1、“.....其中用口的和口作为位控制口分别为十位和个位。端口的引脚分别用于输出三相桥式全控整流电路的触发脉冲信号。路脉冲信号经过六路反相器驱动光电耦合器，经电气隔离输出的信号经过复合管电压跟随器将信号放大，通过脉冲变压器输出脉冲触发电压进而实现触发相应的晶闸管的导通。整个控制过程为先键入所要的控制角，控制角被计算成相应的触发延时时间，并等待当单片机检测到外部中断信号。当检测到外部中断信号后启动定时器延时相应的时间，之后接着启动定时器并产生发出六脉冲信号经过变换放大触发相应的晶闸管导通，以获得相应的电压。移相触发脉冲的控制原理相位控制要求以变流电路的自然换相点为基准，经过定的相位延迟后，再输出触发信号使晶闸管导通......”。

2、“.....自然换相点通过同步信号给出，再按同步电压过零检测的方法在单片机中实现同步，并由单片机控制软件完成移相计算，按移相要求输出触发脉冲。图为三相桥式全控整流电路，触发脉冲信号输出的时序也可由单片机根据同步信号电平确定，当单片机检测到相同步信号时，输出脉冲时序通常采用移相触发脉冲的方法，即用个同步电压信号和个定时器完成触发脉冲的计算。这在三相电路对称时是可行的。因为三相完全对称，各相彼此相差，电路每隔换流次，且换流的时序事先已知。该方法所用单片机资源少，只需个同步信号，电路比较简单，但软件设计工作量稍大图三相桥式全控整流主电路图因为只用个同步输入信号，所有晶闸管的触发脉冲延迟都以其为基准。为了保证触发脉冲延迟相位的精度......”。

3、“.....并由此计算出和电角度所对应的时间。由于三相桥式全控整流电路的触发电路，必须每隔触发导通只晶闸管，也就是说，每隔时间必然要输出次触发脉冲信号，因此作为基准的第个触发脉冲信号必须调整到小于才能保证触发脉冲不遗漏。当以相同步电压信号为基准，单片机检测到相同步电压信号正跳变时，启动定时器工作，当定时器溢出时，输出第个触发脉冲信号，以后由所计算出的周期确定每隔己时输出次触发脉冲，直到单片机再次检测到相同步信号的正跳变时，这个周期结束，开始下个周期。需要注意，从单片机检测到同步电压正跳变到输出第个触发脉冲信号的时间，必须调整到小于等于电角度时间，否则会造成触发脉冲的遗漏。第个触发脉冲相对于同步信号正跳变的时间......”。

4、“.....如图所示。图中为触发延迟角，均为触发窄脉冲宽度，为同步脉冲信号的个标准周期表示同步脉冲信号，分别表示触发脉冲信号其中表示低电平，为高电平图单同步基准的双窄触发脉冲时序第六章硬件电路主要器件选择主要器件的计算选择硬件电路器件的选择都是以选择的直流电机的参数作为基准计算选择，本设计控制选择的直流电机参数型号额定功率额定电压额定转速额定电流效率最高转速转动惯量晶闸管及平波电抗器对晶闸管和平波电抗器及其他的器件的主要参数进行了解和正确理解各参数的含义是合理选用元件的基础。额定电压的选择可控硅型号上的额定电压，般是将正向转折电压与反向击穿电压所对应的正弦半波电压的最大值各减去，并取整数值作为断态复重峰值电压与反向重复峰值电压，而把与......”。

5、“.....例如，实测正向转折电压为，反向击穿电压为，各减去取整数，则，将其中数值较小者作为该元件型号上的额定电压。在选用时，可控硅实际工作电压的峰值应低于额定电压，并要考虑足够的安全系数。通常选择可控硅的额定电压为实际工作电压峰值的倍。例如，当可控硅两端承受的交流电压时，其峰值电压为，则必须选择额定电压大于的可控硅。但额定电流的选取可控硅的通态平均电流是指在符合规定的散热条件下，电流为正弦半波时所允许通过电流的平均值。例如个的元件，在正弦半波导通时，平均电流允许为，此时的峰值电流将是，有效值则是。当可控硅的导通角小于时，则允许通过的正弦半波电流的平均值应相应降低。在使用时，可控硅实际通过的最大平均电流应低于通态平均电流......”。

6、“.....再留有倍到倍的余量。控制极触发电压与电流控制极实测触发电压不能太小，小了易受干扰造成误导通触发电压也不能太高，高了又会使触发困难。正常工作时的触发电压和电流应大于实测的参数与，以保证可靠触发，但也不能超过允许的极限值。平波电抗器用于整流以后的直流回路中。整流电路的脉波数总是有限的，在输出的直流电压中总是有纹波的。这种纹波往往是有害的，需要由平波电抗器加以抑制。晶闸管的保护过电流保护由于晶闸管的热容量很小，旦发生过电流时，温度就会急剧上升而可能把结烧坏，造成元件内部短路或者开路。晶闸管发生过电流的原因主要有负载端过载或者短路个晶闸管被击穿短路，造成其他元件的过电流触发电路工作不正常或受干扰，使晶闸管误触发......”。

7、“.....晶闸管承受过电流能力很差，例如个的晶闸管，它的过电流能力下表所列。这就是说，当的晶闸管过电流为时，仅允许持续，否则将因过热而损坏。由此可知，晶闸管允许在短时间见内承受定的过电流，所以，过电流保护的作用在于当发生过电流时，在允许的时间内将过电流切断，以防止原件损坏。晶闸管的过载时间和过载倍数的关系过载时间过载倍数晶闸管的过电流的保护措施有以下几种快速熔断器普通熔断丝由于容短时间长，用来保护晶闸管很可能在晶闸管烧坏之后熔断器还没有熔断，这样就起不了保护作用。因此必须采用专用于保护晶闸管的快速熔断器。快速熔断器用的是银质熔丝，在同样的过电流倍数下，它可以在晶闸管损坏之前熔断，这是晶闸管过电流保护的主要措施。快速熔断器的接入方式有三种......”。

8、“.....这种接法对输出回路的过载或者短路起保护作用，但对原件本身故障引起的过电流不起保护作用。其二是快速熔断器与原件串联可以对元件本身的故障进行保护。以上两种接法般需要同时采用。第三种接法是快速熔断器接在输入端，这样可以同时对输出端短路或者元件短路实现保护，但是熔断器熔断之后，不能立即判断是什么故障。熔断器的电流额定应该尽量接近实际工作电流的有效值而不是按所保护的元件的电流定额平均值选取。过电路继电器在输出端直流侧装直流过电流继电器，或是输入端交流侧经电流互感器接入灵敏的过电流继电器，都可在发生过电流故障时动作，使输入端的开关跳闸。这种保护措施对过载是有效的，但是在发生短路故障时......”。

9、“.....如果短路电流比较大，这种保护方式不是很有效。过小结通过对所有硬件电路的组成及其原理的了解并对相关的器件的各参数和指标进行比较全面的掌握，并结合实际电路的运行正确的选择组成电路的器件。本课题设计是基于系列单片机芯片为主的数字触发电路，并保证在个周期内准时发出六个脉冲分别触发六个晶闸管，比原来用模拟电路控制触发简单，稳定，抗干扰强。在工业生产中广泛采用作为整流调压。很好的克服了传统的模拟晶闸管触发电路的很多缺点。随着电力电子技术的发展，在工业及民用上有极其广阔的应用，有很好的发展前景。鉴于时间和各方面的因素本此课题还不完善，还有许多的不足和缺陷，本身电力电子的三相控制触发在国内的研发起点晚，还不成熟。因此还要继续更深的研究......”。