1、“.....结合测量结果与实测轮速有效的轮胎半径和刚度的轮胎可以确认使用个简单的最小二乘回归方法。初步结果验证了方法的可行性,表明该技术可有效范围相当可观的精度和显示确认纵向刚度变化的敏感性展品明显通货膨胀的压力。二介绍纵向力产生加速和刹车在地面车辆和充气轮胎产生变形,由于滑动轮胎接触补丁。而正确的姿势,发生在接触补丁是有点复杂,般可产生了足够的准确性的轮子滑动测量的差异转速和转化速度轮子的中心。这个标准的定义是轮子滑动节约在纵向速度的五轮中心,是角的速度的轮胎和是有效的轮胎半径。定义的有效范围半径的轮胎时没有外部扭矩应用滚动的旋转轴。自从轮胎接触平坦的补丁,这个值之间的地方在于轮胎的未变形的半径和静态负载半径。个不同的轮胎模型在预测方面的车轮打滑轮胎纵向力产生了些经验数据......”。

2、“.....路面状况，轮胎的特点，以及其他因素，如拱角如倾角。图演示了这种从常用的魔术公式轮胎模型生成的曲线基本形成。虽然模式不同，在图所示的几个特点是常见的各种数学模型和实证检验数据。第，力与滑移关系，大约是在底下的有相当低滑动滑点值的线性发证接触碰撞。在这地区，力可近似为成正比使用有效的防滑轮胎，纵向刚度。该刚度对轮胎的基础刚度和轮胎之间的联系和道路修补的长度取决于。因此，这个值取决于轮胎强烈呼吁建设和通货膨胀的压力。该刚度对轮胎的基础刚度和轮胎之间的联系和道路修补的长度取决于。因此，这个值取决于轮胎强烈呼吁建设和通货膨胀的压力。除了这个线性区域，每单位产生的附加力开始下滑，最终达到减少高峰，之后的轮胎。力减小，制动性能变得不稳定。其中，峰力在这种情况取决于强烈呼吁路面，并经常受到摩擦的高峰值，磷比例接近，如图所示。些实验研究表明，纵向刚度也可能取决于路面条件和摩擦这个高峰值......”。

3、“.....这种依赖贯违反了传统的毛笔模型的轮胎部队组建物理描述。由于轮胎力发电可以在条款中描述的车轮滑移，滑移是在汽车控制系统的控制算法的关键参数，如防抱死制动系统和电子稳定控制的。虽然许多的算法依赖于车轮减速主要是，有些滑估计是必要的，以避免在低摩擦表面锁定。虽然车轮滑移公式的定义很简单，计算在车辆滑移是由这两种半径或绝对缺乏精确测量汽车速度复杂。虽然平均半径值通常可以不产生很大的假设，些观察员表格必须被用来估计车辆的速度。其他系统通过比较确定前，后轮速度假设两车是四轮驱动汽车的绝对速度。最近的工作表明，流速测量全球定位系统的所得可用于提供个绝对速度计算车轮打滑。这就避免了在观察员的固有漂移问题时轮速测量的基础。全球定位系统的速度信息的使用已超出了个准确的测量滑代甚至更大的利益。通过比较车轮打滑的车辆上的作用力估计，轮胎力与滑移特征可。这些，反过来......”。

4、“.....他们还可以用来提供更准确的时间段观察时，信息不可用。些研究者还建议，通过拟合该部队滑曲线低地区的个参数化的滑移模型包括从复杂的方程的形式向动态摩擦模型山顶摩擦点可以决定的。此应用为代表，可从全球定位系统为基础的滑测量产生的信息的进步使用，但初步结果与系统实现表明在解释些摩擦检测服务是必要的。本文演示如何轮胎力滑移曲线特别是对这些曲线的线性区可以使用全球定位系统确定测量速度和车轮速度传感器。速度测量的差分获得绝对的车辆加速，这是由车辆质量乘以计算轮胎的纵向力。在全球定位系统数据的准确性使轮胎的有效半径和轮胎纵向刚度估计，从而完全指定的力量滑曲线的线性部分。在不同压力下的些初步测试表明，这些价值观表现出强烈的些轮胎压力的依赖，提高人们推断从轮胎在低层次的行为峰滑移摩擦发出了告诫。三结论数据显示......”。

5、“.....以测量和估算轮胎侧偏刚度和纵向有效半径。收集到的数据均与船舶之间的力量，在滑低水平线性关系，由古典轮胎模型预测的假设是致的。使用这种方法估算半径内展出的区别相当大的精度和准确度的未变形和静态加载的轮胎半径。在初步的测试，增加通胀压力似乎降低系统的纵向刚度。今后的工作将集中于增加所收集的数据和完善的数据处理，以建立更明确的统计资料的有效性和该测量系统的灵敏度量。数。式是仿射变换公式。有个参数，至少需要对控制点来求取相应的未知转换参数。式是完整的二次多项式，有个参数，至少需要对控制点来求取相应的未知转换参数。在有多余控制点的情况下，般采用最小二乘法来解算相应的未知参数。在获得相应的未知转换参数后，即建立起了两平面坐标系之间的映射关系，即可实现相应的坐标转换。在车辆导航和实时监控系统中，应针对实际情况，根据其对车辆的动态定位精度要求来选择相应的坐标变换公式......”。

6、“.....就目前的设备性能和技术水平来看，对不加差分改正的车辆，动态定位的最好精度在左右，而对加了差分改正的车辆，动态定位的最好精度也在左右。前面给出的式和式，计算精度能达到，它已经可以用于大地测量及工程测量中的控制点坐标投影了。这样的精度对车辆动态定位来说，显然高出几个数量级，般的车辆动态定位的最好精度在之问，所以计算精度再高，对整体定位精度的提高意义不大。用前面的式和式参与计算，要占用更多的机时，这将影响整个系统的效率，所以对式和式进行适当的简化是必要的。对前面的高斯正算公式，若舍去次以上高阶项则得式，若舍去次以上高阶项则得式。为了考察式和式的有效性及适用性，作者利用车载接收机在成都市进行了实地采样，并编制了相应的计算程序，对大地坐标对应种不同的投影公式即式式和式的高斯平面坐标，并将两套简化公式的计算结果与式的计算结果进行了相关比较......”。

7、“.....从上面的比较可以看出，式与式投影坐标相差达到了级，对于未加差分改正的车辆定位来说，还勉强可用，因为种车辆的定位精度般来说都在之间，但对于加差分改正的车辆定位，其定位精度般都能到达级，此时如采用式，就将产生较大的计算误差。式与式投影坐标间的计算较差在级，故无论是对加差分改正的车辆定位还是对未加差分改正的车辆定位来说，都是适用的。表式与式式投影坐标的比较绝对值比较对象最小纵坐标差最大纵坐标差最小横坐标差最大横坐标差式与式投影坐标比较式与式投影坐标比较目前国内的基于广域差分的区域性高精度车辆导航系统或监控系统还不多见，而般的高精度车辆导航系统或监控系统，主要应用于城市及城市近郊，由于其应用范围相对较小，经度差和纬度差较小，涉及到跨带坐标匹配的可能性较小，即是说......”。

8、“.....当然，如果在系统服务范围内确实存在跨带坐标匹配问题，则在系统设计中，必须增加判定当前车辆所在高斯投影带的功能，并根据实际情况改变用于投影计算的中央子午线的数值。在进行了投影计算后，还必须通过定的数学变换建立高斯投影坐标系和数字地图所在坐标系间的映射关系，以实现相互问的坐标转换。如果数字地图本身就是国家高斯平面坐标或国家高斯平面坐标，则可以直接将定位信息用式进行转换，而后与数字地图进行匹配显示如果数字地图是局部任意坐标系如些自由设置的城建坐标系，则应当采用式或式进行坐标强制转换，因为此时两平面坐标系间可能存在较大的旋转角度，同时还应考虑到纵横向尺度的差异等因素影响。在大多数情况下，采用式和式就足以满足目前车辆动态定位对坐标计算精度的要求。加速度传感器功能特点及工作原理功能特点是种低成本单芯片三轴向高灵敏度加速度传感器，基于表面微机械结构......”。

9、“.....并且具有种不同的灵敏度选择模式。滤波器截止频率已在出厂前设定，不需要外部调整。同时它包含种睡眠模式，使其成为小型电池供电便携式设备的理想之选。能在三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落倾斜移动放置震动和摇摆，它是同类产品中的第个单芯片三轴向加速度传感器。主要具有以下特点在个设备中提供三轴向检测灵敏度可选灵敏度为和低功耗，出睡眠模式是电池供电的手持电子产品的理想之选低压运行，快速启动低噪声，达到更高的分辨率更高的精确度的无引线四方扁平封装。结构原理图功能框图图芯片实物图芯片电路图内部主要由双芯片构成，即蘑力检测单元负责加速度的检测和控制单元负责信号处理。重力检测单元将检测到的加速度变化量信号送到容压转换电路，而后进行取样保持及信号放大处理，最后用低通滤波器滤除高频噪声，在温度补偿处理后即可输出加速度信息......”。