1、“.....其中，代替左电动机的驱动芯片的信号输入口。，代替电动机的信号输入口。用发光二极管的亮灭来代替接收到的高低电平。用三个可以锁定的按键和其上拉电阻来代替三个红外线传感器。通过按键的开关输出高低电平来代替红外线传感器再或者不在黑线上输出的高低电平。利用软件将全部程序装换成类型，载入后仿真。图为左转，右转，蔽障第步后退，蔽障第二部左转仿真图。图仿真图图左转仿真图右转仿真图蔽障第步后退仿真图蔽障第二步左转仿真制作电路图和板图制作电路图。利用制作本设计的整个电路图如图所示见附录，图中，小车的左下右下传感器中加入两个灯来显示显示传感器是否发出信号。在电路中加入了个蜂鸣器，当小车发现障碍物时用报警。在小车控制模块电路图中加入了由九针串口和芯片作组成的通信小模块用于和电脑的通信，使得小车能方便的擦写其程序。增加了小车的可重复利用性......”。

2、“.....根据自动寻迹小车的两个电路图绘制出其板图总结论文首先介绍了自动寻迹小车设计的背景和要求，讨论了小车实现的可能。然后论文讨论了自动寻迹小车的结构，其主要由传感器模块，控制器模块和电动小车模块组成，对各个模块的功能进行了介绍画出整体原理图。并对各个模块的设计方案进行了对比分析，并确定了各个模块主要成分的设计方案。论文对自动寻迹小车的系统进行了分析和设计，包括系统硬件分析软件分析。对小车的系统功能设计及模块划分做了进步介绍。硬件方面，针对自动寻迹小车的特点和对系统的功能要求，作者选用了红外线传感器收集数据，选用作为控制器，选用了作为直流电机的驱动芯片。并对每个模块的功能和硬件组成进行了详细介绍，并画出了主要元器件的应用原理图。展示小车自动寻迹全部实现细节，包括红外线传感器如何对路面情况进行采集和传输，如何查询路面情况并由此对电动机进行控制，小车如何转弯等......”。

3、“.....画出程序流程图。利用语言进行编程，使得程序具有可读性。作者对整个程序经模块化划分，把整个程序划分成主程序﹑定时子程序障碍检测程序﹑寻迹子程序构成。使得程序具有了可移植性。总的来说，此次毕业实习及毕业设计完成了任务书规定的各项要求，在学习语言等的基础上，进步学习并实践了程序编写调试，原理图图的制作，的软件仿真，电路板的制作，元器件的焊接等多种实用技术，成功设计出个自动寻迹小车。既学习了不少新的知识和技术，由亲身体验软件设计开发的过程，个人觉得收获颇丰。这次毕业设计使我受益终身。致谢经过自己不断的搜索努力以及王老师的耐心指导和热情帮助，本设计已经基本完成。在这段时间里，王慧老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，她的指导使我受益非浅。同时图书馆和系实验室的开放也为我的设计提供了实习场地。在此对王慧老师和学院表示深深的感谢。通过这次毕业设计......”。

4、“.....也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学三年的学习成果。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力不断完善。这个毕业设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。由于自身水平有限，设计中定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。参考文献何立民单片机应用系统设计北京航天航空大学出版社，李广弟单片机基础北京航空航天大学出版社，何希才新型实用电子电路例电子工业出版社，赵负图传感器集成电路手册化学工业出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，张毅刚，彭喜元新编单片机应用设计哈尔滨工业大学出版社，姜志海原理及单片机应用电子工业出版社......”。

5、“.....扬声器电平取反延时定时间，小车向左转延时定时间......”。

6、“.....话筒判断位取反左侧传感器在黑线上右侧传感器不在黑线上小车左转延时定时间跳至处右侧传感器在黑线上跳至处右侧传感器不在黑线上左侧传感器在黑线上小车右转延时定时间左侧传感器不在黑线上跳至出跳至处跳至处小车前进附录电路图图自动寻迹小车的电路图序时，应设置禁止位无效。程序储存允许输出是外部程序存储器的读选通信号，当由外部程序存储器取指令或数据时，每个机器周期两次有效，即输出两个脉冲，在此期间，当访问外部数据存储器，将跳过两次信号。外部访问允许，欲使仅访问外部程序存储器地址为，端必须保持低电平接地。需注意的是如果加密位被编程，复位时内部会锁存端状态。如端为高电平接端，则执行内部程序存储器的指令......”。

7、“.....该引脚加上的编程允许电源，当然这必须是该器件是使用编程电压。振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。振荡器反相放大器的输出端。并不是所有的地址都被定义了。片上没有定义的地址是不能用的。读这些地址，般将得到个随机数据写入的数据将会无效。用户不应该给这些未定义的地址写入数据。由于这些寄存器在将来可能被赋予新的功能，复位后，这些位都为。定时器寄存器寄存器和包含定时器的控制位和状态位如表和表所示，寄存器对和是定时器的捕捉自动重载寄存器。中断寄存器各中断允许位在寄存器中，六个中断源的两个优先级也可在中设置。双数据指针寄存器为了更有利于访问内部和外部数据存储器，系统提供了两路位数据指针寄存器位于中的和位于。特殊寄存器中选择选择。用户应该在访问数据指针寄存器前先初始化至合理的值。辅助寄存器地址复位值不可位寻址预留扩展用使能标志位操作方式为时以晶振频率输出信号......”。

8、“.....复位输出标志位为时看门狗定时结束，输出高电平。为时只有输入。空闲模式下使能标志位为时空闲模式下，继续计数。为时空闲模式下，停止计数。掉电标志位掉电标志位位于特殊寄存器的第四位。上电期间置。可以软件控制使用与否，但不受复位影响。辅助寄存器地址复位值不可位寻址。预留扩展用数据指针选择位为时选择寄存器和，为时选择寄存器和。存储器结构器件有单独的程序存储器和数据存储器。外部程序存储器和数据存储器都可以寻址。程序存储器如果引脚接地，程序读取只从外部存储器开始。对于，如果接，程序读写先从内部存储器地址为开始，接着从外部寻址，寻址地址为。数据存储器有字节片内数据存储器。高字节与特殊功能寄存器重叠。也就是说高字节与特殊功能寄存器有相同的地址，而物理上是分开的。当条指令访问高于的地址时，寻址方式决定访问高字节还是特殊功能寄存器空间......”。

9、“.....，堆栈操作也是简介寻址方式。因此，高字节数据也可用于堆栈空间。看门狗定时器是种需要软件控制的复位方式。由位计数器和特殊功能寄存器中的看门狗定时器复位存储器构成。在默认情况下无法工作为了激活，用户必须往寄存器地址中依次写入和。当激活后，晶振工作，在每个机器周期都会增加。计时周期依赖于外部时钟频率。除了复位硬件复位或溢出复位，没有办法停止工作。当溢出，它将驱动引脚个高电平输出。的使用为了激活，用户必须向寄存器地址为的依次写入和。当激活后，用户必须向写入和喂狗来避免溢出。当计数达到时，位计数器将会溢出，这将会复位器件。晶振正常工作激活后，每个机器周期都会增加。为了复位，用户必须向写入和是只读寄存器。计数器不能读或写。当计数器溢出时，将给引脚产生个复位脉冲输出，这个复位脉冲持续个晶振周期，其中。为了很好地使用，应该在定时间内周期性写入那部分代码，以避免复位......”。