1、“.....插秧频率可达。这种分插机构运动平稳结构简单密封耐用。其各铰接点均为滚动轴承以保证转动层灵活和运动轨迹准确。传动轴上安装有牙嵌式安全离合器，在分秧和插秧阻力过大时如秧针碰到石块树根等，可以通过牙嵌斜面压缩弹簧自动切断动力，使栽植臂停止工作，起到保护分插机构的安全作用。黑龙江八农垦大学毕业设计曲柄连杆的设计当曲柄按定速度回转时，摆杆或摇杆摆动，固定于连杆上的秧爪尖按封闭曲线运动，完成分秧和插秧动作，不必另配秧爪轨迹控制结构。结构简单，运转平稳，但使秧爪的行程受限制，行穿过大时每分钟插次不能提高，否则会产生较大的震动而影响插秧质量。采用秧爪尖与前进方向相反的曲柄连杆机构，由于秧爪排再以插苗的前面运动，因此不存在秧爪碰钉打秧的情况通过性好，对于较高的秧苗有较好的适应性。由于前进速度即牵引速度的方向与其他的插秧机结构不同......”。

2、“.....把许多回转中心曲线的近似交点作为点定连杆与摆杆的铰接点因点为摆动点，采用作图法确定，如图所示。则摇杆长，连杆长，距离为。图中Ⅰ是秧爪运动轨迹，Ⅱ是秧爪尖在穴距为时的运动轨迹，Ⅱ是秧爪尖在穴距为的绝对运动轨迹。图曲柄摇杆机构的参数黑龙江八农垦大学毕业设计栽植臂的组成与设计构造压出臂组件由压出凸轮压出臂压出臂销组件。其组件是在秧针入土前瞬间，将插植叉迅速下压，弹出秧苗。插植叉组件由插植叉开口销压出螺母压出锁母缓冲垫插植衬套油封组成，作用是在秧针和插植前端的配合下，从苗箱上取下设定大小的秧苗块，并在秧针入土前夕，插植叉在压出凸轮和压出臂的作用下，以弹出速度将秧苗从秧针上推出，插入田里。插植臂壳体组件由栽植臂外壳盖板注油帽摇动曲柄插植曲柄插植臂曲柄锁销组成，其作用是安装各类插植零件并按设定的轨迹完成插植动作......”。

3、“.....推秧器相对秧爪或产生相对运动，或相对停止运动，交错运行，每分插次完成个循环。从秧爪快要分取秧时到定深度这段时间内，推秧器的推秧片与秧爪尖保持段距离，相对静止当快要插到要求深度时，推秧器突然推出，直到推秧片与秧爪几乎平齐在秧爪回程中，推秧器缩回，即推秧片与秧爪尖的距离逐渐拉大直到分取秧要进行时达到最大。推秧器的这个运动通过凸轮和压缩弹簧来实现，而凸轮的运动有套传动机构，这些凸轮弹簧和传动机构都安装在栽植臂内。图栽植臂的三维实体图黑龙江八农垦大学毕业设计推秧摆臂的设计推秧摆臂运动规律的选择在栽植臂中，推秧杆通过连接块压缩弹簧杠杆推秧摆臂相连，而推秧摆臂的端作用着压缩弹簧，而另端与推秧凸轮相作用，使摆臂压缩或者松开弹簧，导致推秧杆缩入栽植臂体或者推出秧苗。当凸轮凸起部压下摆臂端时，弹簧产生压缩推秧杆的推秧片相对秧爪尖拉开段距离......”。

4、“.....压缩弹簧松开，这时依靠弹簧力推动推秧杆把秧苗瞬时推入土中，这时推秧片和秧爪尖平齐。秧爪与推秧片的最大距离约左右，也就是最大存秧空间即推杆的最大行程。弹簧力应保证推秧杆有足够的力量把秧苗脱开秧爪并推入土中，但也不要太硬，以免消耗凸轮推动推杆的功率过大，同时减少推秧时的震动。为避免震动和结构紧凑，故推秧杆的滚子部分选用弧形设计。推秧摆臂的运动过程在凸轮的运动过程中使推杆转动时，使推秧摆臂带动的推秧器上升。在此运动过程中，凸轮转动时，推秧摆臂摆动到最高点凸轮继续转动时，推秧摆臂停止不动凸轮再继续转动时，推秧摆臂降低到最低点凸轮转过其余角度时，推秧摆臂停止不动。根据它的运动过程选择其运动规律如下推程选用正弦加速度运动规律，运动方程为回程选用五次多项式运动规律......”。

5、“.....如下节所述。黑龙江八农垦大学毕业设计推秧摆臂的设计尺寸推秧摆臂的外形如图所示。图推秧摆臂的三维实体图推秧摆臂长度的尺寸如表所示表推秧摆臂的尺寸名称尺寸总长与凸轮接触半径与凸轮接触处宽度弹簧安装直径与机体铰接处直径推秧凸轮的设计推秧凸轮为盘形凸轮，是具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转。且凸轮与推秧摆臂的接触是用弹簧力来保证的力封闭凸轮机构。推秧凸轮的运动规律和推秧摆臂的运动规律相同在凸轮的运动过程中使推秧摆臂转动时，使推秧摆臂带动的推秧器上升。在此运动过程中，凸轮转动时，推秧摆臂摆动到最高点凸轮继续转动时，推秧摆臂停止不动凸轮再继续转动时，推秧摆臂降低到最低点凸轮转过其余角度时，推秧摆臂停止不动。黑龙江八农垦大学毕业设计在设计时先要确定凸轮机构的基本尺寸设初步确定凸轮的基圆半径为......”。

6、“.....故滚子直径为。其次选定推秧摆臂的运动规律，因其工作条件为高速轻载，应选用和较小的运动规律，以保证推秧摆臂运动的平稳性和工作精度。由下表可知，本设计推程运动可选用正弦加速度运动规律，回程运动规律可选用五次多项式运动规律。表运动规律最大速度最大加速度最大跃度适用场合等速运动等加速运动余弦加速度正弦加速度五次多项式低速轻载中速轻载中低速重载中高速轻载高速中载求理论廓线由于是对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮的理论廓线的坐标可机化研究中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册上册,姜明海,李孝存,邹振萍龙江型手扶式机动插秧机分插机构的设计及运动分析农机化研究宋裕民,胡敦俊工厂化育苗精量播种装置的试验研究山东工程学院学报霍文国,肖继军,吕钊钦浅析气力式精密播种机的发展及研究现状山东农机程来斌,金炳胜,李克朗,关卓英,高素琴......”。

7、“.....,,,,,,,,黑龙江八农垦大学毕业设计附录Ⅰ蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向蔬菜生产在我国农业种植业生产中占有十分重要的地位，而蔬菜移栽机械化作业对于提高秧苗栽植质量提高劳动生产率以及减轻农民劳动强度具有重要意义。为此，在分析国外蔬菜栽植机械化生产过程中所用机具种类和特性基础上，重点论述了不同栽植机构的工作特点和结构特性，进而论述了我国蔬菜栽植机械研究的现状及所存在的问题，并提出了我国蔬菜栽植机械研究和发展的方向。黑龙江八农垦大学毕业设计附录Ⅱ,,根据插穴确定曲柄摇杆式分插机构参数的方法根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机构参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型。并进行了实例计算，针对设计中分插机构各参数在不同插秧工况变化的情况，提出了种可行的解决方案。该方法较传统设计方法更能反映插秧的真实工况......”。

8、“.....推程阶段,远休止阶段,回程阶段黑龙江八农垦大学毕业设计,近休止阶段,取计算间隔为，将以上各相应值代人式计算理论轮廓线上各点的坐标值。计算结果见表。由于推秧摆臂的滚子采用弧形设计且与推秧摆臂为体，所以凸轮的理论廓线与工作廓线近似相同。表凸轮的三维模拟图如图所示图凸轮三维实体图黑龙江八农垦大学毕业设计栽植臂体的设计根据以上的设计尺寸对栽植臂体进行设计，其三维实体图如下所示。栽植臂体由压注铝合金制造，为方便注塑工艺的加工过程，应把栽植臂体轴对称分开注塑......”。

9、“.....图栽植臂体的三维实体图曲柄轴安装在栽植臂体的中间轴承孔，曲柄轴通过滚动轴承与栽植臂体连接，两滚动轴承中间装有推秧凸轮，两侧安有油封。栽植臂体与摇臂之间摇臂与机架之间都通过滚动轴承和销轴连接。栽植臂的运动分析栽植臂在运动过程中可知推秧凸轮与推秧杆接触较多，损耗也最大，故采用优质碳素钢调制处理。曲柄轴的转动是连续的，损耗也较大，故曲柄轴由优质碳素钢加调质制成。机构运动平稳，结构简单，密封耐用，工作效率可达到要求。工作过程中，要保持工作部件的正常技术状态，秧门秧爪排等部件的基本状态应保持。图中所显示的是速度与时间的比值曲线，由图中可知栽植臂的最大速度可达到,最低速度为。从时间的时间内，运动轨迹的斜率最大，可知在这段时间内的加速度很大，为了使机构能加快运动的频率，可知此时为回程阶段在的时间内，速度降低到最低，可知此时为近休止黑龙江八农垦大学毕业设计阶段在的时间内......”。