1、“.....并经调质及表面淬火。热处理级别均为。传动比设为。齿面接触疲劳强度计算初步计算传递功率η转矩，齿宽系数查表得接触疲劳极限由图得初步计算的许用接触应力徐州工程学院毕业设计论文值，查表取初步计算的小齿轮直径所以取小齿轮分度圆直径初步齿宽校核计算圆周速度精度等级查表选精度等级级齿数和模数初取齿数，由表，取使用系数查表，取动载系数由图，取齿间载荷分配系数由表先求由此得齿轮载荷分布系数由表得载荷系数徐州工程学院毕业设计论文弹性系数由表得节点区域系数由表得接触最小安全系数由表得总工作时间，假设工作时间为年应力循环次数由表......”。

2、“.....则指数原估计应力循环次数正确接触寿命系数由图得许用接触应力验算计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无需调整。否则，尺寸调整后还应再进行验算确定传动主要尺寸实际分度园直径因模数取标准时，齿数已重新确定，但并未圆整，故分度圆直径不会改变，即徐州工程学院毕业设计论文中心距齿宽齿面接触疲劳强度计算重合度系数齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数载荷系数齿形系数应力修正系数弯曲疲劳极限弯曲最小安全系数应力循环次数由表，估计......”。

3、“.....故不作静强度校核徐州工程学院毕业设计论文控制部分设计主轴电机的选择主轴电机的任务是驱动插有料管的主轴旋转，使料管在加热过程中均匀受热。控制主轴旋转要求不高，从经济角度考虑，可以选择三相交流电动机即可。横向驱动电机的选择步进电机的工作方式和般电机的不同，是采用脉冲控制方式工作的。只有按定的规律对各相绕组轮流通电，步进电机才能实现转动。数控机床中采用的功率步进电机有三相四相五相和六相等。工作方式有单拍，双拍三拍及拍，是电机的相数。所谓单拍是指每拍只有相通电，循环拍数为双拍是指每拍同时有两相通电，循环拍数为三拍是每拍有三相通电，循环拍数为拍，拍是各拍既有单相通电，也有两相或三相通电。般电机的相数越多，工作方式越多。由步距角计算可知，循环拍数越多，步距角越小，因此定位精度越高。另外......”。

4、“.....步进电机的相数也对步进电机的运行性能有很大影响。为提高步进电机输出转矩工作频率和稳定性，可选用多相步进电机，并采用拍工作方式。步进电机的选择与分析合理选用步进电机是比较复杂的问题，需要根据电机在整个系统的实际工作情况，经过分析后才能正确选择。现仅就选用步进电机最基本的原则介绍如下步距角步距角应满足设计过程中，得到了指导老师和多位院里老师的指导和帮助，同学们也给了我很大的支持和启发，因此，我的设计与老师同学的帮助是分不开的，在这里，我对帮助过我顺利完成毕业设计的老师和同学表示真挚的感谢。我的课题题目是玻璃成型机的传动设计。这是我第次全方位的对所学科目的运用。从中发现了很多以前没有注意到的问题，也学到了很多的处理生产问题的技巧和方法，我觉得本次毕业设计对我而言，非常重要......”。

5、“.....也是为以后在工厂工作打下基础。在本次设计中，在陈跃老师的指导下，我完成了本次设计，学习了新的知识，很感谢学校为我创造这个学习设计的机会。本次设计中，我查阅了大量的书籍，在此，对所有机械书籍的作者表示感谢。没有他们的辛勤劳动，不可能完成我的毕业设计。由于我的知识有限，而且设计中实际生产的知识，因此，有很多缺点和，希望答辩时专家和老师们能给我指出，对此表示感谢。徐州工程学院毕业设计论文参考文献王启义中国机械设计大典江西江西科技出版社，邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社，高春甫等编机电控制系统设计与分析北京科学出版社，周恩涛可编程控制器原理及其在液压系统中的应用北京机械工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册北京机械工业出版社，常文秀电工学Ⅱ北京机械工业出版社，董景新控制工程基础北京清华大学出版社......”。

6、“.....于庆广可编程控制器原理及系统设计北京清华大学出版社，袁任光可编程控制器应用技术与实例广州华南理工大学出版社，钟肇新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社，赵松年，李恩光，裴仁清机电体化系统设计北京机械工业出版社，曾毅现代运动控制系统工程北京机械工业出版社，顾绳谷电机及拖动基础第三版北京机械工业出版社，，，。式中传动比系统对步进电机所驱动部件的最小转角。精度步进电机的精确可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用。所选用的步进电机应满足徐州工程学院毕业设计论文式中步进电机的积累误差系统对步进电机驱动部分允许的角度误差......”。

7、“.....正常启动并满足对转速的要求，必须考虑启动力矩般启动力矩选取为式中电动机启动力矩电动机静负载力矩。在要求的运行频率范围内，电动机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机转动惯量包括负载的转动惯量引起的惯性矩之和。启动频率由于步进电机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足式中极限启动频率要求步进电机最高启动频率步进电机作为机电体化的关键部件，是种可以把电信号脉冲转化为角位移或直线位移的电磁机械装置，具有快速起动和停止的能力，实现角度和位移的精确控制，在自动控制精密仪器制造等领域都有非常广泛的应用步进电机是种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构当步进驱动器接收到个脉冲信号......”。

8、“.....从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。控制步进电机的转向给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，按反序通电换相，则电机反转。控制步进电机的速度给步进电机发个控制脉冲，它就转步，再发个脉冲，它会再转步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。因此，在需要准确定位或调速控制时均可使用步进电机。步进电机可分为反应式步进电机简称永磁式步进电机简称和混合式步进电机简称。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步徐州工程学院毕业设计论文进角般为度而五相步进角般为度。这种步进电机的应用最为广泛。本文采用混合式二相步进电机如图，电器规格如表步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的......”。

9、“.....而电机的转速由脉冲信号频率决定。图混合式二相步进电机表混合式二相步进电机电器规格型号轴数步距角额定电压相电流相电阻相电感保持转矩转子惯量重量单轴根据以上步进电机的特点，本文采用众为兴数控技术有限公司二相步进驱动器，该驱动器具有如下特点可驱动二相四六八线混合式步进电机直流供电，电压范围∽双极恒流斩波方式斩波频率光电隔离信号输入，输入信号与兼容静止时自动减流，最大驱动电流相，电流方便可调细分精度可选，最大细分。各接线端子功能说明如表所示。表接线端子功能说明功能标号说明指示灯工作电源上电工作正常，指示灯亮输入信号过流过压过热时指示灯方向信号单脉冲控制时为高低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。输入信号脉冲为沿有效方式。脉冲信号单脉冲控制时为反转脉冲控制信号，双脉冲控制时徐州工程学院毕业设计论文为正转信号......”。