1、“.....也没有共地之间分布电容极小，而绝缘电阻又很大，因此回路边的各种干扰杂讯都很难通过光电耦合器馈送到另边去，避免了共阻抗耦合的干扰信号的产生。光电耦合器可以起到很好的安全保障作用，即使当外部设备出现故障，甚至输入信号短接时，也不会损坏仪表。因为光电耦合器件的输入回路和输出回路之间可以承受几千伏的高压。光电耦合器的回应速度极快，其回应延迟时间只有微秒，适于对回应速度要求很高的场合。图光电耦合器保护电路在实物中采用保险管做为保护电路，在电动机运行过程中，如果出现特殊情况，电动机供电电流过大，会导致保险管里的保险丝熔断，这时候保险管会自动切断保护电路，达到保护整个系统的功能。图保险管供电电源本系统采用稳定的直流电源供电，单片机的供电电压为，直流电动机的供电电压为。由外面所接的变压器转变交流电成为稳定的直流电而来......”。

2、“.....直流电动机的说明本系统采用微型直流电机，直流电机为系统里的被控对象，我们的目的是实现它的启停正反转和调速的功能。它的些数据参数如下表表电机数据表电压空载最大效率下工作范围额定电压转数电流转数电流力矩功率采用进行直流电机调速，其实就是把波形作用于电机驱动电路的使用端，因此有必要对电机驱动电路进行介绍。图桥式电机驱动电路上图所示为个典型的直流电机控制电路。电路得名于桥式驱动电路是因为它的形状酷似字母。个三极管组成的条垂直腿，而电机就是中的横杠。电路中，桥式电机驱动电路包括个三极管和个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管和导通时......”。

3、“.....从而驱动电机按特定方向转动。当三极管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动。系统总体设计电路图系统总体电路如下图，系统由单片机控制模块按键面板显示模块直流电机驱动模块保护电路速度检测模块直流电动机和供电电源这几个部分组成。系统实现了控制电动机的启停正反转复位和调节速度的功能。系统电路整体的原理是通过单片机给定波形信号，使驱动模块驱动电机的运转，通过调节波的占空比，使得电动机的平均供电电压得到控制，从而调节电动机的转速，在系统里，转速反馈模块会及时反应实际转速，通过和设定转速的比较，单片机会调节实际转速，使其和设定转速越来越趋近，这就是转速反馈控制达到的效果。图系统总体设计电路图系统软件设计在直流调速系统中，对三个部分进行编写程序，分别为键盘控制程序显示程序和主电路控制程序......”。

4、“.....下面我对这三大程序分别进行设计介绍并给出设计流程图。键盘控制程序设计键盘控制流程图如下图所示，编写的程序经过初始化识别是否有键入，经过接受指令和数据，进行分析并作出处理，然后传达给单片机。下面还给出了部分键盘控制设计的程序。图键盘控制程序流程图开开始始初始化置低电平有键入信号调键值译码程序结束键入信号可执行处理信号开始有键入信号键入信号可执行部分键盘控制设计程序显示程序设计显示程序流程图如下图所示，编写的程序经过初始化清屏进入串口驱动模式，经过接受指令和数据，进行分析读取字符串，然后在显示屏上正确显示出来。下面还给出了部分显示设计的程序。图显示程序流程图初始化清屏，串口驱动模式写指令和数据读取并显示字符串显示成功开始调用译码子程序检测显示状态正确否部分显示设计的程序们体察工程实际问题复杂性学习和工作的又次尝试......”。

5、“.....设计中培养了我们发现问题解决问题的能力，在自我分析和理解的基础上再经过指导老师的指导，经过半年多的不懈努力，此次毕业设计终于是完成了。我深深的体会到，毕业设计不同于平时的作业，在设计中需要自己做出决策，即自己确定方案选择流程查取资料进行过程和设备计算，并对自己的选择做出论证和核算，经过反复的分析比较，择优选定最理想的方案和合理的设计。为了写好这毕业设计，我查阅了很多的参考资料，参照了同类工程处理设计的成功经验，根据本设计的具体情况和要求，做出了符合实际要求的能够解决实际问题的设计。同时，通过此次毕业设计，培养了我分析和解决设计实际问题的能力。我相信这种严谨的学习方法正确的设计思想实事求是严肃认真和高度责任感的工作作风对以后的工作和学习是大有裨益的。本次完成的单片机控制直流调速系统的设计能够实现通过单片机产生信号对直流电动机的转速控制。在设计中......”。

6、“.....使自己的设计基本达到了实现直流电动机调速的要求。由于时间和经费的限制，本次设计基本上完成了硬件部分的设计产生控制信号关键软件部分的设计和实物模型。从而形成了个比较完整的基于单片机控制直流调速系统，达到了预期的目标。目前，直流调速系统已经在日常生活中应用比较频繁，但通过本次设计，我还是学到和巩固了很多以前没掌握或粗浅了解的知识，使我对直流调速系统有了更深次的了解和掌握，并通过本次硬件和软件的设计，相信能够为我以后的工作提供相当宝贵的经验和基础。参考文献何耀三电气传动的微机控制重庆重庆大学出版社，王兆安电力电子技术北京机械工业出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社出版，康华光电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社，张深直流无刷电机原理及应用北京机械工业出版社出版，杜坤梅电机控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社......”。

7、“.....沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社，张洪润单片机应用技术教程第二版北京北京清华大学出版社，付家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社，付晓光单片机原理与实用技术北京清华大学出版社，韩志军单片机应用系统设计北京机械工业出版社出版，李朝青单片机原理与接口技术北京北京航空航天大学出版社，钟富昭单片机典型模块设计与应用北京人民邮电出版社，孟庆涛图解电子控制电路北京人民邮电出版社，薛钧义系列单片微型计算机及其应用西安西安交通大学出版社，李广第单片机基础修订版北京北京航空航天大学出版社，陈光东单片微型计算机原理与接口技术第二版武昌华中科技大学出版社，张靖武单片机系统的设计与仿真北京电子工业出版社，谢维成单片机原理与应用及程序设计北京清华大学出版社，，致谢本文是在导师刘丽老师的悉心指导下完成的。自做毕业设计以来......”。

8、“.....在整个设计过程中，最让我佩服的是刘老师对工作的态度和对学生的耐心以及对学识的丝不苟，特别是刘老师方面要完成繁重的教学任务，方面又不辞辛劳细心指导我们。在此，我向刘老师表示最衷心的感谢。在设计的过程中我遇到了许多的困难，尤其是相关程序的设计，刘老师和其他老师给了我很大启发和帮助。使我明白并掌握了在电路设计过程中解决问题的方法和技巧。最后在电路图纸的绘制阶段，我也学会了许多，能够更加熟练的操作常用的仿真软件，遇到困难时可以更加理智的去克服。在不断的完善这个设计的过程中也不断的完善了自我。最后，我要对四年来辛勤培养我的电气工程系的领导和老师在此表示衷心的感谢，对评审本设计和参加同学答辩的老师表示诚挚的敬意。由于时间仓促，知识有限，本设计难免存在不足之处，在此敬请各位老师批评指正。谢谢,感谢在大学学习期间与我起度过的所有老师和同学们......”。

9、“.....，主控程序设计主控程序流程图如下图所示，编写的程序经过初始化通过给定初值，使定时器中断得以控制，从而产生相应的波形，使驱动芯片动作，控制电动机的正转反转和停止，在这个过程里，速度检测反馈模块会把实时转速反馈给单片机，从而知道与设定转速是否相符，达到转速反馈控制的目的。下面还给出了部分设计的程序。需要重新给定初值吗图主控程序流程图部分主控程序设计，初始化给定初值定时器中断控制控制电机实时正转反转和停止产生控制波驱动芯片开始动作运转正常开始检测转速与给定相符吗需要重新给定初值吗反馈信号给单片机结束需要重新给定初值吗，实物的直流调速实现与调试基于单片机控制的直流调速系统实物中主要包含了单片机控制部分电路保护部分速度检测反馈部分按键部分和显示部分。实物采用数字键盘控制电动机转速，实现了电动机的启停正转反转调速的功能......”。