1、“.....使装配时更顺利。滑动轴承的调整在机器的安装过程中，滑动轴承的端和轴肩接触，起到限制轴轴向窜动的作用，滑动轴承工作时，轴承是固定不动的，轴在其中转动，所以如果轴承端和轴肩之间的间隙过小，则轴在转动时势必受很大的摩擦阻力，增加不必的功率消耗。而反之，若两者之间间隙过大时，轴容易产生轴向窜动。所以两者之间的间隙必须做适当的调整。链的调整在安装时，由于链传动的中心距要求较低，而链传动时要有定的初张紧力，这就需要根据实际情况对链的中心距进行适当调整，使链条松紧适当。机器的使用在机器启动之后，由工人定时向滚针料斗和轴承外圈料斗中分别装入滚针和轴承外圈即可，还需工人定时将装配好的轴承取走入库。在滚针下料时，滚针有可能在特殊情况下卡死，所以由工人通过玻璃观察其第章机器的使用和维护下行情况，万出现卡死现象，立即取下玻璃把出故障的滚针清除。机器的维护机器在使用过程中需要定期进行修检，若发现问题马上解决。另外......”。

2、“.....以减小其磨损，增长寿命。链条在工作时因其工作速度较低，需采用油刷或油壶人工定期润滑，以增长链轮和链条的工作寿命。再者，要定期给凸轮沟槽注油润滑，以减小滚子在槽中运动的摩擦阻力。最后，各铰链连接部分也要由人工定期注油润滑。形块的加工工艺过程工序下料机床锯床工序二铣平面机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具面铣刀工步铣平面，去掉加工余量。第章形块的加工工艺过程工步铣平面二，去掉加工余量。工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工序三铣形槽，半径。机床卧式铣床夹具专用铣夹具刀具仿形铣刀工序四铣两端开口槽第章形块的加工工艺过程机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具圆柱铣刀工序五加工孔工步钻孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具麻花钻工步扩孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具扩孔钻工序图同上......”。

3、“.....结论结论本自动装配机系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。本装配课题在实际解决后......”。

4、“.....完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。至此，此课题的设计和研究结束。致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法。从老师的言传身教中，我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深表感谢。在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。参考文献参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出,,......”。

5、“.....曲柄和连杆之间，连杆和侧边刮板之间分别加铰接副。移动副的施加在侧边刮板上施加移动副。施加运动在动力输入轴和曲柄之间施加驱动，转速为对模型进行仿真分析并测量相关参数对模型进行仿真分析，并观察有无干涉和卡死现象。分别测量曲柄连杆侧边刮板的位移速度加速度角速度，并得到后处理曲线。图轴承外圈上料机构仿真图图轴承外圈上料机构仿真图图轴承外圈上料机构曲线图图曲柄运动曲线图图连杆运动曲线图图轴承外圈上料机构仿真图图侧边刮板运动曲线图版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社，华中工学院机械制造教研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学北京科学出版社......”。

6、“.....寇尊权机械设计课程设计长春吉林科学技术出版社，周世学机械制造工艺与夹具北京北京理工大学出版社，李云机械制造工艺及设备设计指导手册北京机械工业出版社，程序设计崔武子北京清华大学出版社，谭庆昌机械设计长春吉林科学技术出版社，于骏，邹青机械制造技术基础北京机械工业出版社，机械设计手册联合编写组机械设计手册北京化学工业出版社，，，附录电算程序,,,,,附录电算程序,,,,,,,,,。图形输料槽轴承外圈的上料机构与滚针的上料机构相比，轴承外圈的自动上料机构多了轴承外圈的进步定向要求。轴承外圈的图样如图第章典型机构设计图轴承外圈简图根据其自身结构特性，其为端开口，端封闭的碗形结构，所以装配时必须要求其开口端正对装滚针端。所以该上料机构必须有二次定向要求。料斗装置定向方法通常料斗装置的定向方法有以下几种抓取法槽隙定向法型孔选取法和重心偏移法。用抓取法定向的料斗装置在这种料斗中，利用运动着的定向机构抓取工件的些表面......”。

7、“.....使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆销钩子等，适用于带孔的套状碗状和环状零件。用槽隙定向的料斗装置在这种料斗中，用专门的定向机构搅动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽成缝隙实现定向。定向机构可以作直线往复运动摆动运动或回转运动。这类料斗的应用范围较广，可用于螺钉螺帽片状圆环以及各种带头部的工件。用型孔选取法定向的料斗装置在这种料斗中，利用定向机构上定形状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位置和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中而获得定向。这种定向机构大多系作连续的回转运动。用重心偏移法定向的料斗装置对于些在轴线方向重心偏移的工件，可以利用这特性，使重端倒向个方向对于些重心偏移不太明显的工件，则在料斗中用些简单的构件人为地造成重心偏移，借以使之定向。两种方案的比较选择本装配机用的轴承外圈有两个显著特点形状为碗形轴线上重心偏移。根据这两个特点，此上料机构有两种方案。方案采用抓取法定向的料斗装置。如图所示......”。

8、“.....适用于碗状盖状和环状零件的自动定向。装着销的链带，在连续运动时，堆放在料斗中的工件被销子挂住后再被链带向上，然后顺次进入输料槽。工件上行时，当轴承外圈开口朝下时，工件正好被销卡住而能随链带上行，当开口朝上时，工件就不能上行。所以此结构正好可以实现轴承外圈的定向。第章典型机构设计图带式料斗简图方案二根据此轴承外圈重心偏移的特性，采用侧边刮板式料斗进给装置。其简图如图。其工作原理为当推板向上运动通过料堆时，由于堆板顶部的形状如图，堆板的厚度做成轴承外圈宽度的，由于轴承外圈的重心偏向封口端，所以当工件的开口端向左，即封闭端朝向料斗时，工件由于重力作用而掉入料斗只有那些开口朝右，即封口端背向料斗时，工件才能被推板携带向上运动。由于推板顶面是个倾斜面，所以定位正确的工件被推倒定高度，即超过出料口时，工件便顺着输料道输出到装配位置。为了防止推板在上行时被卡死，本装配机选用了导向性好的燕尾槽结构，即把垫板做成带燕尾的槽，推板在其中上下滑动......”。

9、“.....因此在加工时不要苛求。图侧边刮板式料斗简图两种方案的比较方案采用链带式上料机构，有其定的优点。但其整个结构较大，比较适合于大型的机器。其二，由于其带轮为圆形，在工件由销上进入输料道中时，工件由于自身重力作用，有翻转错位的可能。其三，当输料道中装满工件时，由链带上行的工件将无处贮存。因此，需另加自动释放多余工件的装置。而方案二整个机构比较简单，巧妙的设计推板的形式后，它能简便并准确的给工件定向，大大简化了整个判断控制过程。工件由推板进入输料道时，由于推板形状和输料道形状相似，可以避免翻转错位现象。当输料道中装满工件时，在推板上准备到输料道中的工件，可以随着推板起下行，再回到料斗中，不需另加任何装置，因而简化了结构。综上所述，方案二更适合于本装配机，采用方案二之结构。另外，方案二侧边刮板式料斗装置的驱动机构采用曲柄滑块机构，为了尽可能第章典型机构设计增大其行程，减小其结构，采用对心曲柄滑块结构......”。