1、“.....提高系统的可靠性，提高系统的工作速度，提高系统的灵活性，缩短设计周期，降低设计成本，增加系统的保密性能。可编辑逻辑器件选择的是，其引脚封装图如下图所示本设计采用的是公司生产的，工作速度为，有个引脚，其中引脚个，输入引脚个，脚个。内部包含有个门，固定传输延迟，可重复编程图引脚封装图次以上。图给出了与的接线情况。面板牵动此外，为在系统可编程器件，可不用编程器而直接在已设计好的目标系统或线路板上进行编程，欲改变设计也十分方便。图的接线图静态是种高速高度集成的位静态，它的读写主要由片选信号线读允许信号线写允许信号线控制。它的电源电压是。内部结构图与接线图如下内部结构图此芯片的连接也非常简单，但值得注意的是地址线接的时候定要注意地址的范围，如果超出范围则不能正确寻址，如果范围过小则影响速度。串行通信设计本课题采用公司的完成串行通信。的引脚功能介绍如下脚不连接......”。

2、“.....。脚接收器输出允许当时，允许输出当时，输出呈高阻三态。脚驱动器输出允许当时，允许输出当时，的接线图输出呈高阻三态。脚驱动器输入当时，则当时，则，。脚地。脚驱动器非反向输出。脚驱动器反向输出。脚接受器反向输入。脚接受器非反向输入。脚正电源。图为的引脚图如图所示，和共同实现了与的串行通信。的引脚图与的串行通信连接图第四章软件设计个控制系统要正常工作，仅有硬件部分是不够的，还需要软件部分的配合才能构成，致谢四年的大学生活即将结束了，近半年的毕业设计结束了，很高兴我能顺利完成毕业论文，从中我学到了很多东西，收获了很多。首先，我要感谢我的毕业设计指导老师赵静荣老师。在毕业设计的整个过程中，赵老师经常通过电话和电子邮件等方式来关系我毕业设计的进展。当我遇到问题时，赵老师总是耐心及时地帮我解答......”。

3、“.....在此向赵老师表示深深的感谢和由衷的敬意,其次，我还要感谢长春光机所的老师，他给我介绍了激光器的原理，对我设计的帮助很大。还有我的同学们，在设计的过程中也给了我很大的帮助和鼓励。在表示衷心的感谢,最后，我还要特别感谢吉林大学通信工程学院的老师们，感谢他们四年来对我的教育和帮助，使我在大学期间学到了很多知识，这在毕业设计时都得到了体现，使我的毕业论文能顺利完成。我的大学生活也画上了圆满的句号。个完整的控制系统。软件设计较硬件设计具有更大的灵活性，这也给系统的设计带来了很大的便利。在这章中，就是要针对整个软件设计作个论述。系统的软件设计过程在设计系统软件之前，首先必须根据应用系统的目标确定系统的性能指标信号处理的要求，通常可用数据流程图数学运算序列正式的符号或自然语言来描述。第二步是根据系统的要求进行高级语言的模拟。般来说......”。

4、“.....需要对输入的信号进行适当的处理，而处理方法的不同会导致不同的系统性能，要得到最佳的系统性能，就必须在这步确定最佳的处理方法，即数字信号处理的算法，因此这步也称算法模拟阶段。因为系统软件是建立在硬件基础上的，所以接下来就要根据硬件来设计最佳的软件系统。软件设计和编程主要根据系统要求和所选的芯片编写相应的汇编程序，若系统运算量不大且有高级语言编译器支持，也可用高级语言如语言编程。由于现有的高级语言编译器的效率还比不上手工编写汇编语言的效率，因此在实际应用系统中常常采用高级语言和汇编语言的混合编程方法，即在算法运算量大的地方，用手工编写的方法编写汇编语言，而运算量不大的地方则采用高级语言。采用这种方法，既可缩短软件开发的周期，提高程序的可读性和可移植性，又能满足系统实时运算的要求。系统的软件设计完成后，就需要软件的调试。软件的调试般借助于开发工具......”。

5、“.....调试算法时般采用比较实时结果与模拟结果的方法，如果实时程序和模拟程序的输入相同，则两者的输出应该致。应用系统的其他软件可以根据实际情况进行调试。系统的软件调试完成后，就可以将软件脱离开发系统而直接在应用系统上运行。当然，系统的开发，特别是软件开发是个需要反复进行的过程，虽然通过算法模拟基本上可以知道实时系统的性能，但实际上模拟环境不可能做到与实时系统环境完全致，而且将模拟算法移植到实时系统时必须考虑算法是否能够实时运行的问题。如果算法运算量太大不能在硬件上实时运行，则必须重新修改或简化算法。软件编程的特点作为款用于实时控制的定点芯片，它在软件编程上有其特别的地方。下面从目标文件格式精度控制两个方面进行说明。公共目标文件格式公司汇编器和链接器创建的目标文件采用种称为的目标文件格式，简称，采用这种目标文件格式更有利于模块化代码块和数据块编程......”。

6、“.....增强程序的可读性和可移植性。目标文件的最小单位是块，个块就是最终在存储器映像中占据连续空间的块代码或数据。包含三个缺省块块通常包含可执行代码块通常包含已初始化的数据块通常为未初始化的数据保留空间。未初始化块用来保留空间，它可以在其它任何块中被访问。已初始化快包含可执行代码或己初始化数据，这些块的内容存储在目标文件中，当程序装入时存放在存储器中，每个已初始化块可以独立地进行重定位。自定义块是程序员自己建立的块，它与缺省块样适用，但它与缺省块分开汇编。，命令用于建立自定义块。建立地块是在中为变量保留空间类似于块，建立的是包含代码或数据的块类于记双和块。汇编器确定汇编语言程序地各个部分属于哪个特定的块，汇编器有六个命令来完成这种功能用于创建未初始化块的和用于创建己初始化块的，，及，如果未加说明，则汇编器统将它们汇编到块中......”。

7、“.....确定地址的工作般由链接器来完成。由于大部分系统般包含多个不同类型的存储器等，采用块可以使用户更有效地利用目标存储器，所有的块可以独立进行定位，因此可以将不同的块分配至各种目标存储器中。定点数计算及计算精度属于位的定点芯片，采用定点数进行计算，芯片中的位数以的补码形式表示。每个位数用个符号位最高位来表示数的正负表示数值为正，表示数值为负，其余巧位表示数值的大小。而浮点数则通过数的定标来表示，即小数点在位数中的不同位置，就可以表示不同大小和不同精度的浮点数。在中，数的定标采用了表示法。程序流程图设计主程序流程图实时性抗干性是控制系统软件设计要考虑的乖要问题。主程序完成芯片事件管理器的初始化，中断的设置，变量的初始化。在主程序开始时首先要初始化各个寄存器，以保证各种端口能够按照预期指定的模式来正常运行......”。

8、“.....把电位计值取来，进行转换，然后再与给定的位置值进行比较，差值用于电机控制，这过程可以采用中断服务初始化时钟控制寄存器初始化系统控制寄存器初始化口寄存器初始化周期比较寄存器初始化初始化通用定时器初始化中断寄存器始能串行通信循环等待开中断初始化看门狗寄存器图主程序流程图子程序来控制。该中断程序也是主要功能实现的核心程序，在中断子程序中完成上述取数量化比较输出等过程。中断开始读取电位计值转换︱电位计值︱︱给定位置值︱计算差值送差值到并令执行机构执行显示电位计的值返回中断是否图中断服务子程序流程图第五章全文总结随着电子技术和微处理器技术的发展，出现了各种而向具体应用的专用控制器和控制芯片。公司的系列芯片即是考虑电机控制的特点而进行优化设计的款处理器。它将各种电机控制外设集成到片内，不仅降低了传统电机控制器设计的复杂程度，同时控制系统的整体性能有了很大的改善......”。

9、“.....接口简单，控制系统的抗干扰性有了很大提高。本次设计的题目是采用双折射滤波的激光自动调谐系统设计，主要任务是用芯片对步进电机进行控制从而实现掺钛蓝宝石激光器的自动调谐。本文选取芯片作为步进电机数字控制系统的控制核心，充分利用其强大高速的运算处理能力，根据系统技术指标要求进行了硬件设计，完成了芯片外围电路和其他电路的设计，通过硬软件较好的协同设计，实现步进电机的正常运转实现双折射滤波激光自动调谐功能。芯片发展迅猛，现在业己涉及通讯电子数字医疗等各个领域。在电机控制领域里也开始有了广泛的应用，并取得了可喜的应用成果。国内很多大学，已开设了专门实验室，为的应用和开发培养了更多的后备人才。同时，随着我国工业的发展，对自动化水平要求的日益提高，必将要求更多先进的控制理论的应用，而先进控制理沦的应用，必将要求先进的处理器与其结合。因此，控制理论的发展，必将促进的应用。同时......”。