1、“.....包括直流电压直流电流逆变器各相电流等。这些量需要经过分压处理成的个模拟量，再导入的模块。为了得到高精度的模数转换结果，正确的板布线非常重要。模块的电源要与数字电源隔离开，并且连接到引脚的模拟量输入信号线要尽可能地远离数字电路信号线。直流电机的电压检测是通过的模块分别检测电机两端电压值大小，然后作差所得电流检测是在电机回路中串入个小电阻，然后检测电阻两端电压，最后电流值就是电阻上的压降与电阻值的商，这类方法称为电阻分压法。由于的模块只能接受的电压，所以需对电路进行分压后，再接入的模块。电路如图所示，分别接到模块的和引脚，通过转换可测得的电压值，电机两端电压，流过电机的电流。图电压电流检测电路交流电机的相电压和相电流采用霍尔传感器检测。本文选择电压传感器来检测相电压，送入采样电路处理，采样电路结构如图所示。图中，是霍尔传感器输出的电压信号......”。

2、“.....再经过二极管箝拉电路将信号箝拉在，送入的转换通道。图输入电压调理电路使用电流传感器来检测电流，输入电流采样电路与输入电压采样电路类似，不同的是采用可调电位器方便定标，如图所示。图输入电流调理电路转速检测电路本设计的电机测速器件使用增量式光电编码器，实物如图所示。增量式编码器在码盘上均匀地刻制定数量的光栅，当电动机旋转时，码盘随之起转动。通过光栅的作用，持续不断地开放或封闭光通路，因此，在接收装置的输出端便得到频率与转速成正比的方波脉冲序列，从而可以计算转速。本系统使用的光电编码器是供电，引脚说明如图，输出脉冲信号两路信号，。每转圈和各有个脉冲，和的相位相差。，正转时相超前相，反转时相超前相。图光电编码器模块实物图图光电编码器模块引脚说明本设计使用片上正交编码模块完成测速。片上的事件管理器模块有个正交编码脉冲电路......”。

3、“.....事件管理器中的定时器在事件管理器中为定时器为相应的电路提供时基，定时器必须处于单增减计数模式并使用电路作为时钟源。在电路中。两个正交编码输入的两个边沿都被计数，定时器或的输入时钟频率是每个输入脉冲的倍。电路中的方向检测逻辑可以确定哪个序列领先。如果输入的脉冲领先，定时器进行增计数如果引脚输入的脉冲领先，定时器进行减计数，通过读定时器控制寄存器中的定时器状态位即可得知电机的正反转状态。由于编码器输出的信号是和的电平，所以需要转换为和的电平。在图中，通过光耦实现电平转换，采用两路等分输入可有效提高抗共模干扰能力。这种电路在光电编码脉冲频率不是非常高的情况下可以使用，因为光耦有定延时，传输上升和下降延迟时间为和，光电脉冲频率太高的话影响转速计算精度。这种电路的优点是简单成本低。图光电编码脉冲信号转换电路功能选择按键电路按键通过总线驱动器与连接......”。

4、“.....第脚为，当为高电平时，信号由端输入，端输出，当为低电平时，信号由端输入，端输出，第脚为使能端，若该脚为，端的信号将不导通，只有为时，端才被启用。按键电路如图所示，图中的端即接的引脚，端接按键，其中选择电机控制方式为控制，为控制。图按键电路电机驱动电路由于本系统是电机调速的控制系统，使用产生的各种信号控制电机，直接输出的信号不足以达到很好地控制效果，需要由开关管组成的桥式电路对信号进行功率放大后驱动电机。用输出的信号控制桥式电路开关管的导通或关断，改变驱动电路的输出信号，以便有效地控制电机的转速和转向。直流电机的连接方式如图所示图直流电机连接方式图所示电路中的是由中模块的比较单元产生的对互补的信号，同时刻只有对角的两个晶体管导通，当导通时，关断当导通时，关断，所以该电路称为桥式电机驱动电路。当的占空比大于时，电机朝个方向旋转，随着占空比的增大......”。

5、“.....电机反向旋转，且随着占空比的增大，电机转速变大当的占空比为时，由于两边电流相互抵消，电机停止旋转。交流电机连接方式，如图所示图交流电机连接方式液晶显示电路液晶和键盘是重要的人机交互工具，液晶在本系统中被用来显示电压电流以及电机转速等参数，键盘则可以用来对系统的参数及系统的运行模式的进行设定。本系统采用的是液晶模块，该模块使用的液晶控制器是，是块低功耗的控制驱动器，设计为驱动行列的图形显示。所有必须的显示功能集成在块芯片上，包括电压及偏置电压发生器，只须很少外部元件且功耗小。采用工艺，与微控制器的接口使用串行总线。键盘和液晶是体化的。液晶与的连接方式般可以分成两种，种是直接访问方式，即利用数据总线与控制信号直接采用存储器访问形式或设备访问形式控制液晶显示模块。另外种是间接访问方式，即通过并行接口间接实现对液晶显示模块控制。在采用直接访问方式的时候......”。

6、“.....要实现它们之间的连接必须要利用的引脚，通过硬件扩展实现外部状态自动等待，从而使与液晶能直接连接以实现访问的时序。液晶和键盘的操作都映射到的外部地址空间，通过数据线读取键盘状态写液晶命令数据读液晶状态数据。本设计中所用的显示器件是液晶模块，该液晶模块与微控制器之间是串行通信，模块上共有个引脚，分别是串行数据线串行时钟线模式选择芯片使能复位和。通过程序设置与液晶相连的引脚为通用口，连线电路如图所示。图液晶接线图第五章系统软件设计软件系统是硬件系统的支撑，本系统的软件系统包括初始化程序电压电流检测程序转速测量程序和电机控制程序。本章首先介绍的软件开发工具，然后介绍本系统软件组成及流程，最后分别详细介绍初始化程序电压电流检测程序转速测量测序和电机控制程序。软件开发工具该部分在这里包括通用目标文件格式的语言编程文件等内容，这些都是和应用程序开发密不可分的环节......”。

7、“.....也是目前最流行的开发软件之，它可以开发公司全系列。主要包含集成可视化代码编辑界面集成代码生成工具基本调试工具断点工具和工具等诸多功能，是开发调试的关键助手。图是集成开发环境的界面截图。图界面通用目标文件格式由系列软件开发工具支持，包括优化编译器汇编器链接器和各种应用程序。如果源文件是图转速检测程序流程图电压电流检测程序中的在前面已详细介绍过，这里只描述程序实现方法。在本系统调试中，开启事件管理器中的定时器的周期中断，使用定时器的周期中断启动转换。的初始化程序放在主程序中完成，初始化程序里设为级联方式，软件触发。由于上电时需遵循下列顺序在给模拟电路的其他部分加电前，给参考电路和能带隙电路加电完全加电后，需要等待，才能进行第次转换，所以在初始化程序中在对复位语句和对控制寄存器的操作语句后面都要加上适当的延时，本程序中使用循环语句实现延时......”。

8、“.....采样次后去除三个大值和三个小值后取平均值，得到图电路中的电压值。程序流程如图所示。保存现场读取采样数据中断返回对个数据排序后取中间四个值求平均图电压电流检测程序流程图控制调速程序直流电机可通过改变的占空比来调节转速，由图所示的桥式电路驱动，也可改变电机转向。电路中的是互补的两路正交信号，由事件管理器的模块通过比较单元产生,。通过按键改变的占空比来控制电机的转速及转向。程序中首先初始化定时器，设置定时器的初值为，定时器工作于连续增模式，定时器周期值为，使能比较单元，中扫描按键改变比较器的比较值来控制的占空比。程序流程如图所示。初始化全局变量各模块初始化按键循环扫描改变值开始图输出控制程序变频调速程序交流电机可通过来驱动，改变的调制波即正弦波的频率调节电机的转速。该程序首先初始化正弦值表，开定时器的周期中断，在中断中改变比较器的比较值，通过按键改变定时器的周期值......”。

9、“.....程序流程如图所示。开始初始化全局变量初始化正弦值表数组各模块初始化开中断向量开全局中断按键循环扫描改变周期值周期中断保存现场中断返回图控制程序相关实验采样实验前期为了熟悉采样，并验证采样结果的对与错，本实验是利用电压电流采样程序对由函数信号发生器输出的的正弦信号进行采样，由于的模块只能接受的电压，所以需要在信号发生器中设置直流偏移，保证输出信号电压范围，采样结束后，利用集成开发环境内的工具，对采样结果在时域内画线连接，得到图形如图所示，从图中可以观察到采样得到的是个完美的正弦信号。图采样结果连线图产生实验如前所述，的事件管理器模块可以用来产生本实验利用节中所述的控制程序，通过示波器的两个通道观测到的中全比较单元输出的两路互补的信号如图所示，图中通道为，通道为。占空比为占空比为占空比图不同占空比波形产生实验与类似，也是通过的模块产生......”。