1、“.....驱动轮轴的运动速度即机耕船的理论速度，用表示，由于驱动轮作纯滚动，其理论滚动半径小于驱动轮的顶圆半径。当驱动轮角速度为时，机耕船理论速度为在机耕船实际工作中，驱动轮总有定程度的滑转，即使在空负荷牵引力为零行驶时也是如此，因此驱动轮的实际速度总小于其理论速度。因此机耕船实际运动情况受驱动轮滑转作用影响，从而影响到机耕船牵引力的作用。由于驱动轮的滑转，引起机耕船速度的遗失，因此驱动轮运动时，滑转越严重，机耕船速度损失越严重，机耕船的牵引性能也就越差。另外牵引性能也受土囊性质驱动轮结构参数以及发动机功率的影响。驱动轮受力分析机耕船的驱动轮在水田作业时的主要作用，是产生船体运动的推进力。驱动轮在土囊中滚动时，还会受到些其他力的作用，因此，应对驱动轮受力状态作分析，并以此来衡量驱动轮性能的好坏和些因素对它的影响。驱动轮在驱动力矩作用下，在土壤中滚动时......”。

2、“.....它随驱动轮上所受其他外力的大小而变化它与发动机有效力矩的关系为为传动系统效率为总传动比机耕船重量包括驱动轮重量分配到驱动轮上的垂直载荷。它是随机耕船工作状况而变化的船体对驱动轮的水平阻力，即驱动轮推动船体运动时所受到的船体水平作用反力土壤对轮刺的作用力。土壤对轮刺的作用力是轮刺在运动时挤压土壤所产生的反作用力。反作用力的来源，主要是轮刺顶端和两侧面对土囊的剪切作用所产生的土壤抗剪力，和形成刺孔时对土壤的压实或挤开作用的抗力，此外还有土壤对轮刺的吸附摩擦作用力。作用驱动平面上的水平力方向是与机耕船运动方向致的，垂直力方向在入土时向上出土时向下，其合力仍应向上并作用在驱动轮轴的前方。作用在轮刺非驱动面上的力与轮刺非驱动面倾角和滑转率有关。在图中，为土囊作用在驱动面上的水平力和垂直力的平均合力，作用点距离驱动轮轴点的垂直和水平距离分别为......”。

3、“.....作用点距离轮轴点的垂直和水平距离为和。驱动轮的力和力矩平衡方程式为式说明机耕船分配在驱动轮上的重量是随土囊对轮刺的垂直反力变化的，而垂直反力与驱动轮结构参数土壤性质驱动轮陷深机耕船的工作负荷和滑转率等因素有关。从已有的些试验知道，当驱动轮结构参数定时，在土壤机械强度较大驱动轮入土较深的水田中，机耕船工作负荷和滑转率较小时，驱动轮的承重是比较大的。些试验指出在正常工作状态时，驱动轮的承重约为整机重量的在空载起步时瞬时最大承载可达整机重量的左右而当驱动轮完全滑转时驱动轮几乎不承重。式说明，土囊作用在驱动轮上水平作用力之差，是用来平衡船体和农具的阻力的。称为机耕船推进力为土壤对驱动轮的前进阻力。推动船体的水平力用来克服船体滑行阻力和产生牵引力用来克服农具阻力......”。

4、“.....为了充分利用机耕船的推进力来牵引农具，应尽量避免或减少驱动轮前进阻力，特别是当机耕船在表层土壤机械强度较大的水田中工作时，可能很大，此时应注意减少这种会降低土壤推进力的阻力。式反映了驱动力矩的的分配情况。可以看出，由垂直力形成的对驱动轮轴点的力矩是阻碍驱动轮滚动的，称为驱动轮滚动阻力矩，它们将消耗部分驱动力矩并造成功率损失。由于阻力矩受土壤条件影响，故驱动轮入土深度在设计时应有定要求，要求如下保证船底与土壤尽量水平接触，而不致由于轮刺扎不进应有的深度而将机耕船拱起，使机耕船行驶阻力增加。在能获得所需水平推进力的前提下，应尽量减少轮刺入土深度，以使滚动阻力最小。由于减少了入土深度，从而减少了轮刺与土壤的接触高度和面积，使其挤压剪切土壤所产生的应力减小，而且随着入土深度的减小，土囊的机械强度般逐渐减弱，也能使滚动阻力减小。但随着入土深度的减小，水平推进力也逐渐减小......”。

5、“.....使滚动阻力最小的有效措施是采取入土深度可调。入土可调有如下优点在保证获得所需水平推进力的前提下，能使行驶阻力最小若采用单边可调，可有助于克服偏牵引，使机耕船直线行驶性有所改善减少入土深度，既减小了滚动阻力，又有助于克服整机翘头。故，若采取驱动轮入土深度可调，对机耕船的纵向横向平衡，对牵引效率的提高等均有好处。驱动轮结构设计机耕船般都配备两种驱动轮，是作为道路转移运输作业和旱地作业用的橡胶轮另种是适应水田用的水田铁轮。橡胶轮是采用般国产拖拉机用的轮胎或力车车胎，这里不再赘述。以下仅仅就水田铁轮的结构设计问题进行介绍。水田土壤系多层结构，上层系稻根杂草和稀泥中层为流质层，机械强度低，承压能力差下层为硬底层，有建设,使用先进的测试技木和试验方法。各有关科研单位大专院校和生产部门要组织得力的技术力量从事机耕船的研究。对于些攻关项目......”。

6、“.....研免还要与生产相结合,应着重解决目前生产中急需解决的问题。参考文献同济大学上海交通大学等院校机械制图编写组编何铭新，钱可强主编机械制图第五版北京高等教育出版社，年月钟毅芳，吴昌林，唐增宝主编机械设计第二版武汉华中科技大学出版社，年月武汉工学院拖拉机教研室机耕船研究室编机耕船原理与设计北京机械工业出版社，年月东南大学机械学学科组郑文伟，吴克坚主编机械原理第七版北京高等教育出版社，年月刘鸿文，林建业，曹曼玲编著刘鸿文主编材料力学Ι第五版北京高等教育出版社，年月李文哲，许绮川主编汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论北京中国农业出版社，年月张福润，吴博达，贾云福，王宛山，张世昌参编王先奎主编机械制造工艺学第二版北京机械工业出版社，年月李志红副主编孙岩，陈晓罗，熊涌主编机械设计课程设计北京北京理工大学，年月南京工程学院沈阳大学组编陈于萍......”。

7、“.....年月于永泗，齐民主编机械工程材料第八版大连大力理工大学出版社，年月刘涛主编汽车设计北京大学出版社，年月邓文英郭晓鹏主编金属工艺学上册第五版高等教育出版社，年月致谢首先向指导老师表示衷心的感谢，在这次毕业设计中老师给予了指导和帮助，作为我们的指导老师，尽职尽责，丝不苟。至此，这次毕业设计也将告段落，但老师的教诲却让人终生难忘，通过这次毕业设计，不但使我学到了许多知识，也使我学到了许多道理，总之是受益非浅。尽管在毕业设计中做出了很多努力，但由于水平有限，设计中的和不当之处在所难免，忘老师批评指出。其次，向团体人员表示感谢，跟你们的团队合作以及相互些的指出还有指导，让我学会了团队工作的重要性，在今后工作中本人也将秉承这点。最后，向文中引用到其学术论著及研究成果的学术前辈们致谢。较高的机械强度和承压能力。装有水田轮的拖拉机在水田中作业......”。

8、“.....才能发挥定的驱动力。般旱地用的轮式拖拉机下水田时，下陷深度较大，滚动阻力大，附着力不足，轮胎压沟严重，影响作业质量。采用水田轮在定程度上克服了上述缺点，改善了牵引性能。目前我国使用的水田轮主要有高花纹轮胎和塑料镶齿轮胎。高花纹轮胎与普通轮胎相比，胎纹的高度和间距都较大，其布置角较小。这种轮胎在泥脚较浅地区能抓着硬底层，可获得较大的驱动力平顺性较好，冲击负荷较小，拖拉机可作远距离转移，但轮胎压沟较严重，影响田面平整。塑料镶齿铁轮的特点是轮缘较窄，抓土能力强，压沟不显著，附着性能较好，但道路行驶平顺性差，镶齿的寿命短。以上两种水田轮在泥脚较浅的水田中适应性能较好，但不适宜深泥脚田的使用，深泥脚田应采用楔形水田轮。驱动轮参数的选择驱动轮顶圆直径现有机耕船驱动轮顶圆直径大都在毫米范围内。直径增大后，对于减小滚动阻力和增大推进力都是有利的......”。

9、“.....因而从结构布置上不允许驱动轮直径太大。此外当直径增大后，将使传动系统载荷增加，整机的结构重量也增加。般来说，在深泥脚土壤稀软的使用条件下，要求驱动轮的入土深度大些，驱动轮直径应取较大值。轮刺表面倾角轮刺驱动面倾角对滚动阻力和土壤推进力都有影响，角应选择的大些，参考现有些驱动轮角范围般在到范围内，考虑到这问题的解决，可选择变角方式进行选择，因此可采用双叶片轮的方式。轮刺的宽度高度以及数目现有驱动轮轮刺宽度在毫米范围内，宽度增大后可以提高土壤推进力，但同时也增加了滚动阻力，还会增加机耕船的轮廓尺寸。宽度应根据上述几个方面考虑。轮刺的数目增多后会增大驱动轮滚动阻力，而对土壤推进力影响不大，轮刺数目过少会影响行驶的平顺性，现有机耕船轮刺般都在个对之间。设计驱动轮时，除了应满足结构简单重量轻制造容易寿命长等般求外......”。