1、“.....原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。第页共页谢辞结束本文之际，作者谨向成都电子机械高等专科学校指导老师王显涛老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。在课题研究中，有公司的支持，得到公司刘工程师的耐心指导和热情帮助，使本人能够比较顺利完成课题研究，在此表示由衷的感谢。在论文的完成中，还得到同班同学，师兄等的支持和帮助，在此感谢他们。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持......”。

2、“.....在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,附录附录电路机画张附录二框图机画三张旋转窝边工位第页共页如图所示，当到达或槽时，由该位的行程开关发出信号，夹钳机构轴向电机动作，打开气缸电磁阀，使两端的夹钳机构沿轴向运动，到限位开关时，轴向运动停止，夹钳机构径向运动电磁阀打开，三个夹杆同时顺着导轨径向运动，当触到抓紧开关时，抓紧动作结束。延时,在此时间段中，主电机带动该机构轴旋转度，延时结束，轴向电机继续动作，完成窝边动作。然后径向电机反转，夹紧装置松开，同时轴向电机反转，使夹钳机构退回的原位。第页共页卸料工位当到达此工位时，由于已越过卷纸的支撑平台，包装好的卷纸由于重力作用，自动落入成品库中。放卷分切部分的张力控制卷纸包装机有套传动系统，包括放卷，切断......”。

3、“.....包装纸是连续的，当机器起动时，由上位机发出命令，主速节点的电机开始转动，同时通知其它各节点开始协调动作，以保证各段包装纸的线速度致，从而使张力趋于稳定，停机时同样如此。在升降速过程中，主速节点必须发送升降速标志给其它各节点，使他们在控制各自张力时作出相应的补偿，这个过程要求响应快。当段张力出现允许范围内的抖动时，系统也应该作出上述反应。由主速节点测量到的包装纸线速度必须实时传到放卷节点，当轴上的包装纸即将放完时，该部分的另轴应该提前转动起来，并且线速度和主速节点传过来的速度值保持致，这样才能实现无速度差转接，以减少废料。机器运行过程中，旦个部分出现故障，其测控节点应将信息立即传往上位机，上位机发出急停命令使下位机各节点同时对各自电机进行直流制动。第页共页在分切的过程中，由于放卷辊上包装纸的直径越放越小，放卷机系统的转动惯量的变化范围很大......”。

4、“.....而采取基于的自适应控制方法则可消除系统转动惯量变化的影响，达到优良的控制效果。包装纸分切机调节原理简介在分切时，为了使包装纸平整伏贴，必须使包装纸保持定的张力。包装纸分切机是种采用调节辊的张力控制系统。其放卷机控制系统原理如图所示。工作时首先根据纸厚通过上位机设定所需张力，该张力是通过气压加至调节辊上而产生的。由于调节辊所受到的向下的力是重力和气压力的合力，该力是个恒定的力，调节辊所受到的向上的力则是包装纸的张力和。因此，只要调节辊处于静止或匀速运动状态，包装纸的张力就是该恒定力的半，亦即张力亦是个恒定的力。分切机主传动变频器控制主传动电机跟随控制面板上速度，电位器的设定值运动，放卷机变频器及传动电机的作用是控制包装纸的放卷速度，使调节辊稳定在平衡点附近，以间接地控制张力。调节辊的位置通过电位器检出后送，放卷辊的直径通过超声波测距仪检出后送......”。

5、“.....经运算得到并输出放卷机变频器的给定频率，控制放卷机的运行。使其线速度与分切机的线速度同步。从而使调节辊保持在中间位置。第页共页放卷部分放卷部分恒张力控制的变化是由于原卷材半径的变化，造成放卷电机转矩的变化，根据放卷半径的检测方法，以放卷筒为研究对象，根据图受力关系，建动态力矩平衡方程第页共页张力控制系统的实现基本控制思想由于带膜放卷辊的直径变化范围很大，放卷辊的转动惯量变化范围很大，亦即控制对象的参数变化范围很大，若控制器采用定参数的调节方法必定得不到满意的控制效果。因此系统中采用了自适应控制原理。自适应控制是随着计算机的发展和普及而发展起来的种新型自动控制技术。其控制作用是基于定的数学模型和定的性能指标综合出来的，采用的是预测辨识控制的方法，通过辨识包括对系统的结构参数性能指标等的辨识而获得自适应能力。个典型的自适应控制系统如图所示......”。

6、“.....因此增加了几个参数。在自适应控制系统中，般反馈控制作用和自适应控制作用同时存在。当信号进入自适应控制回路后，经运算产生适当的调整作用，直接改变控制器的参数，从而使系统的输出逐步与模型输出接近，直到即偏差信号，自适应调整过程就自动停止，控制器参数也就自动整定完毕⒇。在张力控制系统中利用自适应控制，使变频器工作在转速开环的方式下，此时变频器及电机的传递函数可近似为个惯性环节和积分环节。其中积分系数与放卷辊的转动惯量成正比。而放卷辊的转动惯量与其直径的平方成正比。通过将转速实际值反馈给，经形成转速闭环，并通过检测放卷辊的直径，在转速环前向通道中设置个与放卷辊直径的平方成正比的比例系数，可以抵消其转动惯量的变化所产生的影响，从而保证转速环在放卷辊直径变化时始终具有优良的动态性能。从而确保分切机工作时包装纸张力的稳定......”。

7、“.....图中控制系统硬件配置控制系统硬件结构简图见图。第页共页其中系统使用西门子公司的可编程序控制器，主要模块有，通讯模块扩展模块等。用于要求中到大规模的程序和通过进行分布式配置的设备，具有能进行浮点处理的处理器和用于接口通讯的微控制器，可直接与编程器连接。使用编程语言，最短的指令执行时间为，最长的除法操作指令执行时间为。定时控制程序调用间隔为到，性能上满足对分切机有关传动电机进行实时转速控制的要求。是通信处理器，可通过简单进行配置和编程，支持,等通讯协议。能全自动地处理与它相连接的设备的数据通信，以及编辑和缓冲数据，用于可编程序控制器和主从接口模板作为主设备接口模板时，可链接多达个从站。从站可以是分布式设备，其通讯模块为亦可以有接口的现场设备，通过总线的数据传送率可达网卡是将的口和上位机连接，以进行程序的下载调试及变量传输。，分布式外设是的重要组成部分......”。

8、“.....主要应用于现场级是种高速可达和便宜的通信连接，它被设计为自动控制系统和设备级分散的之间进行通信使用，可满足全数字交直流调速系统对于电机快速的时间响应要求。通讯板，是用于的总线接口，第页共页通过双口与变频器内闭环控制电子板接口变频器可通过通讯板接人网中作为从站接收主站的控制。型矢量变频器配置板后可与总线接口，变频器之间传送速度给定与状态等。与电机同轴的光电编码器的输出脉冲信号通过板送变频器调节辊的位置信号和放卷辊的直径信号等经分布式模块通过总线传送给是分布式组件，带有集成的现场总线接口。能够快速方便地连接到现场总线。带有集成，除开关量信号以外，还可以采集和传输模拟信号。变频器参数的设置分切机放卷机驱动用变频器是型矢量变频器。由于放卷机电机在正常运行时处于发电制动状态，故采用直流母线供电，这样可以使电能回馈到母线。经济性较好，且可保证放卷机快速地升降速，提高动态响应性能......”。

9、“.....本系统中放卷机变频器的使用特点是转速开环控制，但通过光电编码器采集电机的实际转速值，变频器通过板经总线接收的控制字命令和转速设定值，或向发送状态字和转速实际值。为满足该要求，变频器有关参数设置如下。转速开环控制用光电编码器测量电机转速通讯板位于槽主设定值位于板字附加设定位为附加设定位为开关控制位于板字板通讯采用格式，过程数据长度为字节状态字为板字状态字定子频率除以极按输入的时序变换成输出的时序。图对以上叙述做出了说明。其中框图代表信息存储的地点，箭头代表信息流向及实现信息流动的手段。这个图既反映了实第页共页现控制的两个基本要点，同时也反映了中信息的空间关系。可编程序控制器实现控制的过程简单地说，实现控制的过程般是输入刷新运行用户程序输出刷新再输入刷新再运行用户程序再输出刷新永不停止地循环反复进行着。有了上述过程，用实现控制显然是可能的。因为有了输入刷新......”。