1、“.....这部分的两种可行性方案是是用个机械手同时负责夹紧两根铸棒，根据需要对被切割的那条进行夹紧。二是用两个机械手，每个机械手负责夹紧根铸棒。第种方案中，机械手可通过个二位液压缸和个三位液压缸实现对棒料的夹紧。第二种方案中，每个机械手都需要两个二位液压缸来实现对棒料的夹紧。考虑到第种方案设计工作量小，安装方便，而且控制简单，所以优先使用第种方案。图夹紧部分原理图夹紧机械手夹紧气压缸横向行走气压缸纵向行走板纵向行走液压缸横向行走板夹紧部分原理如图所示，夹紧气缸能使夹紧机械手夹紧或放松工件，当活塞向右移动时，机械手夹紧工件，当活塞向左移动时，机械手放松工件。横向行走气缸推动工作台左右移动，能控制机械手使之夹紧左边或右边的工件，从而对夹紧的工件进行切割。纵向行走液压缸的作用是当完成次切割过程完成时，推动工作台使之恢复到初始位置......”。

2、“.....其中为控制液压缸的行程开关。棒料切割机的设计纵横行走部分的设计纵横行走装置设计要求纵横行走装置主要是为了配合切割装置和夹紧装置，使砂轮片和夹紧机械手能够在走刀过程中横向移动，迅速准确地达到工作位，在切割过程中能够随着棒料纵向移动，切完后在返回初始位置。纵横行走部分方案设计纵横行走装置主要是为了实现切割机砂轮片的纵向和横向移动，使之完成切割动作。为了设计和制造方便，在方案设计中纵横向行走装置的原理大致相同，即采用结构简单而又便于控制的液压传动方式，液压缸带动纵向行走板或横向行走板在导轨上滑动。在设计过程中，考虑到能量的损耗程度，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。直线导轨的选择计算选定条件载荷根据粗略计算，导轨上横向行走部分的总质量为所以重量行程根据设计结构的要求......”。

3、“.....则导轨寿命为小时假设安装个滑块，要计算个滑块的负载，可用下式同时由于两个滑块装在个导轨上，因此接触系数。选择方式根据静态安全系数选型号其中静态安全系数载荷系数在无外部冲击或振动低速时取基本额定静载荷现设静态安全系数则有菏泽学院本科毕业设计论文在正常运行时般选取安全系数为，根据上述情况，选取的导轨比较理想。根据寿命要求选型号根据标准寿命计算公式若使用小时，则总的移动距离为其中温度系数由手册查得当导轨的工作温度小于时，其温度系数取硬度系数为了使直线运动系统达到最佳承载能力，需要保持导轨的硬度在，由手册查得为基本动载荷所以解得因此，选取复查理论上选取或上级似乎比较恰当，但考虑到标准寿命，选择更理想......”。

4、“.....绘制的机构简图如图所示，其中为控制液压缸的行程开关。切割机机构简图带轮传送带电机砂轮升降液压缸横向行走液压缸横向行走板纵向行走液压缸纵向行走板液压传动原理图返回走刀行走缸随动前进返回松开夹紧夹紧缸落刀抬刀抬刀缸如图液压传动原理图菏泽学院本科毕业设计论文电，总的耗气量为砂轮片技术参数为，最大线速度电机功率为，额定转速技术要求钢钢六角螺栓夹紧机械手切割装置六角螺栓纵横行走装置韦忠爽韦忠爽重量比例审校数量工艺棒料切割机装配图分区制图设计处数标记更改文件号批号年月日菏泽学院机械电子附录棒料切割机装配图棒料切割机的设计致谢时光飞逝，四年的大学生活将随着本次毕业论文的完成而画上完美的句号。感谢闫冰洁老师在本次论文设计中对我的悉心指导，不论是从课题选择到具体的写作过程，还是论文初稿与定稿......”。

5、“.....在本次毕业论文设计期间，闫冰洁老师丝不苟的工作作风，治学严谨的态度，让我受益匪浅，深受感动。多谢老师在专业知识上的指导和提出的些富于创造性的建议，在这样无私的帮助和熏陶下，我终于顺利完成了我的毕业设计。在此，向老师至于我深深地感谢和崇高的敬意。借此毕业之际，向各位给予我悉心教诲的老师表示真诚的谢意。感谢他们四年来对我的辛勤栽培，让我能很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成此次论文。通过毕业设计的锻炼，使我们运用专业知识的能力得到了进步提高，知识得到了巩固，使我们对设备的整体设计思想有了更进步的认识，通过对棒料切机的设计，我运用了各门专业课程，再次夯实了我的知识。最后，谢谢帮助我的同学和舍友，感谢你们给我的启发提出的宝贵意见。气控制的设计电气控制设计要求电气控制线路的设计是在传动形式及控制方案选择的基础上进行的......”。

6、“.....工艺要求准确控制线路简单经济安全可靠地工作，具有必要的保护装置。电气控制设计方案电气控制线路的设计运用经验设计法进行设计的，先从满足生产工艺的要求出发，按照电动机的控制方法，利用各种基本的控制环节和控制方法，借鉴典型的控制线路，把它们综合地组合成个整体以满足生产需要。由于切割机需要控制的对象较多，所以系统的控制部分比较复杂，电气在接收命令对系统进行设置后，还要根据要求切割过程完成输入信号的循环监控，并输出不同的信号对系统的各个执行部件进行控制，使其协调工作，完成工件的切割，电气原理图如图所示，其中为的端口分配见附录。电气原理图棒料切割机的设计可编程控制器控制流程控制流程图结论切割机在完成装配后装配图见附录具备直切连续切割两种方式。使切割机能够高效率的切割不同尺寸的零件，增强了使用范围。选用砂轮片的下半部分切割，在砂轮片尺寸定时......”。

7、“.....并根据定长信号分别切割两条连续的棒料，实现对棒料的准确定长切割，切割后自动返回初始位置，其切口深度为，再由压断机进行压断，且整个切割过程都由自动控制实现。这样所设计的棒料切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，智能化程度高，很好的实现了其预定功能。设计过程中，主要考虑了机器的性能以及经济性，在保证其完成工作要求的前提下，尽可能的提高其性价比，由控制液压传动系统的棒料切割机，又具有控制方便，性能稳定，调节修改方便生产率高等优点，具有广阔的应用前景。待命走刀工作位工作位夹紧随动落刀抬刀随动返回位走刀返回位走刀返回断电,断电断电上电保持,相继上电上电保持上电保持断电断电,初位菏泽学院本科毕业设计论文参考文献梁景凯，盖玉先机电体化技术与系统北京机械工业出版社，徐灏机械设计手册北京机械工业出版社，陆鑫盛......”。

8、“.....濮良贵，纪名刚机械设计版北京高等教育出版社，刘延俊液压与气压传动版北京清华大学出版社，刘鸿文材料力学版北京高等教育出版社，孙恒机械原理版北京高等教育出版社，蔡春源简明机械零件手册北京冶金工业出版社，李红萍工控组态技术及应用组态王西安西安电子科技大学出版社，黄大宇，梅瑛机械设计课程设计吉林吉林大学出版社，王永华现代电气控制及应用技术版北京北京航空大学出版社，陈建明电气控制与应用练习与实践版北京电子工业出版社......”。

9、“.....其中电动机和液压缸电磁阀都需要通过由机控制，实现其按照顺序完成动作。图切割部分原理简图带轮传送带电机砂轮升降液压缸进料道横向行走板夹具待加工棒料横向行走液压缸纵向行走板纵向行走液压缸棒料切割机的设计切割部分结构设计切割片的选取设计任务所需电机的最小功率为，主轴转速条件下，轮片的最大线速度为。最终选取砂轮片的型号为型，其规格为，磨料为棕刚玉，粒度为，硬度为。电机的选取根据切割系统的要求，应考虑电动机的种类型式额定电压额定转速和额定功率工作方式，在决定电动机功率时考虑到电动机的发热，允许过载能力启动能力等问题，现选用比较适合的系列三相异步电动机，这是由于系列三相异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型的先进产品相当......”。