1、“.....由计算机自动地编制程序，优化设计方案，得到产品或零件图的过程。计算机辅助分析是综合计算机技术应用数学和模拟理论而发展起来的，现今被广泛应用于机械设计等领域，已成为产品设计研究和分析复杂应用问题的重要工具。本设计需要得到最终机构的运行数据，以此来分析各参数间的相关性。而有着较强的数据分析能力以及强大的人机交互功能，所以本文将以为设计平台，对非圆齿轮行星轮系引纬机构进行反求设计，并对机构进行运动仿真分析。非圆齿轮行星轮系引纬机构反求设计与仿真软件的介绍引纬机构反求设计软件的开发思路根据第章中建立的非圆齿轮行星轮系引纬机构的运动分析模型编写计算程序，根据引纬工艺的要求输入合理的参数得出机构的运动模型以及运动轨迹......”。

2、“.....引纬机构反求程序的关键性思想根据第章建立的非圆齿轮行星轮系引纬机构的运动学反求模型，编写反求计算的程序框图，如表所示。其中为最大正向加速度，为比例系数，为织机主轴的转速，为引纬运动规律曲线的角度参数，分别对应于图中的角度参数，，为椭圆齿轮的长半轴，为椭圆齿轮的偏心率，为传剑轮的半径，为接纬提前角，分别为第级传动中心椭圆齿轮和行星椭圆齿轮的齿数和模数，分别为第二级传动中心非圆齿轮浙江理工大学本科毕业论文和行星非圆齿轮的齿数和模数，为纬纱交接冲程，为仿真速度调节参数。表，，，，,引纬剑头运动规律方程，详见第章式，推导从动非圆太阳轮的运动规律方程，见式推导第级椭圆齿轮传动比函数，，，第二级非圆齿轮传动比函数，，由传动比函数和已知中心距，，......”。

3、“.....，详见式，第二级非圆齿轮行星轮系机构示意图如图所示浙江理工大学本科毕业论文，分别为中心齿轮和行星齿轮的轴心,为两齿轮的啮合点，垂直于轴，为行星齿轮的第条向径，所以点的坐标即为其中,，为选取的第条向径所对应的非圆齿轮相对于行星架的角度，设位。假设的坐标为在得到，之后，根据几何关系可以得到引纬机构参数的设定目前我们国家大多数的剑杆织机的额定筘幅的范围大概在至左右，为了与国内剑杆织机的技术水平相配合，设定引纬剑头的最大正向加速度为，那么其对应的剑头单边总动程为。另外，参考常见剑杆织机的传动结构和引纬机构的布置方案，选取椭圆齿轮的长半轴为，即行星轴和织机主轴的距离为。根据剑杆引纬工艺要求，为了使引纬运动更有利于纬纱的交接减少纬纱张力，设定接纬剑头的先行角为......”。

4、“.....根据引纬机构反求软件，可以得到几个重要参数对反求得到的非圆齿轮节曲线不同的影响程度，通过调整优化得到了组较优的机构参数椭圆齿轮偏心图第二级非圆齿轮行星轮系机构示意图浙江理工大学本科毕业论文率，剑轮半径，行程放大轮系总传动比，其中对应的各齿轮参数分别为。引纬机构反求软件的界面介绍该引纬机构反求软件的操作界面如图所示，界面窗口的最上方包含软件的名称版本号和版权等信息。下方的操作界面主要分为个区域区域是软件在运行仿真的时候输出的剑杆运动学曲线，包括剑杆的加速度曲线，速度曲线和位移曲线区域是有关加速度曲线的参数的输入区域，可以根据需要调整其中的正向加速度峰值，主轴参数以及加速度曲线参数等数据，这些数据的修改会影响到区域中输出的剑杆运动学曲线区域是画面显示窗口......”。

5、“.....在软件运行过程中需要对控件进行点击操作才能实现参数计算，运动模拟以及数据保存等操作区域是有关引纬机构的参数输入区域，可以根据需要调整机构中些零件的参数，这些数据的修改会对机图引纬机构反求软件的操作界面浙江理工大学本科毕业论文构中的传动比，节曲线方程等产生影响区域是数据输出区域，从中可以读出在机构运动过程中零部件在不同时刻孙文磊，朱颍，庞远棣非圆齿轮传动的计算机动态模拟及机械传动，吴序堂，王贵海非圆齿轮及非匀速比传动北京机械工业出版社，武丽梅，鲁墨武非圆齿轮技术的发展及应用沈阳航空工业学院学报李福生，尹种芳，张遵连，等编著非圆齿轮与特种齿轮传动设计北京机械工业出版社，熊镇芹，非圆齿轮关键技术及其应用研究西安西安交通大学，李宝妮，张迎春，非圆齿轮的应用及其发展动向机床与液压李福生，戴有虎，韩德本，等编译非圆齿轮北京机械工业出版社，崔希烈非圆齿轮齿廓分析机械传动，赵雄......”。

6、“.....林万焕，陈建能剑杆织机新型引纬运动学曲线的构造及应用浙浙江理工大学本科毕业论文江理工大学学报杨益现代设计方法浙江理工大学本科毕业论文致谢本次毕业设计终于即将完成，在此首先要感谢我的指导老师陈建能教授，在陈老师的指导下我在设计过程中遇到的许多难题得以解决。陈老师学识渊博，指导时耐心详细，在接下来的几年时间里我还要跟着陈老师进行研究生阶段的学习，我会把握好这个机会，在研究生阶段好好努力，争取学到更多的专业知识。另外还要感谢师兄黄前泽，任根勇，你们的交流指导给了我很大的帮助，让我少走了许多的弯路。在这期间有好几位同学都在实验室和我起做着毕业设计，感谢你们的陪伴，你们给我的些建议给了我许多帮助，疲劳之后和你们的嬉闹玩笑让我的精神得到很好的放松，能以更好的状态面对下轮的工作。感谢所有在毕业设计期间给予我帮助的老师，同学和朋友，谢谢你们的支持。的运动情况......”。

7、“.....参数计算软件开始运行后在区域以及区域输入参数之后，点击参数计算，软件就会根据当前状态下的参数对引纬机构进行计算，并在区域中输出剑杆的运动学曲线，在区域中输出放大轮系传动比，单边总行程以及接纬剑头位移这几个参数。此时初始位置，机构示意图，退出这三个控件变为可选择状态。如图所示初始位置该控件用于在仿真开始之前确定机构的运动初始位置，点击初始位置之后，仿真机构的运动简图会在区域中显示出来，这时运动模拟和数据保存这两个控件变为可选择状态，如图所示图软件进行参数计算后的界面浙江理工大学本科毕业论文运动模拟该控件为机构开始仿真分析的命令按钮，运行后区域中显示的机构会开始运动，区域中剑杆运动学曲线上的指示点会根据当前时刻的运动情况反映出对应的剑杆加速度，速度以及位移的值......”。

8、“.....如果点击暂停按钮，区域处仿真运动会停止在当前的时刻，区域的曲线上的指示点也会停留在与当前时刻剑杆的加速度速度和位移相对应的位置上。而且暂停按钮的名称会变成继续，同时步进和步退按钮变为可选择状态，如图所示。这时如果点击步进按钮，区域中的机构会显示在当期位置的基础上织机主轴前进后整个机构所呈现的状态，如果点击步退按钮，区域中的机构会显示在当期位置的基础上织机主轴后退后整个机构所呈现的状态，如果点击继续则机构会再次进入仿真运动状态。图仿真初始位置界面浙江理工大学本科毕业论文机构示意图该软件运行后，机构示意图这按钮处于可选择状态，点击之后就会在区域中显示出机构的示意图，如图所示，这时机构示意图按钮的名称会变成隐藏示意图，点击之后机构示意图被隐藏。图机构示意图显示界面图仿真运动暂停时的界面浙江理工大学本科毕业论文数据保存在进行运动仿真之后点击数据保存按钮......”。

9、“.....图是保存后的部分数据退出点击退出按钮之后，软件会结束运行。图运动仿真后保存的部分数据图数据保存时的界面浙江理工大学本科毕业论文引纬机构反求软件的功能特点该引纬机构反求软件以为平台，根据第章中建立的运动分析模型编写运算程序，使得该软件不仅能直观的显示出所设计的引纬机构的运动状态，更能定量的得出机构的参数和最终的运动曲线。根据输出的结果再结合实际的引纬工艺要求对不恰当的地方能方便快捷的做出优化修改。浙江理工大学本科毕业论文第章引纬机构三维模型的建立与仿真由上述的引纬机构反求软件的功能介绍可以知道，该软件在运行过后可以将引纬机构中所需的参数输出并保存。这些数据中包含着非圆齿轮以及椭圆齿轮的节曲线离散点，根据这些点再基于学院课题组已经研究过的齿廓生成软件就可以得到各个齿轮完整的外形轮廓......”。