1、“.....而连续系统是基于连续信号的。随着电源功能的逐步完善,数字处理器除了完成控制功能以外,还要能够实现保护显示以及远程监控等各种功能。随着功能的增多,所需要的处理时间就会相应地增长,因此处理器的核心算法的处理频率受到定的限制,般核心算法的处理频率会小于电源的开关频率,这使得数字控制难以做到实时控制。此外,为了实现对连续被控对象的控制,处理器内部计算结果的离散化输出必须转化为连续信号。对于数字控制开关电源系统,数字处理器的输出环节般为内部或外部扩展的功能模块,它具有零阶保持的功能,即在下次输出更新之前始终保持本次输出值。在第二章中描述了控制算法，其控制器表达式如下所示使用域采样模型可以建立如下的等效模型，使用限幅器限制信号强度不能超过定数值以避免产生过度的反馈信号，使用域延时模块以实现累加的功能。图表示了控制器的域模型的结构图......”。

2、“.....而它们分别属于数字部分和模拟部分，因此要对这两部分分别建立仿真模型，然后再结合在起进行仿真。模拟部分的建模较为简单，只需用仿真软件中提供的模拟器件搭建好电路即可。数学控制部分相对复杂些，需要考虑数模接口和数据处理两部分。其中数模接口分为采样和转换，它们实现了功率部分和控制部分之间的接口。在对控制系统进行分析时可把采样看成个理想开关与个比例项的串联，它实现了连续域到离散域的转捣，在仿真中可由模数转捣接口来实现。转换具有零阶保持功能，完成离散域到连续域的转换。对于数学控制开关电源系统，数模转换常常由数学处理器功能模块代替。因此可以根据数学处理器内部信号产生机理，将计算得到的控制量与个固定开关频率的三角载波相交截,从而得到驱动信号。图表示了完整的带有控制部分的升压电路的原理图。其中采样环节由个模数转接口实现。电压基准为个域给定信号......”。

3、“.....然后分别由域增益加法器比较器和延时等元件按图连接方法构成整个计算环节。最后计算的输出分别成个频率为的三角波相交截，产生输出，经过数模转换接口后变成电压值，再通过压控电压源实现两路信号的放大和电气隔离。仿真电路中除了增益之外的大多数域元件都需要个域采样脉冲信号进行控制，本例中采样频率设为。另外，三角波发生器由个域脉冲源来实现它的控制信号频率应为芯片工作频率输出三角波频率为第三章软硬件电路设计图带有控制部分的升压电路的原理图图带有控制部分的升压电路的仿真结果图表示了带有控制部分的升压电路的仿真结果。仿真此带有反馈的电路需要注意所有恒压电源应采用线性电压源，在定延时后达到预定电压，只有这样电路才能收敛到特定的平衡点同时注意在比较器的输入输出端增加的输入和输出电阻以使得电路能够收敛。此电路的结果是把输出电压钳制在参考电压上这里取参考电压为......”。

4、“.....而为时则不能实现输出电压的锁定。所以选择可以满足设计的要求。由于采用了控制方法输出电压可以精确的设定在预设的电平上从而实现了升压控制。第三章软硬件电路设计波形生成模块正弦半波波形分成等份，就可把正弦半波看成由个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于Л，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积冲量相等，就得到图所示的脉冲序列。这就是波形。可以看出，各脉冲的宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，波形和正弦半波是等效的。图控制的基本原理示意图对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得波形。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的波形，也称为波形......”。

5、“.....各脉冲的幅值是相等的,要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同比例系数改变各脉冲的宽度即可。以上介绍的是控制的基本原理，按照上述原理，在给出了正弦波频率幅值和半个周期内的脉冲数后，波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的波形。但是，这种计算是很繁琐的，正弦波的频率幅值变化时，结果都要变化。较为实用的方法是采用调制的方法，即把所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的波形。通常采用等腰三角形作为载波，因为等腰三角形上下宽度与高度成线性关系且左右对称，当它与任何个平缓变化的调制信号波形第三章软硬件电路设计相交时，如在交点时刻控制电路中开关器件的通断，就可以得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，这正好符合控制的要求。当调制信号波为正弦波时，所得到的就是波形。般根据三角波载波在半个周期内方向的变化......”。

6、“.....三角波载波在半个周期内的方向只在个方向变化，所得到的波形也只在个方向变化的控制方式称为单极性控制方式，如图所示。如果三角波载波在半个周期内的方向是在正负两个方向变化的，所得到的波形也是在两个方向变化的，这时称为双极性控制方式，如图所示图单极性控制方式原理图双极性控制方式原理波形仿真如图所示，从上至下分别用表示，其中图和图分别是用于调制的正弦波波形和周期性三角波的波形，其中周期性三角波是用的模块生成的。图是通过比较器的输出。图第三章软硬件电路设计是最终输出的波的波形。图波形仿真结果桥式逆变器模块假定逆变器的直流环电压为，载波三角波的幅值为，则调制比的值为式中为电源输出电压有效值，为电源输出电流有效值，为调制波电压的有效值。载波比,为三角波频率，为调制波频率。逆变器输出电压的傅立叶级数表示为,奇数从上面的公式可看出......”。

7、“.....正是我们所需要的，第二项是谐波分量。另外，从公式的第二项还可以看出，载波越大，谐波频率就越高，滤波越容易从它的频谱图中能更形象的看出，所需的的值就越小。图出了桥式变换器的主电路。桥对角的两个功率管作为组，每组同时接通或断开，两组开关轮流工作，在个周期中的短时间内，四个开关将处于断开状态。四个开关导通或关断占空比值均相等。在给第三章软硬件电路设计加触发脉冲，这两个管导通，电流流过的漏极，经过输出滤波电路回到的漏极。当加触发脉冲时，此时的触发脉冲消失，和这两个管导通，但不能立即导通，先经过续流，等电流下降到零时再开始导通。另外，这四个二极管还有限制过电压的作用。图桥式逆变器的电路原理图图逆变器电路的仿真结果,上图为的调制正弦波，下图通过逆变器提取出来的正弦波信号，从图中可以看到两者频率是致的，符合设计的要求。逆变侧电感的作用非常重要，它的系统逆变侧电感的作用非常重要......”。

8、“.....而且还制约并网系统的输出功率系统功耗直流电压的确定等等。图桥式逆变器电路的仿真结果具体作用体现在滤除并网系统交流侧谐波电流使并网系统获得了定的阻尼特性，从而有利于控制系统的稳定运行。第三章软硬件电路设计实践中取电感电压为输出电压的电感值越大，则纹波电流越小，稳定性越好，但电感损耗和体积都会增大，电感上压降也会增加。通过扫描电感和电容的数值可以得到电感取，电容为，输出的波形的形态比较好。控制电路工作原理辅助电源设计小型直流稳压电源在当前众多的电子设备中是用途最广用量最多的种。本次设计的逆变电源同样也不例外。辅助电源设计的结构图如下图所示图辅助电源原理图辅助电源是由两片线性稳压集成块输出稳定的电压和输出稳定的电压，其中所需要的输入电压由的输出端提供，而不是直接由蓄电池提供，这样就减小了稳压管上的压降损耗。的独石电容用于滤掉电源的高频谐波......”。

9、“.....电源给微控制提供电压使其工作。与驱动电路设计本设计有使用的选用的型号为。此款基本参数图最大功率控制算法程序框图制作及成品图片关于本次设计我分别设计了两张图纸，他们分别是逆变电源主电路和逆变器驱动电路。图和实物照片如下。第三章软硬件电路设计图逆变主回路图图逆变器驱动路图图是实验照片，主要由逆变器主回路，逆变器驱动电路，微控微器电路三部分组成，用蓄电池模拟电阳池阵的功能，实验调试表明该结构可以较好的完成预先设定的设计目标且通过较长时间的检测表明该电路有较好的可靠性。在下章中总结了该实验的些基本的实验结果。第三章软硬件电路设计图实验中电路照片逆变器主回路逆变器驱动电路单片机微控制器最小系统第四章实验和调试结果分析第四章实验结果分析经过前面的分析，驱动电路需要路控制信号，其中两路为信号，另两路为信号，下图均是用型数字存储示波器所测得的真实波形......”。