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(高速凸轮机构动力学试验平台研制的设计) (高速凸轮机构动力学试验平台研制的设计)

格式:word 上传:2022-06-25 14:47:00

《(高速凸轮机构动力学试验平台研制的设计)》修改意见稿

1、“.....对于不同的测量量要选取不同的传感器类型,这是传感器选用的第步。灵敏度般的讲,传感器的灵敏度是越高越好。灵敏度越高,那么意味着传感器所能感应的变化量小,那么被测量如果有点很微小的变化的时候,传感器就会有较大的响应。不过,灵敏度越高,往往会造成与与测量量无关的外界噪声及其他的无关因素也容易被混入,噪音也会随之放大。那么此时必须考虑既要去检测微小量值,又要去噪声小。为了达到这个目的,我们往往要求信噪比愈大愈好,也就是需要传感器本身的噪声要小,而且不容易从外界得到干扰噪声。在现实中,高精度的机械系统,他们的运动误差量非常微小,甚至只有微米以下,那么要能够检测微小量的条件,就是必须要求传感器具有相当高的灵敏度。量程范围是与灵敏度紧密相关的。线性每个传感器都自己的线性工作范围,就是在线性范围内他们的输出与输入成正比关系,如果线性范围越宽......”

2、“.....在测量时保证测量精度基本条件就是要传感器在线性区内工作。对于任何传感器,要使其保证在在线性区是非常不容易的。在定情况下的许可限度内,可以取其近似线性区域。精确度精确度,是表示传感器的输出量和被测量的对应的精准程度。而传感器是处于测试系统的输入端,那么传感器能否真实地测出被测量值,就对整个测试系统有很大的影响。不过,也不是要求在任何场合下使用的传感器精确度都是越高越好的,因为还要考虑到经济性。响应特性响应特性是指在所测的频率范围内,传感器保持不失真的测量的条件。而在实际传感器的响应总那么有定的延迟,我们则希望延迟时间要愈短愈好。普遍的讲,利用光电效应压电效应等传感器,响应时间小,但是工作频率范围宽而用结构型,如电容电感电磁感应型等传感器时,由于要受到结构特性影响,其固有频率较低,影响了传感器的工作的频率范围。测量方式在实际条件下的工作方式......”

3、“.....如,接触和非接触测量在线和非在线测量破坏和非破坏性测量等,在条件不同时,对传感器的要求也不同。稳定性指经过长期的使用以后,传感器的输出特性发生变化率的性能的衡量。影响传感器稳定性的因素与时间和环境有关。为了确保稳定性,我们在选择传感器之前,必须对使用环境进行调查,来选择较合适的传感器型号。其它除了以上的选用传感器时需要充分考虑的因素外,我们还应该尽可能的兼顾结构体积重量维修价格等条件。旋转编码器的选用编码器的简介旋转编码器就是用来测量物体转速的装置,光电式的旋转编码器经过光电转换,能输出角位移角速度等等的把机械量转换成定的电脉冲来数字量输出。他们分为单路的输出和双路输出两种。其技术参数有每转脉冲数,和供电电压等。单路输出指旋转编码器输出的是组脉冲,而双路输出指旋转编码器输出的是两组相位差度脉冲,通过两组脉冲不但可以测量转速......”

4、“.....编码器分类我们可以将旋转编码器分为增量式编码器绝对值编码器混合式编码器这三种。增量式编码器增量式编码器轴旋转的时候,有相应的相位输出。旋转方向的判别与脉冲数量的增减,都需借助后部判向电路与计数器来实现。它的计数起点能任意设定,并且可实现多圈无限累加与测量。并可以把每转发出的个脉冲信号,当作参考机械的零位。当脉冲是已固定,而且需要提高分辨率的时候,可用带度相位差两路信号,对原脉冲数来进行倍频。绝对值编码器绝对值编码器轴旋转器时,有与位置对应的代码二进制或码等输出,我们从代码大小的变更即可判别是正反方向和位移所处的位置,就无需判向电路。它有个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量的时候,还可准确地读出关机位置地代码,并且准确地找到零位代码。在般情况下绝对值编码器测量范围为度,不过特殊型号也可实现多圈测量......”

5、“.....不仅内部是以格雷码编码,来输出转子的空间位置信号,且同时还输出增量式轴编码器有的脉冲信号。所以混合式轴编码器能同时测量转子的空间位置和转速。因为混合式轴编码器的功能齐全,并且它的结构较为复杂,那么价格相对较高。编码器型号依据本试验台的要求电机通过同步带带动凸轮轴传动,那么编码器可安装在凸轮轴上测试其转速。选择增量式编码器,再考虑到了经济性,从而选择了欧姆龙型号的增量式旋转编码器,并选择分辨率为脉冲转。其实体图如下。图输出回路为图的输出回路具体参数为图的参数加速度传感器的选用目前来测量加速度的应用最广泛传感器有电容式传感器电阻应变式传感器压电式传感器等等。这几种传感器都具有其特点,本课题研究的是,高速凸轮的动态性能,需要测量推杆的加速度。推杆在凸轮高速运转时,也受各种动态力以及冲击和振动,我们选择了应变式加速度传感器......”

6、“.....在压电片的两个表面上镀银层,并且在银层上焊接输出引线,要么在两个压电片之间夹片金属,引线焊接在金属片上,输出端另根引线直接与传感器基座相连。然后在压电片上放置个比重较大的质量块,之后用硬弹簧或螺帽螺栓对质量块预加载荷。整个组件装在个厚基座的金属壳体中。测量的时候,将传感器基座与被测对象刚性固定在起。当传感器感受到振动时,由于弹簧的刚度相当大,而质量块的质量相对较小,可以认为质量块的惯性很小,因此质量块感受到与传感器基座相同的振动,并受到与加速度方向相反的惯性力作用。这样,质量块就有正比于加速度的交变力作用在压电片上。由于压电明了弹簧的等效质量可以近似的按弹簧质量的计算。然后对其进步的简化,。图单自由度动力学模型其中质量块受到弹簧力为,阻尼力为,惯性力为根据力的平衡方程得到得到运动微分方程后......”

7、“.....由杜哈梅积分得到其中,是有阻尼系统的固有频率,为阻尼比,是无阻尼系统的固有频率。进而可以进步的求出输出端的位移,速度,加速度,作用力等量。第六章总结为期六个月的毕业设计即将结束,还有周大学生活就将结束,在完成大学里最后项学习任务毕业设计之后,我的感慨颇深。做完了这个毕业设计,终于认识到大学里所学的切都是有作用的,我为没有虚度大学四年的光阴而感到高兴。虽然在大学四年里学习的不是很认真,但是对于没有放弃学习而兴奋,毕竟我在大学四年里学到了些应该掌握的东西,因而拥有了丝收获的喜悦。四年来,我在学习理论知识的同时,还遵循学校的实践要求而要求自己,积极的培养了自己的实践能力,在综合方面提高自己的能力。虽然这是大学的最后个阶段,但是我也没有放纵自己,我仍然以端正的学习态度对待自己的可以设计课题,为自己做好时间安排。同时......”

8、“.....使自己的能力进步提高。当然在毕业设计中,由于自己的水平有限,虽然经过了定的努力。但是整个高速凸轮试验台的设计还是有定的缺陷的,比如对高速凸轮系统动力学特性考虑的并不全面,在分析计算的时候采用了些估算,近似。导致分析的结果可能并不准确。且最后对高速凸轮动力学的数学建模,并没有进行求解。希望以后有机会能进步的进行改善......”

9、“.....,,,致谢通过这六个月来的忙碌和学习,本次毕业论文设计已接近尾声,作为个本科生的毕业设计,由于经验的匮乏,开始对自己的毕业设计高速凸轮动力学试验台研制感到十分渺茫,不过最后经过系列的努力,终于成功的完成了这课题。这都要归功于唐老师对我们孜孜不倦的教导,他严肃的科学态度严谨的治学精神精益求精言传身教的工作作风,对我们的毕业设计的如期完成时不可缺少的。时光匆匆,四年的大学校园生活即将结束,自入学以来,本人得到了很多老师的关怀和同学的帮助,在此怀着感激之情,说声老师,您辛苦了。最后辛苦评阅老师对我的论进行评阅。具有压电效应,且传感器的输出电荷与作用力成正比,即与试件的加速度成正比。再接入定的放大器进行相应的处理,就可测出被测件的加速度。加速度传感器的型号依据本试验台,考虑到传感器的尺寸分辨率性价比,我选用了压电式加速度传感器......”

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