将使电机控制跃上个新台阶。基于控制的开关磁阻电动机调速控制系统，省去了体积大电路复杂的模拟调节电路等模拟电路，处理器内部集成了高性能的位定点数字信号处理器和控制器功能模块,简化了外围电路设计。利用数字控制算法，提高了控制器的调节速度。开关磁阻电机控制器的所有软件实现了模块化和功能化。由于采用了模块化设计思想，使得控制器的软件便于调试升级。通过改变程序来改变控制方式，使得控制灵活方便。本文将用于开关磁阻电动机调速系统，来解决越来越复杂的控制器算法......”。

5、“.....以便日后对其进行更加深层次的研究。致谢在完成本文以及即将结束大学学习和生活之时，于此我谨表达如下谢意感谢我的指导老师杜坤梅老师在我大学期间给与我学业的悉心指导。杜老师广博深渊的学术知识严谨的治学态度和忘我的工作精神给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅。在她的指导下，我的学习能力有了很大的提高。在此谨向导师表示衷心的感谢。感谢我的家人，是他们给了我物质生活上的帮助和精神上的鼓励支持。在此我向他们表示感谢。参考文献王宏华编著，开关型磁阻电动机调速控制技术，北京机械工业出版社，葛宝明，王祥晰，苏鹏声，蒋静坪开关磁阻电机控制策略综述，电气传动年第卷第期蔡血浆，王宏文，在电机控制方面的应用，基础自动化，年月第卷第期赵玲，吴文军，基于的双变频调速系统的研究，上海电力学院学报，年月第卷第期谷爱星，王春茹，在电机控制领域的应用展望，微电机......”。

6、“.....徐月华，在开关磁阻电机电流控制中的应用，机电工程技术年第卷第期田原，王琪辉，用实现开关磁阻电机的增益调度控制，机电体化，年期温景国，系统闭环控制技术，太原理工大学学报年月第卷第期刘朝晖，郑玉墙种用于电机控制的芯片，电子技术应用年第期侯朝焕，技术的今天与明天，科技导报孟哲，陈国靖，芯片的选型，现代计算机李甘林，孙玉坤，基于的开关磁阻电机调速系统设计，半导体技术年第卷第期张雄伟，曹勇，芯片的原理与开发应用第版，年月马宪民，桂佑林，基于的直接转矩控制系统的设计与实现，电子太技术应用，年第期附录,,,,,,,,,,,,,,,,,,三相交流电动机常见故障摘要介绍三相交流电动机常见故障产生的原因及修理方法。关健词电动机轴承绕组绝缘三相交流异步电动机是我国企业生产中最常见的电气设备，其作用是把电能转换为机械能......”。

7、“.....其结构简单，起步方便，体积较小，工作可靠，坚固耐用，便于维护和检修。为了保证异步电动机的安全运行，电气工作人员必须掌握有关异步电动机的安全运行的基本知识，了解对异步电动机的安全评估，做到尽可能地及时发现和消除电动机的事故隐患，保证电动机安全运行。电动机在运行中由于种种原因，会出现故障，故障分机械与电气两方面。机械方面有振动扫膛轴承过热损坏等故障振动应先区分是电动机本身引起的，还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的，而后针对具体情况进行排除。属于电动机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴弯曲，或端盖机座转子不同轴心，或者电动机安装地基不平，安装不到位，紧固件松动造成的。振动会产生噪声，还会产生额外负荷异步电动机定转子之间气隙很小，容易导致定转子之间相碰......”。

8、“.....使机座端盖转子三者不同轴心引起扫膛。如发现轴承损坏应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理。如果轴承工作不正常，可凭经验用听觉及温度来判断。用听棒铜棒接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有只或几只滚珠扎碎，那就是表示轴承的润滑油不足，因为电动机要每运行小时左右需换次润滑脂。例如在我校实习工厂机加车间有台型号铣床主轴电动机，在使用运行中，轴承发出不正常的声音，用听棒接触轴承盒，听到了哇的声响，同时还有微小哒哒，的冲击声，马上停车进行检修，打开发现轴承盒内缺油，同时轴承滚柱有的以有细微的麻痕。这样对轴承进行了更换，添加润滑油脂。在添润滑脂时不易太多，如果太多会使轴承旋转部分和润滑脂之间产生很大的磨擦而发热，般轴承盒内所放润滑脂约为全溶积二分之到三分之二即可。在轴承安装时如果不正确，配合公差太紧或太松......”。

9、“.....在卧式电动机中装配良好的轴承只受径向应力，如果配合过盈过大，装配后会使轴承间隙过小，有时接近于零，用手转动不灵活，这样运行中就会发热。二电气方面有三相电压不平衡时绕组接地绕组短路绕组断路缺相运行等。电源电压偏高，激磁电流增大，电动机会过分发热，过分的高电压会危机电动机的绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会大大降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大造成电动机过载而发热，长时间会影响电动机的寿命。当三相电压不对称时，即相电压偏高或偏低时，会导致相电流过大，电动机发热，同时转距减小会发出翁嗡声，时间长会损坏绕组。总之无论电压过高过低或三相电压不对称都会使电流增加，电动机发热而损坏电动机。所以按照国家标准电动机电源电压在额定值内变化，电动机输出功率保持额定值......”。