1、“.....设定初始状态下前后臂之间的夹角，则由公式可计算出发根据选用的合适的规避装置图规避机构承受变载荷的圆柱旋转拉伸弹簧设计具体的设计方法和步骤如下根据工作状况具体条件选定的材料，并查取机械性能数据。选择旋绕比并查表算出补偿系数值。弹簧螺旋伸角，对于圆柱螺旋压缩般取范围内选取。般右旋。初选弹簧丝的直径，有公式因弹簧在般的载荷工作环境下，可按第Ⅲ类弹簧来考虑。现在选用Ⅲ组碳素弹簧钢丝。并在根据，故取弹簧直径为，暂时选,且可知,根据强度条件计算弹簧钢丝直径现在选取旋绕比，则有由上式可得,改取查得,，取计算得，于是有上值与估计取值相近，弹簧钢丝标准直径与计算值仅差可用所得尺寸与问题中的限制条件相符......”。

2、“.....压力控制通过阀门。高压喷管选用喷水系统的工作要求水流冲击对物体时产生的定的打击力，水流速度越高水流量越大，打击力越大，对栏杆的清洁效果也就会愈好，当水压小于时，只能冲掉栅栏上的浮尘，粘着力小较强的痰迹或者其他的硬物垃圾不能被冲洗掉，当水压大于时，不仅可以冲洗掉栅栏上的粘着力比较小的赃物，还能冲洗掉粘着力比较强的痰迹等垃圾，当水压进步伸高时，超过时，清洁效果较好，但能够剥离粘着力比较小的油漆，同时水流较大，对操作人员和路上行人有定的危险性，不宜采用，本实验采用两种工作水压有车载系统水泵提供。喷管的分布设计喷管是喷水系统中的执行部件，喷水管平装在框架上部，超过栏杆上端约喷管上布置定数量的喷嘴，自上而下喷水，冲掉栅栏上的赃物或者浮尘。喷管上的喷嘴布置原则是，喷管前端以汽车前进方向为前，集中布置组喷嘴，对栏杆上进行预湿和对栏杆上的赃物进行冲洗......”。

3、“.....配合毛刷的刷洗工作喷嘴后部的几只喷嘴冲洗掉旋转毛刷刷掉的赃物。废水的回收是通过装载在车上的真空吸力泵安装在清洗头的头部，动力仍然有副发动机提供动力，高压喷管的选用管仲水流的压强它作用在半径为为的管内圆珠臂上的圆柱面上，设管的断裂指出张力为,按照公式可得在壁厚为只要小于棺材的许用应力，则在正常的情况下，管子就不会破裂。喷头喷射角成扇形，喷头的链接可以相爱用螺纹，或者焊接，本设计所用喷头均采用铜焊接与高压水管连接。喷头按要求选用。吊臂的校核计算本,,,致谢本次设计能顺利完成，首先要感谢全腊珍老师教授耐心指导，感谢她在百忙之中抽出宝贵时间来指导我们，提供我们许多宝贵的资料她知识渊博，视野开阔，思维敏锐，给我们深深的启迪。通过这次毕业设计，我们更加清楚的了解了自己在学习上哪些方面不足......”。

4、“.....同时对自己独立思考研究及动手能力是个很好的锻炼机会。通过这次设计，我觉得自己在各方面的能力都有了很大的提高，在以后的学习和生活中，我将会抓住没个机会，努力提高自己。最后，在对关心帮助我的老师和同学表示衷心的感谢，他们严谨细致丝不苟的作风直是我学习的榜样他们循序渐进的教导和不拘格的思路给我无尽的启迪。附录附录主装配图附录高速轴零件图附录低速轴零件图附录齿轮零件图附录滚刷部件图附录规避机构部件图附录套筒零件图附录管刷轴零件图附录端盖零件图机设计的整机重量约，即普通钢材的许应力为则要求故挂壁的直径要大于算得值，因考虑些其他的地方的要求挂壁轴直径估算变速箱的重量为，则根据公式由上式分析计算可知螺钉来连接即可。具体的设计见道路栅栏清洗机机臂的设计计算陈胜利结束语通过这次的设计，是我对多学的知识有了更深刻，更新的认识......”。

5、“.....同时也认识到自身的不足。本次设计主要是针对城市道路栅栏清洗机工作头的研究，而对于它的底盘，传动系统部分制作了很简单的介绍，在设计过程中充分考虑到城市道路栅栏的特点及其该设备在清洗过程中所需要的运动方式，做到设计结构紧凑，比较美观，适用的特点。同时还保证了它的结构安全可靠性能，设计中大量采用了标准元件，是该设备的生产有很高的经济效益性，实现了定程度上的自动化，使它的工作效率，工作强度都有了较大的提高，节省了人力，美化了城市环境。当然，由于本人知识和实际经验的不足，设计时间的短促，设计需要的手资料不是很充分，以致设计存在很多的不足之处。从设计原理来看，本设计还有很大的改善空间，在设计中好有很多不是很关键的零部件没有进行校核，使得设计还有很多需要改进的地方，同时本设计的经济实用价值还有待考验，希望以后类似的机构设计者，能更好的......”。

6、“.....再次感谢全老师四年以来的悉心指导，本人各方面都有质的飞跃。参考文献徐学林主编互换性测量技术基础长沙湖南大学出版社章宏甲等编液压行动北京机械工业出版社孙恒等编机械原理第六版北京高等教育出版社濮良贵等编机械设计第七版北京高等教育出版社朱张校主编工程材料第三版北京清华大学出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室，程薪等编理论力学第六版北京高等教育出版社梁天才，梁磊，何维庆等高等级公路护栏清洗机规避装置工程机械，赵强，李永胜，王建安等型防护撞护栏清洗车饿基本设计新产品新技术宁维庆，蕲长征护栏清洗车滚刷规避机构的设计计算筑路机械与施工机械化葛如海清洗车滑块式清洗刷清洗效果分析江苏理工大学学报,葛如海栅栏清洗车盘式清洗刷清洗效果分析机械科学与技术，郁明山等编现代机械传动手册北京机械工业出版社，吴宗泽等编机械设计北京中央广播电视大学出版社......”。

7、“.....苏尔皇主编液压液体力学北京国防工业出版社，李益民主编机械制造工艺设计简明手册北京机械工业出版社，成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社方键，机械结构设计北京化学工业出版社，王旭王积森编机械设计课程设计北京机械工业出版社，赵韩黄康，陈科机械系统设计北京高等教育出版社，旋转刷洗系统主要有变速机构，规避装置，滚刷轴，毛刷组成，通过安装在清洗头上的电动机，通过变速箱带动滚刷旋转。压力冲水系统由水泵，软管，压力表以及喷管等部件组成，喷管固定在框架上部，自上向下喷洗栅栏杆，喷水系统有三个作用首先它是对栏杆进行冲洗，出去栏杆上的浮尘，然后对栏杆进行预润湿，接着是配合旋转毛刷的刷洗工作，最后冲去毛刷刷掉的赃物。在对栅栏清洗头的开发中，关键是专用装备清洗刷的设计，根据清洗刷的工作原理及结构可以分为盘刷式清洗刷，滚筒式清洗刷......”。

8、“.....根据清洗刷的工作方式等形式。盘式清洗刷如图所示，清洗刷旋转轴和栅栏垂直，刷毛的排列方式方向与旋转轴平行，图盘式清洗刷滑块式清洗刷结构如图示，清洗刷上下移动的平面和栅栏杆式平行的，刷毛的排列方向垂直。图滑块式清洗刷滚筒式清洗刷的结构如图所示，清洗刷的旋转和栅栏平行，刷毛排列方向和旋转方向垂直图滚筒式清洗刷通过比较盘刷式清洗刷，滑块式清洗刷，滚筒式清洗刷等的优缺点，经过考虑，本设计采用滚筒式清扫清洗刷。滚筒式清洗刷主要大部分用于各种高级公路栅栏的快速清洗工作，基本配置采用自行式底盘，以液压等辅助设备，辅助以射水清洗，预湿，清洗等工作，单向行使但是同时双边作业作为设计思想，整机有清洗效率高，自动化程度高，工作比较可靠，机动性能比较好和操作方便，维修简单等优点。护栏清洗机中滚刷是其主要的工作执行机构，滚刷的直径是，滚刷通过的级齿轮带动向前行驶......”。

9、“.....使附着在栅栏赶上的污垢和灰尘得到彻底的清洗，化市容环境。清洗滚筒的设计计算大，中城市的道路栅栏杆大部分都是铁栏杆，有钢管，钢筋或者铁焊条焊接而成，多段节栅栏高度不等，故本机整体高度因考虑到本机体机等因素，毛刷的直径选择的，滚涌直径选用号钢。如图所示图滚刷滚轴设计计算因本轴受的弯矩不大，则用降低许用压力的办法予以考虑，在轴的机构设计时，通常用这种方法初步估算周径。轴的转矩强度条件为式中扭转切应力轴所受的扭矩，轴的抗扭距截面系数轴的转速轴传递的功率计算截面处轴的直径许用扭转切应力，见表表轴中集中材料的及值轴的材料由上式可得轴的直径式中，查表故取符合要求应当指出，当轴截面积上开键槽的时候，应增大轴径以考虑键槽对轴的强度削弱，对于直径，有键槽的时候，周经增大，然后将轴圆整为标准直径......”。