1、“.....通讯电缆是电子工业协会公布的用得最多的种申行通信标准智能化测量控伟仪表与上位机之间通常采用串行通信来完成数据的传违。可编程控制器和计算机之间分别有针插头和针插孔，通过通讯电缆来联接并进行数据的传送如图原理框图电机控制系统的设计直流电机控制系统直流电动机按励磁方式不同可分为他励并励串励和复励四种。下面常用的他励和并励电动机为例介绍其机械特性起动反转和调速，他励和并励电动机只是连接方式上的不同，两者的特性是样的。图并励，他励接线电路图他励电动机的励磁绕组与电枢是分离的，分别由励磁电源电压和电枢电源电压两个直流供电而在并励电动机中两者是并联的，由同电压供电。并励电动机的励磁绕组与电枢并联，其电压与电流间的关系为即为电枢电压当电源电压和励磁电路的电阻包括励磁绕组的电阻和励磁调节电阻保持不变时......”。

2、“.....即常数。则电动机的转距也就和电枢电流成正比，这是并励电动机的特点。当电动机的电磁转距必须与机械负载转距及空载损耗转距相平衡时，电动机将等速转动当轴上的机械负载发生变化时，将引起电动机的转速电流及电磁转距等发生变化。，称为并励电动机在稳定运行时，其电枢电流位，因电枢电阻很小，所以电动机在正常运行时，电源电压与反电动势近似相等在起动时所以。这时电枢电流及起动电流为，由于很小，因此起动电流可达额定电流的倍，这时不允许的。同时并励电动机的转距正比于电枢电流，这么大的起动电流引起极大的起动转距，会对生产机械的传动机构产生冲击和破坏。限制起动电流的方法就是在起动时的电枢电路中串接起动电阻，见图。这时起动电枢中的起动电流的初始值为则起动电阻为般起动时，可将起动电阻放在最大值处，待起动后，随着电动机转速的上升，再把它逐段切除。注意直流电动机在起动或工作时......”。

3、“.....不能断开满励磁起动。否则，由于磁路中只有很小的剩磁，就有可能发生以下要改变电动机的转动方向，就必须改变电磁转距的方向，可通过改变磁通励磁电流或电枢电流的方向实现。交流电机控制系统目前较常用的交流电动机有两种三相异步电动机。单相交流电动机。第种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。三相异步电动机的旋转原理三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，但相电源相与相之间的电压在相位上是相差度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生个旋转磁场，其产生的过程如图所示。图中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电流每变化个周期，旋转磁场在空间旋转周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为式中为电源频率是磁场的磁极对数的单位是每分钟转数......”。

4、“.....电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关，为此，控制交流电动机的转速有两种方法改变磁极法变频法。以往多用第种方法，现在则利用变频技术实现对交流电动机的无级变速控制。图三相异步电机工作图观察图还可发现，旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序顺时针排列，磁场顺时针方向旋转，若把三根电源线中的任意两根对调，例如将相电流通入相绕组中，而转子的表面切成平面。所以是属于显极转子，转子磁极是由种磁化钢做成的，而且能够经常保持磁性。鼠笼绕组是用来产生启动转矩的，而当电动机旋转到定的转速时，转子显极就跟住定子线圈的电流频率而达到同步。显极的极性是由定子感应出来的，因此它的数目应和定子上极数相等，当电动机转到它应有的速度时，鼠笼绕组就失去了作用，维持旋转是靠着转子与磁极跟住定子磁极，使之同步。系统电源设计控制系统的电源除交流电源以外，还包括给光电传感器和直流电机供电的直流电源。般情况下......”。

5、“.....而输入设备的直流电源和输出负载的直流电源等最好分别采用独立的直流供电电源，如下图所示电源单元的连接接线时，在电源单元和供电电源之间连接隔离变压器，变压器的副边不接地，这样可以减少和大地之间的噪声，还可以保证人员的安全。电源单元的外部接线不多，在接线时要注意以下问题根据所使用的外部电压数值正确选择电压选择器在接线过程中不要移去单元顶部的保护标签，直到配线完成。这个标签可以防止绞线和其他异物进入单元。配线结束偶把标签移去，否则标签将会堵住冷却通道，阻碍空气流通输出主要用于紧急停车的控制，使用时接点应与被控电源串联使用隔离变压器可提高电源的抗干扰能力。为了改善隔离变压器的抗干扰效果，是将屏蔽层良好接地，二是变压器的次级输出线采用双绞线，可减少电源线间的干扰供电电源可编程控制器采用市电，。电网的波动直接影响可编程控制器系统实时控制的精度和可靠性......”。

6、“.....电网的瞬间变化也是经常不断发生的，由此产生的干扰也会传播到可编程控制器系统中。为了提高系统的可靠性和抗干扰性，的供电系统中般采用隔离变压器，这样可以隔离掉供电电源中的各种干扰信号，从而提高系统的抗干扰性。电源电源输入设备输出负载内部直流电源每个内部模块均提供了个直流传感器电源和直流电源。直流传感器电源可以作为本机和数字量扩展模块的输入，扩展模块的电源以及外部传感器电源使用。如果容量不能满足所有要求，则必须增加外部直流电源，此时外部电源不能与模块的传感器电源并联使用，以防止两个电源电位的不平衡造成对电源的破坏。但是为了降低电子噪声的干扰，这两个电源的公共端应连在起。总结为期学期的毕业设计结束了，在这短短的几个月当中，我们不仅巩固了以前学到的专业知识，更重要的是我们学到了许多新知识，学会了设计个系统的步骤方法和设计思想，还学到了作为个设计人员应该具备的素质......”。

7、“.....每个器件的选择都要有很多的考虑。我们在设计中不断的更换新的器件和设计方法，最后做成了本次设计。基本实现了毕业设计任务书中的要求在设计中我们尽量做到完善。但在这次毕业设计中还存在很多不能令人满意的地方，这些地方也暴露了我们在以前学习过程中的疏漏之处。我定会在以后的工作中逐步的改正。参考文献张进秋可编程控制器原理及应用实例机械工业出版社李名雨电机与电器北京理工大学出版社高和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社韩常编程及应用机械工业出版社机电控制系统应用设计技术。电子工业出版社郝鸿安常用模拟集成电路应用手册人民邮电出版社童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社，陆坤，奚大顺，李之权等著电子设计技术电子科学出版社姜德谭，范茂军等新编电子电路大全卷测量与传感电路计量出版社致谢在整个毕业设计过程期间，我得到了王赛老师的认真指导，他们的认真负责......”。

8、“.....在他们身上，时刻体现着作为科研工作者所特有的严谨求实的教学作风，勇于探索的工作态度和求同思变不断创新的治学理念。他们不知疲倦的敬业精神和精益求精的治学要求，端正了我的学习态度，使我受益匪浅。再次感谢所相电流通入相绕组中，则相序变为，则磁场必然逆时针方向旋转。利用这特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。定子绕组产生旋转磁场后，转子导条鼠笼条将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以的转速旋转起来。般情况下，电动机的实际转速低于旋转磁场的转速。因为假设，则转子导条与旋转磁场就没有相对运动，就不会切割磁力线，也就不会产生电磁转矩，所以转子的转速必然小于。为此我们称三相电动机为异步电动机单相交流电动机的旋转原理单相交流电动机只有个绕组，转子是鼠笼式的。当单相正弦电流通过定子绕组时......”。

9、“.....这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电动机无法旋转。当我们用外力使电动机向方向旋转时如顺时针方向旋转，这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了，转子所产生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差度，起动绕组要串接个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差度的电流通入两个在空间上相差度的绕组，将会在空间上产生两相旋转磁场......”。