1、“.....有关尺寸确定如下图星轮结构星轮大径星轮大径的确定与铲板和驱动装置外形尺寸及星轮回转中心有关，设计时结合铲板设计综合考虑确定。按照设计要求取星轮小径星轮小径的确定主要与驱动装置外形尺寸有关，设计时在满足强度要求的条件下，应尽量减小星轮小径的尺寸。按照设计要求取星轮小径高度星轮小径高度的确定要结合铲板和驱动装置结构尺寸及机器总体布置要求确定，并使之尽量小。按照设计要求取星轮爪子的数量及宽度星轮爪子的数量目前以三爪四爪及六爪居多。爪子数量多，结构较复杂，装载效率低，建议设计时采用三爪星轮。星轮爪子的设计宽度，应在满足强度的条件下尽量减小。按照设计要求取星轮爪子高度爪子高度由星轮大小径星轮爪子的数量星轮转速及装载机构的生产率确定。装载机构的生产率由下式计算得出不计铲板角度......”。

2、“.....星轮大径，星轮小径，辽宁工程技术大学毕业设计星轮爪子数量，个星轮爪子面积，星轮工作转速，按照设计要求取装载系数，取这里取用上式计算出装载爪子高度，要结合星轮转速确定，星轮爪子的数量和尺寸，综合考虑确定。般星轮爪子高度推荐设计为。这里根据实际情况选取中间输送机生产率中间输送机的最大生产能力为式中生产率装满系数般取这里取链速，按照生产要求取输送机断面输送机槽宽这里取溜槽宽度输送机有效高度货载堆积角，即高于槽帮煤岩的安息角，由于掘进机在截割运动是都要进行喷雾降尘处理所以货载堆积角般取大值应为之间，这里我们选择掘进机的设计以截割生产率为主要依据，而装载输送转载的生产能力应稍高于截割生产率，要满足以下关系过高或过低都会影响设备的协调工作......”。

3、“.....是掘进机重要的使用性能之离地最小间隙掘进机在井下行走，应具有通过枕木轨道等障碍物的能力。离地最小间隙可由下式确定式中离地最小间隙两条履带中心距离般，掘进机的离地最小间隙，这里取可通过巷道最小半径可通过巷道最小半径是掘进机可以转弯的最小弯道半径，它表示掘进机通过弯曲巷道的能力。设计掘进机时，控制固定部分长度的目的就是为了保证机器对弯道的通过性能。通常可通过巷道最小半径为适应巷道坡度纵轴式悬臂掘进机工作的巷道般有坡度。适应巷道坡度是指掘进机在上山或下山能正常工作的巷道最大坡度。它反映了掘进机爬坡的能力是掘进机的重要使用性能。设计时，适应巷道坡度般不小于，通常为。这里根据实际工作要求选择适应底板比压巷道底板的性质决定着掘进机的运行工况，是设计掘进机履带行走机构的个依据。为保证能够正常运行和工作，掘进机应适应底板的比压......”。

4、“.....履带的接地比压应不大于，即对于不太软的底板，而对于煤岩辽宁工程技术大学毕业设计底板通常，纵轴式悬臂掘进机的接地比压，有些重型掘进机的接地比压偏大些。因为本掘进机是重型掘进机，根据设计要求结合机器的实际情况选取接地比压。纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计纵轴式悬臂掘进机装载机构设计铲板体结构铲板体结构有分体和整体种形式。分体铲板由铲板本体和左右副铲板组成，如型掘进机铲板，就是典型的分体铲板设计，铲板本体采用铸焊结合方式，铲板头部为箱形结构的铸件。整体铲板是将整个铲板设计为个箱形体，可采用铸焊结合或全部采用板焊形式，如型掘进机铲板，就是典型的整体铲板设计。分体铲板结构复杂，可以减小大件尺寸，便于井下运输，且可减少焊接变形整体铲板结构简单，外形尺寸较大，若井筒和巷道断面小，下井运输较困难。再个就是对于大型焊接件，若结构设计和焊接工艺不合理......”。

5、“.....至于铲板体设计采用何种形式，要结合整个装载机构设计综合考虑后确定。本掘进机选择分体形式图铲板体驱动装置驱动装置是装载机构的动力源。传统的驱动方式为电机或马达锥齿轮减速箱执行机构蟹爪式或星轮式。以前掘进机多采用蟹爪式装载机构，采用试验法或图解法进行初步再现，扭矩。动能需消耗的功率式中，为星轮自重。装载星轮工作需输出功率装载马达所需输出功率式中，为系统总效率。通过计算，结合类比，掘进机在满足总体要求的前题下，选定装载功率为合理的。型掘进机星轮装载机构，通过使用证明，选定的装载功率是合理的。纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计结语掘进机的总体设计是掘进机设计工程中技术设计的个组成部分。它的设计关键是总体性能参数的合理选择，各个系统和总成的优化设计水平......”。

6、“.....星轮式装载机构是种新型的装载机构，由于采用液压马达直接驱动星轮的方式，传动简单，受力均匀，运转平稳，比蟹爪式锥齿轮减速器机构可靠性大大提高，因而近几年国内外掘进机和连续采煤机均广泛采用星轮式装载机构。本文所述掘进机的总体设计星轮结构尺寸确定星轮转速确定及安装方法，仍然是以传统设计为基础，在动力学运动学受力计算等方面应广泛应用现代设计方法，如概念设计三维设计运动学动力学仿真技术有限元设计优化设计等。同时，应广泛学习国际上这方面的新设计方法为我所用，提高我们的设计水平，积累我们的设计经验，搞出安全可靠性能优良的高端产品，为祖国的现代化事业做出应有的贡献。辽宁工程技术大学毕业设计致谢时光茬蒋，光阴似箭。转眼间，大学四年的时光即将结束。在导师丁飞老师的精心指导严格要求和谆谆教导下，我才得以顺利的完成大学阶段的论文工作。学术上......”。

7、“.....导师积极向上乐观进取的人生态度和高尚的品德与责任感使我终生难忘生活上，导师对我无微不至的关怀和帮助使我受益匪浅。在此，我谨向尊敬的导师表示最崇高的敬意和最衷心的谢意。我还要对当我对掘进机这类机械认识不够时，向我们提供认知实习并给与亲切指导的的辽源煤机厂的各位领导表示感谢和深深的敬意。感谢我的家人，他们为了我的学业，做出了许多的牺牲，如果没有他们在物质上和精神上的支持，我不可能完成我的学业。感谢所有曾给予过我帮助和关心的亲人老师朋友和同学,纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计参考文献李贵轩掘进机械设计阜新阜新矿业学院，煤炭工业部生产司开拓处组织编写掘进机选型手册北京煤炭工业出版社，李贵轩掘进机选型手册北京煤炭工业出版社，掘进机械化成套设备选型手册，北京煤炭工业出版社......”。

8、“.....李贵轩西德对部分断面掘进机的研究和应用煤矿机械，李晓豁等掘进机截割工况参数的研究煤矿机械，方慎权采掘机械与液压传动徐州，中国矿业学院出版社，西德部分断面掘进机及其自动化的研制煤矿机械参考资料，第期，陶驰东主编采掘机械北京煤炭工业出版社，黄日恒悬臂式掘进机徐州中国矿业大学出版社，王韶蓓掘进机星轮装载机构参数的试验研究煤炭科学技术，丛培建用于大型掘进机及连续采煤机的新型装载机构煤矿机械，李晓豁部分断面掘进机的总体布置与参数选择探矿工程岩土钻掘工程梁小东掘进机装载机构的运动学分析及优化设计辽宁工程技术大学，李晓豁，王学东，于英华耙爪机构的优化设计辽宁工程技术大学学报，然后用解析法进行精确计算。而现在掘进机基本上是采用星轮装载机构，且多辽宁工程技术大学毕业设计采用低速大扭矩马达直接驱动星轮的方式。掘进机的装载机构由原来的蟹爪式改为现在的星轮式......”。

9、“.....而左右装载减速器在第级锥齿轮处，由个中间过轴联接起来，结构较复杂。而星轮装载机构较蟹爪式装载机构具有结构简单运转平稳装载能力高故障率低易维护的特点。本掘进机结合整机性能考虑采用由两个液压马达带动星轮，把截割下来的物料装到刮板运输机内的装置。装载机构设计装载机构生产能力确定装载机构的生产能力应大于截割机构的生产能力，这是确定装载机构技术参数的先决条件。设计时装载机构生产能力按截割机构生产能力的倍考虑为宜。星轮结构尺寸确定星轮结构如图所示，有关尺寸确定如下图星轮结构图星轮大径星轮大径的确定与铲板和驱动装置外形尺寸及星轮回转中心有关，设计时结合铲板设计综合考虑确定。按照设计要求取星轮小径星轮小径的确定主要与驱动装置外形尺寸有关，设计时在满足强度要求的条件下，应尽量减小星轮小径的尺寸......”。