1、“.....控制程序设计程序流程及设计方案程序设计要求地面层车库中间层只能进行左右横移顶层和底层车库第层和第三层只能进行上下升降横移不复位，升降要复位顶层和底层载车板进行存取前需把地面层相对的车板移开才能运行。本文所设计的控制存取车过程只针对上顶层和底层的车位，而对于地面层车位，由于载车板只能横向移动，且与地面平齐，所以存取可以直接进行，不需要调动载车板。载车板的驱动由电机通过减速齿轮带动链条拖动载车板升降或者横移，顶层和底层载车板在起始位置的升降起初需打开安全防坠挂钩。此次设计主要针对住宅小区，所以在自动化程度上进行了精简，相对经济。由于主要自动控制的车位为顶层和底层的六个载车板，所以在任何时候存取车辆的过程都相对省时，并且以为单元的车库般不需要上位机和人员值守，当然将此单元进行扩展，也是比较方便的。用编程软件支持的梯形图逻辑语言编写......”。

2、“.....扫描各到位开关信号，同时开启信息接收主控制程序按照地面层自行存取，升降要复位，平移不复位的原则进行相应工作。并且任意两台升降横移电机都互锁，存取车需先将对应地面层载车板横移让出空位才进行升降，升降横移都由相应行程开关进行启停间接控制同时防坠装置在电机选择下降之前应打开，并延时到车板触控到下行程开关才断电收回故障检测报警是通过对所有检测元件的实时状态信号，通过软件预定的方案作出相应的反应。故障检测报警不仅是保障系统运行的安全运行，还是系统的耳和眼，根据稳定的信号来达到系统的正常运行。由此能够高效的完成三层升降横移式车库的整个运行控制。作为住宅小区机电体化设备所应具备的必要条件，也充分体现了它的实用性。控制程序采用梯形图编程形式，车位运行过程中的细节清晰简洁，这样大大降低了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且为车位的拓展提供了便利条件......”。

3、“.....系统故障监测部分，操作信号部分，电机运行部分，系统设置部分以及系统停止部分。重庆理工大学毕业论文工业控制器在沉降式三层立体车库的应用程序流程如下图所示图程序流程图程序所用状态软件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现电气或机械故障时，如电机过载过热时自动终止系统运行，并发出声光报警，同时系统转入手动式进行故输入输出点定义所谓的输入输出点定义是指需要接入的口各个信号的名称和编号，它们在整个的系统编程里非常重要，不仅在编程过程中它们可以解决逻辑关系混乱的问题，还在后期调试和修改中也是解决繁杂的纠错问题的辅助。基于本系统主要针对开关量控制的简单应用，在系统自身运行速度和逻辑运算上要求不高......”。

4、“.....本系统端有自手动选择开关主电源接触器急停按钮，方向按钮，车位检测号信号输入若干以及防坠电磁铁信号等。端需要负责控制台电机的运行台横移小电机台升降大电机和防坠机构电源开关，以及包括信号指示灯以及报警等装置的控制。由系统的实际口的需求以及考虑到系统的可扩展性，选用三菱公司的三菱系列的可编程控制器完全满足容量要求。输入输出各点应该与输入输出信号相对应，有利于程序的编写，同时分配好后应该具体按照所选输入输出的系统设置进行适当分配，保证程序的可执行性。本系统中部分安全检测信号时并联起输入的，比如各个载车板的极限开关就是全部并联如何输入给的......”。

5、“.....自动手动选择自锁按钮输入键上左动合按钮输入键下右动合按钮启动键动合按钮取消键动合按钮复位键动合按钮极限极限动断行程开关右限右限动合行程开关左限左限动合行程开关右限右限动合行程开关左限左限动合行程开关上限上限动合行程开关下限下限动合行程开关上限上限动合行程开关下限下限动合行程开关上限上限动合行程开关下限下限动合行程开关重庆理工大学毕业论文工业控制器在沉降式三层立体车库的应用上限上限动合行程开关下限下限动合行程开关上限上限动合行程开关下限下限动合行程开关上限上限动合行程开关下限下限动合行程开关防坠检知防坠装置动断开关防坠检知防坠装置动断开关防坠检知防坠装置动断开关防坠检知防坠装置动断开关防坠检知防坠装置动断开关防坠检知防坠装置动断开关前光电光电开关后光电光电开关前光电光电开关后光电光电开关前光电光电开关后光电光电开关表输出点分配表输出点元件名称作用操作对象车左移电......”。

6、“.....选择电机车左移电机选择电机车上升电机选择电机车上升电机选择电机车上升电机选择电机车上升电机选择电机车上升电机选择电机车升降电机选择电机车右移电机选择电机车右移电机选择电机车下降电机选择电机车下降电机选择电机车下降电机选择电机车下降电机选择电机车下降电机选择电机车下降电机选择电机防坠电磁机构电磁铁打开防坠电磁机构电磁铁打开重庆理工大学毕业论文工业控制器在沉降式三层立体车库的应用防坠电磁机构电磁铁打开防坠电磁机构电磁铁打开防坠电磁机构电磁铁打开防坠电磁机构电磁铁打开警灯报警显示警笛报警声音自动指示灯自动灯亮手动指示灯手动灯亮表上位机下传数据表数据字元件名称操作对象运行结束自动运行条件车位接车车位接车车位接车车位接车车位接车车位接车载车板归位载车板下降载车板下降载车板下降载车板下降载车板下降载车板下降载车板上升载车板上升载车板上升载车板上升载车板上升载车板上升载车板......”。

7、“.....孟荣光......”。

8、“.....年月包清彬主编新型连续式洗米机四川工业学院学报年月濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社，年,,王芳姬，立体停车库及其控制台电气传动，年月重庆理工大学毕业论文工业控制器在沉降式三层立体车库的应用,,王中发实用机械设计北京理工大学出版社，年成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社，年胡家秀简明机械零件设计实用手册机械工业出版社，年周瑞平，赵志海机械制图基础哈尔滨工业大学出版社，年,,,朱捷浅谈地下车库电气设计山西建筑第卷第期年月,,濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社，年,,廖常初可编程控制器应用技术重庆大学出版社，胡家秀简明机械零件设计实用手册机械工业出版社，年周瑞平，赵志海机械制图基础哈尔滨工业大学出版社，年,,......”。

9、“.....也包括急停和复位方式。手动运行方式主要在自动车库出现故障或则需要维护的情况下采取的运行方式，也就是通过按钮直接把存取信号输入，间接控制车库运行，即按下需要移动载车板对应的数字键......”。