1、“.....小于材料许用应力，由此可见杆件满足力学要求。如图图所示。图长臂连杆网格划分图长臂连杆变形图黑龙江工程学院本科生毕业设计图长臂连杆等效应力图短臂连杆的静力分析对短臂连杆进行静力分析，步骤如下建模。杆件厚度为，两端孔半径，外圆半径为，两圆孔的中心距为。如图所示。定义单元类型。在此分析中采用单元。定义材料属性。指定钢材的弹性模量为，泊松比取。划分网格。采用中的来智能划分。得到图。定义约束和施加载荷。短臂连杆所承受的是的拉力。故将与支座孔铰接的受压力侧孔面完全约束，将载荷,未找到引用源。施加在短臂连杆另圆孔的孔面上。图短臂连杆建模黑龙江工程学院本科生毕业设计图短臂连杆网格划分求解后，可得构件变形图，构件等效应力图，由图可知短臂连杆最大形变为。相应的应力分布如图所示，可知其最大应力为，小于材料的许用应力，由此可见杆件满足力学要求。如图图所示......”。

2、“.....这些振动特性包括固有频率振型振型参与系数即在特定方向上个振型在多大程度上参与了振动等。模态分析是所有动态分析类型的最基础的内容。现对增力机构进行模态分析，步骤如下建立模型，如图所示图增力机构建模定义单元类型。在此分析中个长臂连杆及短臂连杆均采用单元，转动销及螺母采用单元。定义材料属性。指定转动销及螺母的弹性模量为，泊松比取材料密度为其他零件的弹性模量为，泊松比为，材料密度为。网格划分。采用中的来智能划分各个零件。如图。图增力机构网格划分进行模态分析的求解设置。在求解类型对话框中选择模态分析选项。设置黑龙江工程学院本科生毕业设计提取模态阶数为，扩展模态阶数为。施加约束。在长臂连杆的孔面上施加全约束在另长臂连杆空面上施加约束在短臂连杆的孔面上施加约束。进行求解。求解所得增力机构频率如表所示。增利机构各阶的振型图，如图图所示......”。

3、“.....在制动过程中增力机构的阶固有频率。做模态分析的目的在于运用制动器时避开汽车发动机的震动频率，以免发生共振，产生共振载荷，造成零件损坏。以确保制动器在安全可靠的环境下工作。本章小结本章对电磁制动器的增力机构设计进行了计算，选取了铰杆机构作为增力机构，对机构的自由度进行分析，确定了增力机构的组成，分析了增力机构的工作过程，确定了电磁制动器工作所需的电磁力的大小。并对设计的增力机构进行分析，确定了机构的可靠性。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章电磁体的设计计算电磁铁是种通电以后对铁磁物质产生吸力，吧电磁能转换为机械能的电器。它的应用范围极广，许多自动化电器和自控遥控中操纵各种气阀油阀的电磁阀，都是以电磁机构为主体构成的在般工程技术领域内，如起重吊车上的制动电磁铁起重各种钢铁的起重电磁铁电力传动中的电磁离合器等，都是电磁铁医用的例子。利用电磁吸力可以代替笨重的体力劳动......”。

4、“.....因此在技术革新中也常常用到电磁铁。设计要求该电磁铁为直流电磁铁，能产生的吸力，工作电压。选择设计的电磁铁为型直流电磁铁。为使电磁铁能快速响应，磁性材料应有较好的低场磁性能。为降低电磁铁中涡流的影响，应采用电阻率大的磁性材料综合考虑，选用灰铸铁作为电磁铁磁性材料。在电磁铁的设计计算时，作如下假设磁通在铁芯上是均匀分布的漏磁通是从铁芯表面垂直漏出电磁铁行程足够短，计算空气隙磁导时忽略其边缘扩散漏磁通磁路是线性的，即有如图磁化曲线。磁感应强度，磁场强度图磁化曲线黑龙江工程学院本科生毕业设计磁通势的计算初步计算可利用式计算磁通势式中励磁电流线圈匝数气隙消耗安匝等效气隙磁感应强度气隙长度。真空磁导率在本文的设计计算中，选取对其合理选择非常重要。取得太小，则铁芯和线圈的尺寸都会过大，很不经济反之，若取得过大，则铁芯将趋于饱和，致使磁压降和所需磁势都要增大，从而增大了线圈得尺寸和线圈的能量损耗......”。

5、“.....通常铁芯的磁感应强度总是取其所用磁性材料的磁化曲线膝点附近的数值。在打开位置，由于存在漏磁，气隙磁感应强度总是比铁芯内的磁感应强度小，所选的必须小于上述膝点附近的值。在初算中，对于短行程电磁铁值可取，对于短时工作制或反复工作制的电磁铁，可以取大些，以提高材料利用率。取。电磁铁的衔铁在运动末与磁铁极面间的空气隙由前计算取。则磁路中总的空气气隙为。铁芯截面积的计算根据电磁铁吸力计算公式本科生毕业设计图电磁制动器仿真模型二设置仿真时间为，运行仿真系统模型，仿真结果如图图所示。图电流变化曲线黑龙江工程学院本科生毕业设计图制动力矩变化曲线图汽车车轮轮速曲线图滑移率变化曲线黑龙江工程学院本科生毕业设计图汽车速度变化曲线图制动位移曲线由图图可知，在汽车开始制动大约时，电磁铁电流达到最大值，此时电磁吸力最大，得到所需制动力矩。由图图可知，在大约时，汽车车轮线速度降为。此时汽车滑移率为，会出现车轮抱死现象......”。

6、“.....使车轮轮速与车身速度起缓慢下降，防止车轮抱死的现象发生，以获得最佳制动效能。由图可知，汽车从速度至停止运动，共用时。汽车减速过程，减速度近似恒定。由图可知，汽车制动位移约为，符合机动车运行安全技术条件中所规定的，乘用车制动规范对制动器制动性的要求。黑龙江工程学院本科生毕业设计所得仿真数据与计算数据略有不同，分析原因在于参数的选取以及计算设计过程中所产生的误差所造成。本章小结本章运用软件对所设计的电磁盘式制动器建立了仿真模型，并进行仿真分析，得到了仿真分析曲线。初步掌握了软件的使用方法，对所设计的电磁制动器的制动性能有了定的认识。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论随着汽车科学技术的不断发展，汽车的动力性能越来越好，伴随着汽车制动性能的要求也要变的越来越高，而电磁制动器的发展是种新型的汽车制动器，不仅可以提高制动灵活性，缩短制动器制动反映时间，也更加方便，可靠性高，安装方便，系统耐久性良好......”。

7、“.....本说明是关于盘式电磁制动器的设计，提出了以些自己的见解，本文主要完成以下几个方面的内容提出了总体设计方案。设计了机械增力机构，并借助软件对增力机构进行了静力学分析和模态分析。对理论计算结果加以验证。设计了制动直流电磁铁。使用软件中的模块对设计的盘式电磁制动器进行了仿真分析。得到了仿真数据。在本论文的设计计算过程中，参考查阅了很多相关的书籍，以使整个系统的设计更具可行性。设计的目的在于最终能投入实践，因此，在整个的设计过程中，由于参数的选取存在误差，使得整个设计得出的零部件尺寸与实际相差很大。经过多次改动，重复计算，对制动效能的校核，最终得出于实际比较接近的设计方案。这次设计是对自己知识的次大总结，觉得收益匪浅。由于本人知识的限制，其中难免存在不足之处，希望老师同学给予批评指正。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献李永，宋健车辆电子电磁器件力学北京人民交通出版社，余志生主编汽车理论北京机械工业出版社，钱剑安，魏巍新型拖车电磁制动器的研究......”。

8、“.....王望予主编汽车设计北京机械工业出版社，刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，刘惟信汽车制动系的结构分析与设计计算北京清华大学出版社，王铎，赵经文等理论力学北京高等教育出版社，刘锦阳，洪嘉振计算碰撞力的方法，上海交通大学学报，吴宗泽，罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，李黎明有限元分析实用教程北京清华大学出版社李仲兴，张赫等车辆电磁制动器电磁体磁场分析，机械工程学报，吕应明车辆电磁制动方案刍议，城市轨道交通，秦曾煌主编电工学电工技术北京高等教育出版社，姚俊，马松辉建模与仿真西安西安电子科技大学出版社，刘韶庆汽车挂车电磁制动器控制系统，机械工程学报，王中鲜主编建模与仿真应用北京机械工业出版社，江洪车辆电磁制动器系统开发，机械工程学报，,,，黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢经过四个月的努力,终于完成了车用盘式电磁制动器的设计与计算。毕业设计是对我们知识运用能力的次全面的考核，培养我们综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。在这次设计中......”。

9、“.....与此同时也发现了自身的很大不足。设计过程中除了自己认真查阅资料,进行计算和设计之外,我的指导老师安永东副教授,给予了我很大的帮助指导，提出了很多宝贵的意见和建议让我少走许多弯路。部分问题都是在安老师认真负责的指导下才得以解决,我的设计任务才得以顺利进行,在此我表示深切诚挚的谢意。另外,还要感谢我的同学们,他们也对我设计任务的顺利完成提供了很大的帮助，特此致谢。可得，铁芯截面积黑龙江工程学院本科生毕业设计铁芯截面积可根据圆的面积公式求得铁芯直径电磁铁长度的计算电磁铁的长度可根据基尔霍夫第二定律求得式中电磁材料中的磁场强度空气隙中的磁场强度电磁铁长度空气隙长度。查阅灰铸铁材料性质得，当时，灰铸铁磁导率为。式中空气中的磁场强度求得衔铁厚度的确定通过电磁铁铁芯与衔铁的磁通量不变......”。