1、“.....它等于紧边和松边拉力的向量和。但般多用初拉力用下式求得带传动的张紧安装及维护胶带经过段时间的工作后，其塑性变形和磨损会导致带松弛，张紧力减小，带的传动能力因之下降。因此伟动机构必须具有将带再度张紧的装置，使带保持传动所需的张紧力，定期检查胶带，发现其中根松弛或有损坏，就应该全部换上新带，不能新旧带并用。旧胶带如尚可使用......”。

2、“.....先长度相同的旧带组合使用。严防胶带与矿物油酸碱等介质接触，以免变质胶带不宜在阳光下暴晒。锥齿轮的设计设计条件轴交角，传动比，载荷中等冲击，按中等冲击，无限寿命计算。齿轮设计材料选择号钢调质，按齿面接触疲劳强度设计，齿轮基本参数，，经进行齿根弯曲疲劳强度校核，齿轮强度足够。齿轮的基本尺寸本传动用了两对锥齿轮，另对的传动比为......”。

3、“.....因而选用调质处理的钢求轴的功率和扭矩初步估算最小轴径主传动轴的结构设计下图给出了轴上主要零件的相互位置关系，轴两端用轴承固定，轴承装在轴承座上，还装有弹性挡圈，圆螺母，皮带轮，锥齿轮等，设计时选择合适的尺寸确定轴上主要零件的相互位置，根据要求确定了各轴段的直径和长度，如下图所示。装凸轮段装轴承段......”。

4、“.....可将扭矩视为脉动循环，......”。

5、“.....故校核该截面的强度。因，故安全其它些零部件的选择轴承与轴承座的选择轴承是用来支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度和减少转轴与支承之间的摩擦和磨损，滚动轴承的摩擦系数低，起动阻力小等，在般的机器中获得了广泛应用。在这里选用滚动轴承，该轴承的基本尺寸为将轴承放在轴承座里，利用两边支承固定根轴......”。

6、“.....这样才能传递运动和动力。轴上的零件与轴的定位和固定分为轴向和周向两个方面轴向的定位和固定常使用轴肩和套筒等周向的定位和固定则常用键和花键以及其他的连接方式，这里周向定位和固定选用键，选用了键，键，键。如下图圆螺母和止动垫圈的型号文设计提高本人在理论和实践方面的能力。另外......”。

7、“.....这些将是我学生生涯中笔不小的收获。在此，衷心感谢高老师的指导和无微不至的关心本论文中还引用了许多专著和论文的内容，在论文的参考文献中列出了部分专著和论文的作者和出处，在此深表谢意同时也向所有给过我关心和帮助的同学们表示感谢,感谢学校特别是机械学院的领导和带领我们的老师们，是你们给了我们这么好的个机会。衷心感谢培育我多年的湖北工业大学，衷心感谢各级领导和老师的辛勤培养和教育......”。

8、“.....在实际工作中做出更大的贡献,我衷心希望我们湖北工业大学的明天会更好。参考文献孔令中现代物流设备设计与选用北京化学工业出版社，唐增宝等机械设计课程设计第二版武汉华中科技大学出版社，戴曙金属切削机床北京机械工业出版社，王为机械设计武汉华中科技大学出版社，唐金松简明机械设计手册第二版上海上海科学技术出版社，谭建成电机控制专用集成电路北京机械工业出版社......”。

9、“.....李广第，朱月秀，王秀山单片机基础北京北京航空航天大学出版社，张迎新，杜小平，樊桂花单片机初级教程北京航空航天大学出版社，邓星钟机电传动控制第三版版武汉华中科技大学出版社，王让定，陈金儿，叶富乐，汇编语言于接口技术北京清华大学出版社，微处理器结构编程与接口北京电子工业出版社，洪家娣，李明，黄兴元机械设计指导南昌江西高校出版社，迈克普瑞德科机器人控制器与程序设计北京科学出版社......”。