1、“.....从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按下次起动按钮，依次完成送料炉底转动出料三大步动作。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。单周期操作旋转开关档位指到单周期时仅允许进行单周期操作。按下起动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后停止。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。自动循环操作旋转开关档位指到自动循环时仅允许进行自动循环操作。常州工程职业技术学院按下启动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后继续循环，按下停止后炉底停止转动，两个机械手还回原点。回原点操作旋转开关档位指到回原点时仅允许进行回原点操作。按下启动按钮......”。

2、“.....各检测元件和执行元件的状态为左限位开关压下，上限位开关压下，工作钳处于放松状态。在原位处应有信号灯指示。当机械手不在原点时，可选择回原点工作方式，然后按回原点起动按钮，使系统自动返回原点状态......”。

3、“.....输出端南推缸进缸伸出电磁线圈点南推进缸缩回电磁线圈点南柱销缸伸出电磁线圈点南柱销缸缩回电磁线圈点北推进缸伸出电磁线圈常州工程职业技术学院点北推进缸缩回电磁线圈点北柱销缸伸出电磁线圈点北柱销缸缩回电磁线圈点进料机械手前进接触器点进料机械手后退接触器点进料机械手提升缸伸出电磁线圈点进料机械手提升缸缩回电磁线圈点进料机械手夹紧缸线圈电磁线圈点出料机械手前进接触器点出料机械手后退接触器点出料机械手提升缸伸出电磁线圈点出料机械手提升缸缩回电磁线圈点出料机械手夹爪缸线圈电磁线圈点油泵启动电磁线圈点气泵启动电磁线圈点油泵对南推头供油电磁线圈点油泵对北推头供油电磁线圈点共计点。控制器选型功能要求通过对控制对象的分析及控制要求的分析可知，控制器要求能实现顺序控制运动控制过程控制......”。

4、“.....对本系统的设计而言只需普通型即可。通行功能为了生产的安全及效益，整个生产过程须在人的监控下进行，因此选定的控制器必须能够很好的与电脑进行通行。在工业控制网络中，常采用，和标准的串行通讯接口进行数据通讯。诊断功能的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。因此要选择个诊断功能强的控制器。处理速度采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。从整个设备运行来分析，信号的持续时间是足够长的，的扫描时间应不大于。常州工程职业技术学院存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，般要求的存储器容量......”。

5、“.....点数通过系统配置的分析，输入点数为，输出点数为。考虑到适当余量，应选用输入点数大于的。综上常州工程职业技术学院第章结论环形炉电器控制系统的设计终于完成了，这不仅仅是毕业程序的需要，更是自己对这三年来所学的知识的总结。毕业设计想起来很简单，当真正做起来的时候，还是觉得有点困难的。有些东西以前学了，但现在用起来可能又有点疑问。就如画电器原理图，整体的构造脑海里都有个整体的概念，而你要画出来的话，你可能会遇到细节上的问题，遇到这些问题的时候能让你主动去翻书，复习这些陌生的知识。我认为这是种最好的学习方法通过实践去检验自己的知识。这个只有你自己投入进去你才能发现自己知识的欠缺。作为名自动化专业的学生对电器原理图的了解更应该有深刻的认识，知道它的重要性。要看得懂，给你张电气原理图，你要能够写出梯形图。查找资料也是种繁琐的事情......”。

6、“.....需要耐心查找。在程序设计过程中，我对以前的编程方法做了归纳，之前我习惯用功能流程写程序，遇到难点的时候习惯翻书，对照例子提取点精华。现在能灵活运用经验设计法电气原理图设计法顺序控制设计法。特别是运用方便指令在步进控制中的运用值得研究。只要能够熟悉掌握，灵活应用的话，那么编程对你来说将变得非常容易。个流程图无论多么复杂，都可以拆分成上面的形式，然后就可以利用上面的方法编程了。当然对于简单的流程也可以用顺序设计。这种方法也是种固定的格式，只要按照它的格式就可以写出正确的程序。更加体会到的可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变，使用方便等优点。更加熟悉了三菱系列编程软件使用方法与各种基本指令。这次的毕业设计使我把可编程控制器的理论知识用在实践中，实现了理论和实践相结合，从中更懂得了理论是实践的基础，实践又能检验理论的正确性，让我受益受益匪浅......”。

7、“.....常州工程职业技术学院致谢经过很长段时间的准备，包括利用各种途径查找资料整理材料，作毕业设计，今天终于可以顺利的完成毕业设计最后的谢辞了，这篇谢辞的完成，表示可以进行毕业答辩了，这也是为三年的学习生涯以及大学活划下完美的句号。毕业设计的完成，不仅在于最后段时间的搜索和整理，更主要的事在三年中学习知识的积累，所以我在此首先重点感谢三年来教授我们每门课程的老师们，正因为他们严谨的作风和朴实的教学，才能最终让我们走向硕果的终点。在此特别感谢我们组的指导老师刘华扬工程师，他在我们做毕业设计期间作出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量，这是论文可以顺利完成的最重要的原因。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾上给予我很大的帮助，使得设计从刚开始的迷茫到越来越完善......”。

8、“.....在毕业设计的写作过程中虽然挫折居多，但是在修补的过程中，我不仅学到了以前自己不足之处的知识，更加体会到了种学习所要具有的良好习惯和良好态度，丝不苟和毅力是学习的关键，也是将来走向人生道路任何事成功的关键，所以我可以体会到的是做毕业设计部仅仅是做，更是次对自己人生态度的感悟。对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢。参考文献廖常初，的顺序控制编程方法。工业自动化香港，。张万忠等电器与控制技术化学工业出版社，高钦和可编程控制器应用技术与设计人民邮电出版社，路林吉应用开发技术与工程实践人民邮电出版社，平志韩可编程序控制器及其在包装机械中的应用初探段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器华南理工大学了版社，常州工程职业技术学院路林吉，王坚......”。

9、“.....王士兰技术及应用机械工业出版社，西门子公司系统手册，吴建强，姜三勇可编程序控制器原理及其应用哈尔滨工业大学出版社，陈宇可编程控制器基础及编程技巧华南理工大学出版社，魏志精可编程控制器应用技术电子工业出版社，何衍庆，俞金寿可编程控制器原理及应用技巧化学工业出版社，周渊深可编程控制器应用技术化学工业出版社，黄净主编电器及控制技术北京工业出版社，析，选用三菱即可满足系统要求......”。