1、“.....朱亮等关于防轴窜焊接滚轮架的研究焊接学报曹旋战滚轮架地方标准的修订与再修订标准化报道对关系可由，来描述如果角不为零，滚轮和简体的接触点定在滚轮的端面上由于滚轮约束在滚轮座上，只有围绕轴线旋转。如果简体和滚轮接触点处产生纯滚动，那么接触点处简体和滚轮的线速度应该相等，其方向为滚轮重庆理工大学毕业论文防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计过切点的切线方向，该切线在简体的切平面内，由于简体没有约束，简体的运动速度可分解为旋转速度和轴向速度，由于，是在切平面内的投影，根据几何三垂线定理知，又因，所以与的夹角为。设所讨论的为第个滚轮，则有可见螺旋角是简体轴向窜动的内在因素很显然四个滚轮与简体的关系不定完全致。设四个滚轮与简体的螺旋角分别为，......”。

2、“.....，但是由于简体可看作是刚体，其相对四个滚轮的轴向速度应相等对于个滚轮，它的和简体的轴向速度不相同，则滚轮和简体之间定会产生轴向摩擦力分量如果摩擦力大于最大摩擦力则产生相对滑动，如果小于最大摩擦力，则通过弹性滑动使两者的运动加以协调。弹性滑动的原因是由于物体在受力时要产生局部形变型假设简体与滚轮的中心线相互平行，不存在螺旋角，若简体受到轴向力，则简体产生的轴向弹性滑动为，其中为弹性滑动率，为压力，为摩擦系数，为简体的旋转速度简体和滚轮之间的协调关系为，简体的轴向速度恒定时，四个滚轮对简体的轴向力代数和应等于零，由于式中，对四个滚轮皆相同，所以有，将式代入式得简体的轴向速度，式中是滚轮架的固有特性，称简体螺旋运动的螺旋率，由式得......”。

3、“.....当焊件滚轮都是理想圆柱体且各滚轮尺寸致，转动轴线，在同水平面内并平行焊件轴线时，则主动轮驱动焊件，作用在焊件上的力和从动轮作用到焊件上的力均为圆周力，焊件绕自身轴线旋转，不会产生轴向窜动。当这条件受到破坏，则焊件自重以及主动轮从动轮与焊件的接触处便会产生轴向分力，但该力仅是焊件轴向窜动的必要条件，因个滚轮对焊件虽有轴向力的作用，焊件本身也会产生自重的轴向分量，但力向有正反，当其合力满足，焊件仍会有轴向窜动。因此，使焊件不发生轴向窜动的充分条件是焊接滚轮架和筒体图主动滚轮从动滚轮筒体筒体轴向窜动的检测调节及执行机构设计轴向窜动检测我们的目的是要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，从原理上说，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式......”。

4、“.....但这种检测方式由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑筒体表面粗糙污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测方法简单易行，只要重庆理工大学毕业论文防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计让传感器利用弹簧力顶住筒体端面，跟随焊件的轴向窜动即可。但这种检测方式不可避免地受到焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。比如，工艺要求焊件的轴向窜动量不大于，可是焊件的受测端面不平度却大于，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标之。对滚轮架本身来说，在端面误差很大的情况下，检测装置检测到的数据即使能保证防窜在允许波动的范围以内......”。

5、“.....最终焊接出来的焊缝是形的，这种结果我们只能判定为不合格，所以我们要尽最大可能消除端面误差。为此提出了检测工件中心位置的方案。要解决这问题并不困难，在检测焊件中心位置不变的前提下，只要在检测的过程中能避免如上所说的端面加工误差造成的影响就可以了。因此我们可以采用简单加工固定法，即使用个小的平板。至于平板面积只需要根据焊件实际情况来定，设法固定在焊件的中心位置即可。当然条件是要使平板和焊件的轴线基本垂直。总的来说，使检测装置检测的是个基本垂直于焊件轴线的平面，而不是在加工的圆周上就基本可以了。调节方式的选择实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。目前，已有三种执行机构可完成此任务顶升式执行机构从动滚轮架的侧滚轮可以做升降运动......”。

6、“.....同时也使焊件自重产生的轴向分量发生变化，如下图。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。偏转式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏转，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力，如下图。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。平移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的，如下图。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空重庆理工大学毕业论文防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计间。升降式调节图平移式调节图偏转式调节图综上所述，系统运行后，很多时候会因为调整反应不够灵敏，连续工作的情况下甚至会无法阻止工件的轴向窜动趋势，最终导致工件窜出安全区域。所以从调节的灵敏度来看......”。

7、“.....因此在三种调节方式中以升降式为优，而平移式和偏转式机构均需采取专门措施来消除其传动链上的往复间隙，特别是低速级的间隙。因此选择升降式调节方式。调节执行机构的调节原理要改变简体的轴向运动速度，除改变简体的旋转速度以外，更重要的是要调节滚轮架的螺旋率螺旋率是由四个滚轮与简体的螺旋角所决定，通过调节四个滚轮与简体的相对位置，可以有效地控制滚轮架的螺旋率如图所示，将从动轮之放置升降装置上，当升降台上升到时滚轮的中心点运动到图点，简体的中心由点运动到点，而主动轮处简体横截面的中心没有发生变化，轴向投影仍在点这样，简体的轴线位置发生相对改变，改变量可用轴偏位移矢量表示，由于右侧从动轮的位置没有发生变化所以在筒体的位置重庆理工大学毕业论文防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计发生变化时，简体中心与右侧从动轮的中心距保持恒定也就是说，简体中心的运动轨迹是以右侧从动轮为圆点......”。

8、“.....在般调节过程中，轴偏位移矢量都很小，可近似认为与垂直筒体轴线发生变化后，与两侧滚轮形成附加螺旋角，其大小为其中，为主动滚轮与从动滚轮间的距离，般情况下使用的滚轮架中心角都为。，所以的大小为的半。设，分别为左边和右边滚轮与筒体的初始螺旋角，据式简体轴线发生偏移后，轴向速度为当轴偏移变化时可以改变轴向速度，可以看出轴偏位移可以增加也可以减小轴向速度，要有效控制轴向速度，必须正确选择轴偏位移矢量，由于螺旋角都很小，可将式近似为由图推导出升降装置的位移与附加螺旋角的关系，它们之间的函数关系较为复杂，由于实际控制中螺旋角的变化范用较小，可近似认为升降装置的位移增量与附加螺旋角成线性关系，其比例系数与滚轮直径，筒体直径......”。

9、“.....则有举升机构电机转速与螺旋千斤顶的位移的关系为其中，与升降装置传动比和丝杆螺距等有关。由式和式可得重庆理工大学毕业论文防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计其中，设轴窜位移为，由式可写出举升机构及滚轮架的传递函数为升降装置的选型型号各参数意义承载能力吨。结构形式丝杆不旋转，只作轴向移动。丝杆或螺母在安装底脚上面。丝杆头部为法兰盘型。行程。防旋转型带防护罩型此，远远大于最大工作负载转矩，满足要求。最快空载移动时电动机输出转矩校核给定升降台最快空载移动速度，求出其对应运行频率。在此频率下，电动机的输出转矩，大于快速空载起动时的负载转矩，满足要求。重庆理工大学毕业论文防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计最快空载移动时电动机运行频率校核与快速空载移动速度对应的电动机运行频率为......”。