1、“.....，，美海恩流体动力系统的故障诊断及排除北京机械工业出版社，，图见图图气动原理图此设计的几大优点机架采用强度高的方形型钢，焊接也采用特种高强度材料，防止长梁的强度不足。气缸导杆为防止升降吊钩的前法兰气缸在上下运动时左右方向的不平衡在气缸两侧安装导杆，起到导向作用，保护气缸。双推缸后脚架气缸后法兰气缸这些横向运动起推动作用的气缸均采用双缸设计，保证运动方向的精度。导轨机构由于机架的跨度十分大，而且横向运动精度要求相对较高，所以在导轨上间隔安装直线轴承，以保证运动精度。控制器采用德国西门子可编程控制器，可靠性强气动控制采用拉杆式气缸，经济实惠，又能满足生产需要，降低了成本采用优质密封件，减少气损。自控系统本清洗机有项动作步骤，每动作的实现均通过自动控制系统程序完成，每独立动作还设有反馈控制系统，由协调执行，以保证精确的运动程序，减少事故量......”。

2、“.....提高了生产效率。并且节省了人力。通用性强本机采用了篮式清洗，可以去年清洗多种规格的轴承，通用性强。无锡太湖学院学士学位论文超声波清洗机的结构校核计算清洗机主体结构概述清洗机主体般由机架清洗槽上下料装置气缸部件过滤装置组成。清洗机主体机构设计时应考虑以下几点基本原则尽可能满足工艺要求，便于操作。具有合理的强度，刚度及运动部分的导向精度，实用可靠，不易发生故障。具有良好的经济性，制造简单，维修方便。其中，工艺要求是最主要的影响因素。由于在清洗机上进行的进行工作的要求，清洗机槽所采用的材料应该有良好的防锈性。其次清洗机工序较多，槽体较长，要求机架刚度要强。我们这次设计的清洗机机架采用的是方形型钢制造横梁及立柱，主要支撑及安放气缸组。考虑到梁比较长，梁的自重也比较大，且安装了所有气缸在其上，我们在后面将对横梁进行强度校核，以保证安全......”。

3、“.....强度要求得到定的保障。本设计打破了原有的轨道式运输清洗机的送料结构，用支气缸实现自动上下料，所以安放气缸的横梁的刚度要求特别高。横梁跨度比较大，要考虑到它的自重，同时气缸也有定的重量，气缸下的吊钩，吊钩所吊的吊篮，吊篮中所装的零件都是由重量的，这些载荷的存在都会使横梁弯曲变形。因此对横梁的强度校核是极其有必要的。下面我将进行横梁的校核计算。横梁结构简图如下图横梁结构简图超声清洗机吊运机械手设计受力图如下图受力图由于梁的自重不能忽略，所以梁上同时分布着均布载荷均布载荷大小同时已知每气缸的载重为，气缸自重约，气缸支撑板以及其上附件产生压力约为。最终每气缸位置上共受到载荷根据材料力学知识计算支座反力计算得到再由支座反力及载荷计算得出各点的力矩，画出弯矩图如下图弯矩图由图中可以看出，弯矩的最大点出现在点......”。

4、“.....其截面形状如下图代入数值计算得图横梁截面图查表，型钢的可见，型钢的需用应力远远大于实际应力，梁满足安全要求。气动部分的计算气缸类型的选择气缸部件通常可以分为柱塞式活塞式和差动式三种。般根据气动系统的总体结构，气缸的推动力大小是根据工作条件的要求来选定的。在此气动系统中，气缸选用活塞式标准气缸。选用原因有以下几点气缸为标准气缸，技术成熟，性能好。对载荷有缓冲作用，动作平稳。对系统要求低......”。

5、“.....远远大于计算气缸值。只是因为考虑了气压值的不稳定和摩擦损耗，所以选用了直径较大的气缸，这样就可以满足使用需要，提高了安全性。活塞杆直径计算压紧油缸工作时只承受轴向载荷，活塞杆直径可以按简单拉压强度计算。此时活塞杆直径应满足式中活塞杆直径活塞杆材料的许用应力活塞杆材料般为钢，其许用压应力可以如下计算。式中材料屈服强度，钢为安全系数，般取大于，现取。经计算，可知钢的许用应力为。将和带入计算公式，考虑到油缸活塞的设计，杆上键槽受力和油缸内径尺寸等因素，按取活塞杆内径为气缸壁的选择由于气压值不大，所以计算出的气缸壁都不会很大，故不用校核计算。活塞行程确定根据实际情况的需要，行程为。耗气量的计算气缸内压缩空气的消耗量与其本身直径的大小行程的长短每分钟工作次数以及换向阀到气缸间的导气管容积有关......”。

6、“.....无活塞段压缩空气的体积当活塞长度为时，有活塞段压缩空气的体积气缸工作压力查表机械设计手册下最终后法兰气缸连接螺栓校核后法兰气缸与后脚架气缸在清洗机中起的作用样，都要拉动个前法兰气缸进行水平运动。水平运动时气缸的载荷为水平运动的摩擦力。气缸受到的载荷由气缸安装板传递到机架上，这时，连接气缸与机架支座的螺栓受到的载荷最大。摩擦力的大小与导轨与滚轮之间滚动摩擦系数和直线轴承与轴之间的滑动摩擦系数以及气缸活塞与气缸内壁之间的摩擦系数有关。滚动摩擦力以及气缸内的摩擦力都十分有限，主要的载荷为滑动摩擦力......”。

7、“.....不需要调速的机械，包括长期工作制，短期工作制和反复短期工作制机械，应采用异步电动机。负荷平稳且无特殊要求的长期工作制机械，应首先采用鼠笼型异步电动机。带周期性波动负荷的长期工作机械，在带飞轮和启动条件沉重时，应采用绕线型异步电动机。些反复短期工作制机械，当采用交流电动机在发热，启动制动特性，调速等方面不能满足需要或技术经济指标过低时，宜采用直流电动机。带周期性冲击负荷的机械，可采用同步电动机。需要连续调速的机械，视调速要求采用交流电动机或直流电动机调速系统，应首先考虑交流电动机调速。电动机的结构有开启式，防护式，封闭式和防爆式，应根据防护要求及环境条件进行选择。选用电动机的类型，除满足工作机械的要求外，还需要满足电网的要求。如启动时能维护电网电压水准，保持功率因数在合理的范围内等......”。

8、“.....如采用的额定功率小于工作机要求的功率，则不能保证工作机正常工作，甚至因长期过载而使电动机过早的损坏如采用的额定功率超声清洗机吊运机械手设计比工作机要求的功率大得多，则因容量未能充分利用而造成成本提高，同时电机价格亦高。通常对在变载荷作用下，长期稳定连续运行的机械，所选用的电动机额定功率应稍大于工作机的功率。按照上述的点原则和实际实验得出的数据，本设计采用的电动机型号是，额定功率为，转速为水泵的选用概述型单级单吸卧式离心泵。采用最先进的水力模型，根据型离心泵之性能参数和立式泵的独特结构组合设计，并严格按照国际进行设计制造，该产品轴封选用硬质合金机械密封装置，具有高效节能性能可靠安装使用方便等特点工作条件吸入压力，或泵系统最高工作压力，即泵吸入口压力泵扬程泵静压试验压力为，订货时请注明系统工作压力。泵系统工作压力大于时应在订货时另行提出......”。

9、“.....环境温度，相对湿度。所输送介质中固本颗粒体积含量不超过单位体积的，粒度主要特点运行平稳泵轴的绝对同心度及叶轮优异的动静平衡，保证平稳运行，绝无振动。滴水不漏不同材质的硬质合金密封，保证了不同介质输送均无泄漏。噪音低两个低噪音的轴承支撑下的水泵，运转平稳，除电机微弱声响，基本无噪音。故障率低结构简单合理，关键部分采用国际流品质配套，整机无故障工作时间大大提高。维修方便更换密封轴承简易方便。占地更省出口可向左向右向上三个方向，便管道布置安装，节省空间。过滤器的选用选用过滤器简介双筒直回式回油过滤器适用于必须连续工作，不允许停机更换滤芯工况下的液压系统精过滤，滤除系统中由于元件磨损产生的金属颗粒和密封件的樟胶杂质等污染物，使流回油箱的油液保持清洁。过滤器由两只直回式回油过滤器和换向阀组成，可安装在油箱侧面，底部和上部。主要性能特点当工作的只过滤器滤芯堵塞......”。