1、“.....分别是系统初始化模块，信号接收模块，信号处理显示模块。系统初始化模块因为的数据输出是电平信号，其默认的波特率是，位数据位，位停止位，无校验位，并且是支持数据协议的。所以对无需初始化，只需要为单片机的串口和液晶初始化，其中必须保证串口通信的波特率和工作方式与匹配。信号接收模块该模块的功能是使单片机的串口接收从发送来的定位数据，主要是由单片机的串口中断程序实现接收功能，程序思路如下首先确定两个标志位，开始标志用来确定是否为所需数据段起始，初始值为句子标志表示数据段接收，的个数表示接收识别符和语句名，表示接收该语句的第帧数据，以此类推，初始值为。数据接收程序的主要思路如下开始标志置，句子标志自加句子标志句子标志处理方式判断是不是所需数据段不是则清开始标志判断开始标志不是所需数据段则句子标志置......”。

2、“.....是则清开始和句子标志信号处理显示模块由于接收的数据缓存在字符数组里，而且通讯协议所规定的通讯语句都已是以码为基础的，所以供显示的数据可以不用转换，从而加快了数据处理的速度。现以纬度信息为例说明。若纬度数据，缓存在数组度度度时间定位时间定位北纬。。。。。。。图天北纬数据线东经。。。。。。。图天东经数据线结论为了得到个地方的准确经纬度值来验证本设计的可行性，需把测量的时间点拉长，取平均值才能有比较可靠且准确的定位信息。根据天的数据可以比较准确的得出位置信息，误差可以接受。所以由系统测试验证了设计的可行性，再此基础上不管是功能还是精确性上都有很大的改进空间，完全能够达到初学者入门的要求。第九章总结本设计完成的主要工作如下简要的说明了的基本概念，绝对定位原理以及模块的结构和数据格式，并结合单片微型计算机的简单易用价格低廉性能适中的特点......”。

3、“.....比较具体的说明了软硬件的设计步骤。经了解和同学之间的反馈，该设计适合学生，加强学生与学生之间的技术交流。不足之处本设计只是入门级的设计，不能满足现在市场上日益激烈的竞争环境，实用性还有待提高，功能也有待完善。参考文献北京合众思壮公司科技有限责任公司，常识数据手册，接收芯片数据手册，潭浩强语言程序设计教程北京高等教育出版社李国洪电子实用教程基于北京机械工业出版社，李明峰等定位技术及其应用北京国防工业出版社，肖玲妮印刷电路板设计教程北京清华大学出版社张友德，赵志应，涂时亮等。单片微型机原理，应用与实验上海复旦大学出版社张义和，王敏男，徐宏昌，余春长编著，袁彩霞改编例说单片机语言版。北京人民邮电出版社，重印李朝青编著，单片机原理及接口接口技术第三版北京北京航空航天大学出版社，，，中。显示时将相应位的数据显示在液晶上，使数据可视化......”。

4、“.....就需要将作为信息源，正确接收和解析发送的数据。此时，在编程实现时需要注意几个问题。通讯端口的设置虽然的规范推荐的串口通讯参数为波特率奇偶校验无数据位停止位，但由于使用的是协议，所以有些产品允许用户将波特率设置的更高或者更低些，此时需要注意设置单片机的借口参数与设备致。本设计采用单片机芯片，晶振频率为，那么实现设备与单片机的通讯，设置单片机通讯参数的配置应该为所需信息的正确提取是以语句形式发送数据的，接收机可能发送很多类型的语句，而我们需要只是些语句中的几个字段。因此就需要对接收到的数据进行解析，取得所需的信息。另外，可能会由于小数点位数不同等原因，语句的长度是可变的，因而分离感兴趣的信息时，不能按照该信息在语句中所处的字符位置来查找，只能依据逗号分隔符，这些都是在程序中需要注意的问题。为解决信息的正确提取问题......”。

5、“.....可以设置个标志位来判定我们所感兴趣的数据信息，第个是开始标志，第二个是数据标志，第三个是语句标志。其中开始标志主要是判断是否接受到语句开头字符，而数据标志主要是判定接收到的两字母的识别符和三字母语句名是否和我们需要的致，例如，等等，最后语句标志就是计算接受，字符的个数，从而判断所需数据的具体位置，缓存数据。检验和的计算与比较虽然本设计没有加入检测功能只是实现定位信息接收和显示功能，并没有强调数据的可靠性和稳定性，但是如果要确保所采集的数据的可靠性，必须进行检验和的计算与比较。具体检验的方法原理如下检验和为与之间的所有字符按位异或的结果，并将其高位和低位各用个十六进制数字母大写表示出来。为此，需编写函数，从语句头识别符开始，计算检验和，直至到达为止，这时号后面的两个字符就是检验码，将自己的计算结果同这两个检验码字符比较，若不同，按出错处理......”。

6、“.....则说明通讯成功，数据接收正确，可以处理该语句，提取所需数据。程序流程图图列出了程序主要部分即串口中断函数接收数据的流程图，其中数据处理格式已在上文说明，这里简化了具体操作中数据存储方式和液晶分类显示的描述，只从总体思路上进行描述。因为只需显示定位信息，即当前位置坐标信息，所以只需存储的数据，经过编排可得坐标的液晶显示数据，最后传给液晶显示。每接收个字符，程序就进入串口接收终端函数，进行判断后进行相应处理，处理完成退出中断处理程序后会再次开起串口中断，接收下位数据信息。主函数的程序流程图则如图所示，其主要部分是液晶，串口和的初始化，特别是串口与初始配置需要致，然后等待串口中断接收数据处理数据，最后分类显示存储在全局数组中经纬度数据信息。串口中断函数入口接收标志置关串口中断读取字符数据清接收标志开始标志置开串口中断退出串口中断函数......”。

7、“.....记录液晶显示的经度和纬度数据。并通过对时刻数据和天的数据分析，验证系统方案的可行性和可靠性。个时刻测出的数据分析实测数据数据分析，北纬。，东经。其中作为结束字符数据。由于本设计只读取数据段的数据作为定位信息，软件设计中没有嵌入校验程序，可能会出现数据信息，所以时刻测出的数据并不准确。对天的数据分析从到，每隔从串口读人信息，各个时刻的定位信息如下表所示，变化情况如图，图所示......”。

8、“.....定位的坐标系统与时间系统的概述坐标系统定位是通过安置于地球表面的接收机同时接受颗以上的卫星信号，从而测定地面点的位置。定位常采用空间直角坐标系，般取地球质心为坐标系的原点。空间直角坐标系用位置矢量在个坐标轴上的投影参数表示空间点的位置。采用空间直角坐标系，可以方便地通过平移和旋转从个坐标系转换到另个坐标系。完全定义个空间直角坐标系，需要确定坐标原点的位置个坐标轴的指向长度单位。根据选择的参数不同，除空间直角坐标系外，还有其他形式的坐标系，如球面坐标系大地坐标系等。但他们在使用是式等价的，即不管采用哪种坐标系，组具体的坐标值只表示唯的空间点位。常用的坐标系统有协议天球坐标系协议地球坐标系地球参心坐标系国家大地坐标系地方独立坐标系高斯平面直角坐标系以及坐标系等等。时间系统在卫星定位中，作为观测目标的卫星以每秒数公里的速度在运动......”。

9、“.....卫星的方向距离高度和运行速度都在不断地变化。因此，在由追踪站对卫星进行定轨时，提供卫星位置的同时，必须给出对应的瞬时时刻。与坐标系统样，时间系统也应该有相应的尺度时间单位与原点历元。只有把尺度与原点结合起来，才能给出时刻的概念。时间包含时刻和时间间隔个概念。所谓时刻，即发生现象的瞬间。在天文学和卫星定位中，与所获数据对应的时刻也称为历元。时间间隔则是指发生现象所经历的过程，是这过程始末的时刻之差。所以时间间隔测量称为相对时间测量，而时刻测量相应地称为绝对时间测量。利用进行精密的导航与测量，应尽可能获得高精度的时间信息。描述时间的系统有多种，与定位相关的主要有恒心时原子时和力学时种。第二章定位系统的组成全球定位系统是美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统样......”。