1、“.....即给定量与输出量的偏调节器输出函数。比例系数积分时间常数微分时间常数。将式展开，调节器输出函数可分成比例部分积分部分和微分部分，它们分别是比例部分比例部分的数学表达式是,在比例部分中，是比例系数，越大，可以使系统的过渡过程越快，迅速消除静误差但过大，易使系统超调，产生振荡，导致不稳定。因此，此比例系数应选择合适，才能达到使系统的过渡过程时间短而稳定的效果。图为比例调节器比例调节器其中控制器的输出比例系数调节器输入偏差控制量的基准比例作用迅速反应误差，但不能消除稳态误差，过大容易引起不稳定比例积分微分调节器如图所示图但算法有两种分别为位置式增量式位置式控制算法由与式可以推出下式位置式控制算法提供执行机构的位置，需要累计增量式控制算法由与式可推出下式增量式控制算法提供执行机构的增量只需要保持现时以前个时刻的偏差值即可增量式算法不需做累加，计算误差和计算精度问题对控制量的计算影响较小位置式算法要用到过去偏差的累加值，容易产生较大的累计误差。控制从手动切换到自动时......”。

2、“.....才能保证无冲击切换增量式算法与原始值无关，易于实现手动到自动的无冲击切换。在实际应用中，应根据被控对象的实际情况加以选择。般认为，在以闸管或伺服电机作为执行器件，或对控制精度要求较高的系统中，应当采用位置式算法而在以步进电机或多圈电位器作执行器件的系统中，则应采用增量式算法。因本次设计对步进电机的调速范围与控制精确的要求,应采用增量式控制系统的流程框图如所示改变步进电动机的相数。步进电动机的相数越多步距角就越小。与步进电动机的定转齿数有关。与定子控制绕组的通电方式有关。要改变步进电机步距角的大小也只能通过这三种方式。设计中步进电机为三相，功率为。因步进电机的转子上没有绕阻而是由个小齿均匀地分布在圆周上。定子的齿也是固定不变的，通电方式是选取用三相单三拍方式。可见步进电机的但选定，其步距角就不能再改变了。要改变转束也就只能通过脉冲之间的延时来改变。但对步进电动机的步距角的控制,可以实现对步进电动机的转速精度控制......”。

3、“.....本机床计算时取总计单件工时机床生产率件机床负荷率盐城工学院本科生毕业设计说明书夹具设计概述机床夹具是种装夹工件的工艺设备，它广泛的应用于机械制造过程的切削加工热处理装备焊接和检验等工艺过程中。在金属切削机床上使用最多的夹具统称为机床夹具。在现代生产中，机床夹具是种不可缺少的工艺设备，它直接影响着加工的精度劳动生产率和产品的制造成本等，故机床夹具设计在企业的产品设计和制造及其生产技术准备中占有及其重要的地位。机床夹具设计是项复位信号输出端上电时，自动产生的复位脉冲手动复位端输入低电平时，该端也产生复位脉冲。看门狗信号输出端正常工作使输出保持高电平，当端在接收不到信号时，该端输出信号由高电平变为低电平。图看门狗电路如图给出了在单片机系统中的应用电路图。此电路可以实现上电，瞬时掉电以及程序运行实现死机时的自动复位和随时的手动复位并且可以实时的监视电源故障，以便及时地保存数据。本电路巧妙的利用了的手动复位输入端。只要程序旦跑飞引起程序死机，端电平由高到低，当变低超过......”。

4、“.....使之同时复位。同时使看门狗定时器清和使引脚变成高电平。也可以随时使用手动复位按钮使产生复位脉冲，由于为了产生复位脉冲端要求低电平至少保持以上，故可以有效的消除开关抖动。该电路可以实时的监控电源故障如掉电电压降低。图中的端接未经稳定的直流电源。电源正常时，确保上的电压高于。当电源发生故障，输入端的电平低于时，电源故障输出端电平由高变低，引起单片机中断，中断相应服务程序，保护数据，断开外部用电电路等。第章算法的设计算法对于步进电机调速系统设计是个相当重在的环节，因为只有确定了算法之后才能对步进电机的速度进行准确的控制，并时也能达到精确的调速目的。同时算法也是编写软件的前提与基础。控制算法有多种，常用的两种算法是和模糊控制算法。控制与模糊控制是两种常用的控制方法,但它们还存在些不足,如般控制容易产生超调模糊控制的稳态精度不高,在这两种控制方法基础上进行改进,可产生多种更好的控制方法......”。

5、“.....取得了较好的实验效果。控制算法调节的实质就是根据输入的偏差值,按比例积分微分的函数关系,进行运算,将其运算结果用以输出控制,将基本算式离散化可得到位置型控制算法,对位置型进行变换可得到增量型控制算法。对控制精度要求较高的系统般采用位置型算法,而在以步进电机或多圈电位器做执行器件的系统中,则采用增量型算法。是种工业控制过程中应用较为广泛的种控制算法，它具有原理简单，易于实现，稳定性好，适用范围广，控制参数易于整定等优点。控制不需了解被控对象的数学模型,只要根据经验调整控制器参数,便可获得满意的结果。其不足之处是对被控参数的变化比较敏感。但是通过软件编程方法实现控制,可以灵活地调整参数。,尽管近年来出现了很多先进的控制算法，但控制仍然以其独有的特点在工业控制过程中具有相当大的比重，且控制效果相当令人满意。连续控制器也称比例积分微分控制器，即过程控制是按误差的比例积分和微分对系统进行控制，其系统原理框图如图所示图的原理框图它的控制规律的数学模型如下或写成传递函数形式式中......”。

6、“.....在机床上用夹具装夹工件时，其主要功能是使工件的定位和夹紧。然而，由于各类机床加工的方式不同，有些机床夹具还具有些特殊的功能。机床夹具在保证产品优质高效和低成本方面充分发挥着现代先进设备的巨大潜力。有利于提高工人对复杂或精密零件的加工技能，减轻繁重的体力劳动。机床夹具设计和使用是促进生产周期的重要工艺措施之，因此切机械制造行业广大工人和工程技术人员历来都把机床夹具的改进和开发作为技术革新的主要课题之。机床夹具在机械加工中的作用对工件进行机械加工时，为了保证加工要求，首先要使工件相对刀具或机床有正确的位置并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变动。为此进行机械加工前，先要将工件夹好。工件的装夹方法有两种种是工件直接装夹在机床的工作台或花盘上另种是工件装夹在夹具上。采用第种方法装夹工件时，般是先按图样要求在工件表面划线，找出工件表面的尺寸和位置，装夹时用划针或百分表找正后在夹紧。这种方法不需专门的装备，但效率低，般用于单件或小批量生产批量较大时，大都采用夹具装夹工件......”。

7、“.....然而，在不同的生产条件下应该有不同的侧重点。夹具设计时应综合考虑加工的技术要求生产成本和工人操作等方面的要求，以达到预期的效果。保证加工精度用夹具装夹工件时，能稳定地保证加工精度，并减少对其它生产条件的依赖性，故在精密加工中广泛的使用夹具，并且它还是全面质量管理的个重要环节。提高劳动生产率使用夹具后，能使工件迅速地定位和夹紧，并能够显著地收缩辅助时间和基本时间，提高劳动生产率。改善工人的劳动条件用夹具装夹工件方便省力安全。当采用气压液压等夹紧装置时，可以减轻工人的劳动强度，保证安全生产。降低生产成本在批量生产中使用夹具时，则由于劳动生产率的提高和允许使用技术等级较低柴油机机体三面半精镗组合机床总体及夹具设计的工人操作，故可以明显降低生产成本。保证工艺纪律在生产过程中使用夹具时，可确保生产周期生产调度等工秩序。因为夹具往往也是工程技术人员解决高难度零件加工的主要工艺手段之。扩大机床工艺范围这是在生产条件有限的企业中常用的种技术改造措施......”。

8、“.....也可用夹具装夹以加工较复杂的成形圆。机床夹具的分类机床夹具有多种分类方法。般按适用工件的范围的特点分为通用夹具专用夹具组合夹具和可调夹具或按适用的机床分为车床夹具铣床夹具钻床夹具镗床夹具等。通用夹具是指已经标准化，可用于加工定范围内的不同工件夹具。如三爪自定心卡盘虎钳万能分度头和磁力工作台等。专用夹具是指为工件的道工序而设计制造的夹具。般在批量生产中使用，是机械制造厂里使用范围最广的种机床夹具。机床夹具的组成机床夹具的种类和结构虽然繁多，但数，即给定量与输出量的偏调节器输出函数。比例系数积分时间常数微分时间常数。将式展开，调节器输出函数可分成比例部分积分部分和微分部分，它们分别是比例部分比例部分的数学表达式是,在比例部分中，是比例系数，越大，可以使系统的过渡过程越快，迅速消除静误差但过大，易使系统超调，产生振荡，导致不稳定。因此，此比例系数应选择合适，才能达到使系统的过渡过程时间短而稳定的效果......”。

9、“.....但不能消除稳态误差，过大容易引起不稳定比例积分微分调节器如图所示图但算法有两种分别为位置式增量式位置式控制算法由与式可以推出下式位置式控制算法提供执行机构的位置，需要累计增量式控制算法由与式可推出下式增量式控制算法提供执行机构的增量只需要保持现时以前个时刻的偏差值即可增量式算法不需做累加，计算误差和计算精度问题对控制量的计算影响较小位置式算法要用到过去偏差的累加值，容易产生较大的累计误差。控制从手动切换到自动时，位置式算法必须先将计算机的输出值置为原始值时，才能保证无冲击切换增量式算法与原始值无关，易于实现手动到自动的无冲击切换。在实际应用中，应根据被控对象的实际情况加以选择。般认为，在以闸管或伺服电机作为执行器件，或对控制精度要求较高的系统中，应当采用位置式算法而在以步进电机或多圈电位器作执行器件的系统中，则应采用增量式算法。因本次设计对步进电机的调速范围与控制精确的要求,应采用增量式控制系统的流程框图如所示改变步进电动机的相数。步进电动机的相数越多步距角就越小......”。